Takahashi Satoru

Researcher Information

J-Global ID

• 201701002078099821

Research Interests

• Machine Vision   Control Systems   

Research Areas

• Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Control and systems engineering
• Informatics / Robotics and intelligent systems
• Informatics / Mechanics and mechatronics

Academic & Professional Experience

• 2025/04 - Today  Kagawa University瀬戸内圏研究センター副センター長
• 2025/04 - Today  Kagawa UniversityInstitute of Education, Research and Regional Cooperation for Crisis Management ShikokuProfessor
• 2022/04 - Today  Kagawa University創発科学研究科副研究科長
• 2021/10 - Today  Kagawa University瀬戸内圏研究センター教授
• 2021/10 - Today  Kagawa University創造工学部教育研究評議員
• 2019/10 - Today  香川大学大学院工学研究科副研究科長
• 2019/10 - Today  Kagawa University創造工学部副学部長
• 2018/04 - Today  Kagawa UniversityFaculty of Engineering and DesignProfessor
• 2023/05 - 2024/03  日本原子力研究開発機構研究業績審査会研究業績審査員
• 2023/02 - 2023/03  日本原子力研究開発機構任期付研究員研究業績評価会審査員
• 2022/09 - 2022/09  日本原子力研究開発機構博博士研究員研究業績評価会審査員
• 2018/04 - 2019/09  Kagawa University創造工学部 機械システム工学領域長
• 2017/10 - 2018/03  Kagawa University工学部 知能機械システム工学科学科長
• 2015/04 - 2018/03  Kagawa University工学部 知能機械システム工学科教授
• 2013/04 - 2016/03  理化学研究所 グローバル研究クラスタ理研-XJTU連携研究ユニット客員研究員
• 2007/04 - 2015/03  Kagawa University工学部 知能機械システム工学科准教授
• 2012/10 - 2013/03  理化学研究所 基幹研究所 連携研究部門理研-XJTU連携研究チーム客員研究員
• 2003/04 - 2007/03  Kagawa UniversityFaculty of Engineering Department of Intelligent Mechanical Systems Engineering助教授
• 2001/08 - 2003/03  Tokyo Denki University理工学部 情報科学科研究員
• 2001/01 - 2001/12  米国テキサス工科大学数学・統計学科客員研究員（Research & Teaching Assistants）
• 1999/04 - 2000/12  米国セントルイス・ワシントン大学システム科学・数学科客員研究員（Visiting Researcher）
• 1997/04 - 1999/03  Tokyo Denki University理工学部 情報科学科助手
• 1998/08 - 1998/09  米国セントルイス・ワシントン大学システム科学・数学科客員研究員(Departmental Visitor)
• 1991/04 - 1993/12  キヤノン(株)ナノテク研究所ナノシステム研究部 研究員

Education

• 1994/04 - 1997/03  Tokyo Denki University  理工学研究科 数理科学専攻 博士後期課程
• 1989/04 - 1991/03  Tokyo Denki University  理工学研究科 数理学専攻 修士課程
• 1985/04 - 1989/03  Tokyo Denki University  理工学部  数理学科

Association Memberships

• 電気学会（IEEJ）   The Institute of Electrical and Electronics Engineers, U.S.A. （IEEE）   計測自動制御学会（SICE）   

Published Papers

• 海底調査を目的としたROV操作訓練シミュレータの開発

  亀割隆世; 川端邦明; 鈴木健太; 坂上憲光; 武村史朗; 髙橋悟

  日本ロボット学会・日本機械学会・計測自動制御学会共催ロボティクスシンポ ジア論文集 2D3 6 pages  2024/03 [Refereed]
  
• Coral functions in fishery resources propagation

  S. Shibata; Y. Ito; K, Fukase; S. Takahashi; Y. Suenaga

  Journal of Recent Advances in Marine Science and Technology 15 (1) 35 - 50 2023/07 [Refereed]
  
• Development of ocean simulators by using real ocean data

  R. Kamewari; Y. Fujishima; N. Sakagami; F. Takemura; Y. Suenaga; S. Takahashi

  Journal of Recent Advances in Marine Science and Technology 15 (1) 51 - 63 2023/07 [Refereed]
  
• Study on the flow field control technology of semi-enclosed bay

  A. Nakamura, T. Yamamoto, H. Nakanishi, S. Takahashi, Y. Suenaga

  Journal of Recent Advances in Marine Science and Technology 14 (1) 32 - 43 2021/05 [Refereed]
  
• Study on the wave energy absorption function of artificial reefs in the irregular wave

  A. Nakamura, T. Yamamoto, H. Nakanishi, S. Takahashi, Y. Suenaga

  Journal of Recent Advances in Marine Science and Technology 14 (1) 21 - 31 2021/05 [Refereed]
  
• Study on symbiotic system of sea urchin (Strongylocentrotus nudus) and kombu (saccharina japonica) in the great east japan earthquake area

  Y. Bessho; H.Nakanishi; S. Takahashi; T. Honjo; Y. Suenaga

  Journal of Recent Advances in Marine Science and Technology 14 (1) 11 - 20 2021/05 [Refereed]
  
• Development and field experiments of a human-portable towed ROV for high-speed and wide area data acquisition.

  Norimitsu Sakagami; Keita Hirayama; Ryo Taba; Shota Kobashigawa; Seita Arashiro; Fumiaki Takemura; Satoru Takahashi

  Artificial Life and Robotics 26 (1) 1 - 9 2020/07 [Refereed]
  
• Study on the environmental improvement of artificial reefs with current control functions

  A. Nakamura; T. Yamamoto; T. Honjo; M. Yamanaka; M. Terabayashi; S. Takahashi; Y. Suenaga

  Journal of Recent Advances in Marine Science and Technology 13 (1) 48 - 59 2019/12 [Refereed]
  
• メダカの行動解析に向けた遊泳軌跡抽出手法

  松田朝陽, 高橋悟, 川端邦明, 尾田正二, 金子俊一

  電気学会論文産業応用部門誌, vol. 139, pp. 424-432, no. 4 139 (4) 424 - 432 2019/04 [Refereed]
  
• 動画像トラッキング処理を用いた群集稚魚の挙動解析

  本田匠, 虎尾充, 高橋悟, 金子俊一

  精密工学会誌 84 (12) 1009 - 1016 2018/12 [Refereed]
  
• 海洋観測に向けた海中ランドマークの生成手法

  高橋悟; 野田祥希; 松田朝陽; 川端邦明; 鈴木剛; 武村史朗; 小笠原敬; 金子俊一

  信号処理学会論文 21 (1) 15 - 24 2017/01 [Refereed]
  
• クロコオロギの行動解析に向けた動画像計測手法

  高橋悟; 橋悟; 奥田泰丈; 川端邦明; 青沼仁志; 佐藤雄隆; 岩田健司

  信号処理学会論文誌 20 (2) 65 - 74 2016/04 [Refereed]
  
• Underwater image gathering by utilizing stationary and movable sensor nodes: Towards observation of symbiosis system in the coral reef of Okinawa

  K. Kawabata; F. Takemura; T. Suzuki; K. Sawai; E. Kuraya; S. Takahashi; H. Yamashiro; N. Isomura; J. Xue

  International Journal of Distributed Sensor Networks Article ID 835642 2014/07 [Refereed]
  
• 細胞観測のためのバイオイメージング手法

  奥田泰丈, 高橋悟, 川端邦明, 金子俊一

  計測自動制御学会論文誌 50 (5) 424 - 431 2014/05 [Refereed]
  
• Image-based pose estimation for analyzing cricket-robot interaction behavior

  K. Kawabata; H. Aonuma; S. Takahashi; K. Hosoda; J. Xue

  Journal of Signal Processing 18 (3) 135 - 141 2014/05 [Refereed]
  
• ピエゾ型分光計測装置の外乱制御手法

  高橋悟, 石上陽一, 松元俊明, 石丸伊知郎

  Journal of Information 16 (12) 9023 - 9033 2013/12 [Refereed]
  
• ワモンゴキブリの改良型統計的リーチ特徴に基づく忌避行動計測手法

  奥田泰丈, 高橋悟, 皆川恵子, 岩田健司, 佐藤雄隆, 金子俊一

  精密工学会誌 79 (11) 1145 - 1151 2013/11 [Refereed]
  
• Method of dynamic image processing for ecology observation of marine life

  Y. Okuada, H. Kamada, S. Takahashi, S. Kaneko, K. Kawabata and F. Takemura

  Journal of Robotics and Mechatronics 25 (5) 820 - 829 2013/10 [Refereed]
  
• 低解像度顔画像を対象とした顔モデルの構築

  鈴木聡; 満倉靖恵; 高橋悟

  電気学会論文電子・情報・システム部門誌 133 (9) 1837 - 1844 2013/09 [Refereed]
  
• 結像型２次元フーリエ分光法による分光断層像計測技術

  小林宏明, 河尻武士, 矢野川果奈, 西山成, 田中直孝, 高橋悟, 石丸伊知郎

  日本光学会光学 41 (1) 36 - 44 2012/08 [Refereed]
  
• 不規則運動を伴う移動体に対するロバスト追跡手法

  本田達也; 高橋悟; 高氏秀則; 金子俊一

  画像電子学会誌 41 (4) 360  2012/07 [Refereed]
  
• 車両型移動ロボットの軌道制御手法

  野田祥希, 高橋悟, 田中孝之, 金子俊一

  数理科学会論文集 13 (2) 3 - 8 2012/06 [Refereed]
  
• 生物の行動観測へ向けたロバスト追跡手法

  鈴木淳也; 本田達也; 高橋悟; 高氏秀則; 金子俊一

  日本ロボット学会・日本機械学会・計測自動制御学会共催ロボティクスシンポ ジア論文集 7 - 13 2012/03 [Refereed]
  
• 逆光線追跡法を用いた照明硝子球の厚み計測

  高橋悟; 石上陽一

  Journal of Information 14 (8) 2848 - 2855 2011/08 [Refereed]
  
• Compensation of measurement precision for three-dimensional position measurement device based on disturbance observer

  T. Matsumoto; S. Takahashi

  Journal of Robotics and Mechatronics 23 (1) 75 - 82 2011/02 [Refereed]
  
• マークタグ検出に基づく移動体追跡

  奈良俊介, 高橋悟

  Journal of Information 14 (2) 469 - 482 2011/02 [Refereed]
  
• 放射リーチフィルタに基づく背景変動を考慮した移動体追跡

  和島直哉; 高橋悟; 伊藤誠也; 佐藤雄隆; 金子俊一

  電気学会論文産業応用部門誌 131 (2) 137 - 143 2011/02 [Refereed]
  
• 位相可変フィルタのピエゾアクチュエータに対する制御系設計

  石上陽一; 高橋悟

  数理科学会論文集 12 (1) 21 - 26 2010/12 [Refereed]
  
• 測域センサ情報に基づく移動ロボットの軌道生成手法

  長原大輔, 高橋悟

  数理科学会論文集 11 (1) 91 - 95 2009/12 [Refereed]
  
• Radial Reach Filterに基づく動画像処理を用いた移動体追跡法

  和島直哉, 高橋悟, 伊藤誠也, 佐藤雄隆, 金子俊一

  電気学会論文電子・情報・システム部門誌 129 (10) 1942 - 1948 2009/10 [Refereed]
  
• 視覚誘導型パワーアシストシステムのための対象物の三次元形状と操作方向認識

  松田潤; 田中孝之; 金子俊一; 高氏秀則; 高橋悟

  日本ロボット学会・日本機械学会・計測自動制御学会共催ロボティクスシンポ ジア論文集 411 - 416 2009/03 [Refereed]
  
• 単一CCDカメラと超音波センサ情報に基づく移動ロボットの障害物回避制御

  奈良俊介, 高橋悟

  電気学会論文産業応用部門誌 128 (6) 733 - 741 2008/06 [Refereed]
  
• Periodic smoothing splines

  H. Kano; M. Egersted; H. Fujioka; S. Takahashi; C. F. Martin

  Automatica 44 (1) 185 - 192 2008/01 [Refereed]
  
• 単一CCDカメラとレーザー距離計に基づくクレーン作業半径計測装置の開発

  奈良俊介, 高橋悟

  電気学会論文産業応用部門誌 127 (6) 594 - 602 2007/06 [Refereed]
  
• Visual feedback tracking with laser to moving crane hook

  S. Nara; S. Takahashi

  Journal of Robotics and Mechatronics 18 (6) 795 - 802 2006/12 [Refereed]
  
• Radial Reach Filterを用いたブロック識別法による移動物体追跡

  和島直哉, 高橋悟, 伊藤誠也, 佐藤雄隆, 金子俊一

  画像電子学会誌 35 (4) 306 - 313 2006/07 [Refereed]
  
• 画像とレーザー情報に基づく移動物体への追従視制御

  奈良俊介; 宮本大輔; 高橋悟

  日本ロボット学会・日本機械学会・計測自動制御学会共催ロボティクスシンポ ジア論文集 494 - 500 2006/03 [Refereed]
  
• ビジュアルフィードバックに基づく物体の追従制御

  高橋悟, 奈良俊介, 秦清治, 片山周二, 池上友博

  数理科学会論文集 7 (1) 19 - 25 2005/12 [Refereed]
  
• Spline models and control theory

  S. Takahashi and C. F. Martin

  Transactions of the Society for Mathematical Sciences 4 (1) 3 - 7 2003/04 [Refereed]
  
• Doubly coprime representation of linear systems and its application to simultaneous stabilization

  H. Inaba; R. Abdursul; S. Takahashi

  IMA Journal of Mathematical Control and Information 20 (1) 21 - 35 2003/03 [Refereed]
  
• Parameter estimation under perspective and orthographic projections using laser range finder

  S. Takahashi; B. K. Ghosh

  計測自動制御学会論文集 39 (2) 143 - 49 2003/02 [Refereed]
  
• Canonical forms and parameter identification problems in perspective systems

  S. Takahashi; B. K. Ghosh

  Linear Algebra and Its Applications 351-352 701 - 707 2002/08 [Refereed]
  
• Motion and shape identification with vision and range

  S. Takahashi and B. K. Ghosh

  IEEE Transactions on Automatic Control 47 (8) 1392 - 1396 2002/08 [Refereed]
  
• Boundary location using control theoretic splines

  S. Takahashi; B. K. Ghosh; C. F. Martin

  計測自動制御学会論文集 38 (3) 293 - 298 2002/03 [Refereed]
  
• Identification of Riccati dynamics under perspective and orthographic observations

  B. K. Ghosh; H. Inaba; S. Takahashi

  IEEE Transactions on Automatic Control 45 (7) 1267 - 1278 2000/07 [Refereed]
  

Books etc

• Handbook (vol. 5) on Electrical Engineering Technology and Systems

  S. Simizu, N. Oda, S. Takahashi, T. Tsuji, Y. Mitsukura, S. Suzuki, Y. Fujimoto, T. Murakami (Chapter 5 Mechatronics and Robotics Systems, pp. 5.1-5.19)CRC Press/Taylor & Francis 2015/04
• 移動ロボットナビゲーションに基づく障害物回避制御

  高橋悟 電気学会産業応用部門技術報告第1128号環境適応型モーションコントロールの 最新技術4.3章, pp. 65-66 2008/09
• あとがき

  高橋悟 電気学会産業応用部門技術報告第1085号センサの知能化とシステム高度化最新 技術5章, p. 76 2007/04
• 画像と距離情報による3次元位置計測装置の開発

  高橋悟 電気学会産業応用部門技術報告第1085号センサの知能化とシステム高度化最新 技術4.8章, pp. 72-75 2007/04
• 総論－センサ知能化のための最新技術の動向－

  高橋悟 電気学会誌, vol. 127, no. 3, p. 140 2007/03
• 透視的システムの正準形

  高橋悟 電気学会産業応用部門技術報告第1026号システム多機能化のための計測・セン サ最新技術6.1章, pp. 72-75 2005/07
• Analysis of motion and shape parameters and synthesis of boundaries

  S. Takahashi Research Activities, Tokyo Denki University, vol. 24 2002
• Perspective systems theory in machine vision

  H. Inaba; S. Takahashi Annual Report, Tokyo Denki University, no. 18, pp. 191-196 1999
• Parameter identifiability of Riccati dynamics underperspective and orthographic projections

  B. K. Ghosh; H. Inaba; S. Takahashi Research Report TDU-IS-48, Tokyo Denki University 1998

Conference Activities & Talks

• 内視鏡画像の陰影特性を利用した腫瘍の３次元モデル化と腫瘍径の測定の実現化

  小原英幹; 山田悠太; 亀割隆世; 中谷夏帆; 髙橋悟

  第20回日本消化管学会総会学術集会プログラム・抄録集, p.297, 1E1-2  2024/02
• ROVシミュレータの開発とその訓練効果・操作特性の分析

  亀割隆世; 川端邦明; 鈴木健太; 坂上憲光; 武村史朗; 髙橋悟

  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会WEB概要集・ 予稿集, 2C1-02, pp. 1768-1769  2023/12
• 水産増殖効果計測のための木材増殖礁周辺の魚類検出

  石井岳; 柴田早苗; 末永慶寛; 髙橋悟

  ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2023講演論文集, IS2-7, pp. 241-243  2023/12
• 内視鏡画像の３次元モデリングと腫瘍径計測

  山田悠太; 亀割隆世; 中谷夏帆; 小原英幹; 髙橋悟

  ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2023講演論文集, OS2-O1, pp.20-23  2023/12
• 水中カメラシステムのためのパッシブスタビライザの開発

  上原光平; 武村史朗; 坂上憲光; 髙橋悟; 相良慎一

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (Electronic)  2023/06
• 2光源陰影法を用いた胃腫瘍の3Dモデリング

  山田悠太; 亀割隆世; 髙橋悟; 小原英幹

  計測自動制御学会四国支部学術講演会概要集, pp. 110-112  2022/12
• 内視鏡画像に基づく胃腫瘍計測のための３次元モデリング

  山田悠太; 亀割隆世; 髙橋悟; 小原英幹

  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会Web概要集・予稿集, 3A2-D04, pp. 2098-2101  2022/12
• 実海底データを適用した海洋シミュレータの開発

  藤島裕典; 髙橋悟; 武村史朗; 坂上憲光

  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会Web概要集・予稿集, 1P2-H04, pp. 922-924  2022/12
• 内視鏡画像の陰影特性に基づく胃内部の３次元モデル化

  亀割隆世; 山田悠太; 髙橋悟; 小原英幹

  ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2022講演論文集, IS2-05, pp. 169-171  2022/12
• 曳航型水中ロボットの小型軽量化の試み

  武村史朗; 塚越悠太; 宮城真実; 坂上憲光; 髙橋悟; 相良慎一

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (USB)  2022/06
• 水中ロボットデータを用いた海洋シミュレータの開発

  鈴木元陽; 髙橋悟; 武村史朗; 坂上憲光

  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1467-1470  2021/12
• 内視鏡動画像を用いた３次元モデリング－胃内部の計測に向けて－

  亀割隆世; 髙橋悟; 小原英幹

  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 187-190  2021/12
• 海洋調査に向けた水中ロボット遠隔シミュレータ開発

  鈴木元陽; 髙橋悟; 武村史朗; 坂上憲光

  計測自動制御学会四国支部学術講演会予稿集, pp. 20-21  2021/12
• 腫瘍サイズの計測に向けた胃内部の３次元モデル構築

  亀割隆世; 髙橋悟; 小原英幹

  計測自動制御学会四国支部学術講演会予稿集, pp.1-2  2021/12
• 海底画像を用いた水中ロボットの自己位置推定の検討

  喜納勝海; 武村史朗; 坂上憲光; 髙橋悟; 相良慎一

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (USB)  2020/05
• 海底データの三次元形状復元手法

  廣瀬遼; 髙橋悟; 川端邦明; 坂上憲光; 武村史朗

  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 2689-2691  2019/12
• 曳航型水中ロボットの性能改善

  武村史朗; 小橋川翔大; 新城成大; 坂上憲光; 髙橋悟; 相良慎一

  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 2683-2685  2019/12
• 群游するメダカの個体観測手法

  榊原貴徳; 髙橋悟; 川端邦明; 尾田正二

  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 485-489  2019/12
• サンゴ礁モニタリングのためのテクスチャ解析

  湯谷匡貴; 髙橋悟; 川端邦明

  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 405-409  2019/12
• 海底3D地図作成を目的とした曳航型小型水中ロボットによるデータ取得の高速化・広域化

  武村史朗; 坂上憲光; 高橋悟; 山舩晃太郎

  第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (CD-ROM)  2018/09
• サンゴ被度検出に向けたテクスチャ解析

  北舛崚; 高橋悟; 川端邦明; 小笠原敬

  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1340-1342  2017/12
• 蛍光画像を用いたサンゴの面積の計測

  鈴木剛; 尾関竜太郎; 澤井圭; 山城秀之; 武村史朗; 川端邦明; 高橋悟; 相良慎一; 小笠原敬

  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1336-1339  2017/12
• 海中観測センサノードの通信の検討

  鈴木剛; 相馬涼; 澤井圭; 川端邦明; 武村史朗; 高橋悟; 山城秀之

  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1048-1050  2017/12
• メダカの群れ行動解析に向けた動画像バイオロギング

  松田朝陽; 高橋悟; 川端邦明; 尾田正二; 金子俊一

  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 519-522  2017/12
• 定点モニタリングのための海中動画像補正手法

  小池健司; 高橋悟; 川端邦明; 鈴木剛; 武村史朗

  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 0608-0610  2016/12
• サンゴ被度の自動検出に向けたテクスチャ解析

  松田朝陽; 奥田雄大; 高橋悟; 川端邦明; 小笠原敬

  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 0569-0571  2016/12
• 瀬底島沖における単眼カメラを利用した水中ロボットの位置計測実験

  上地夏月; 武村史朗; 饒波和磨; 川端邦明; 高橋悟; 坂上憲光; 相良慎一

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, pp. 2A1-E06(1)- 2A1-E06(2)  2015/05
• 水中物体位置計測のための水上移動体の小型化

  饒波和磨; 武村史郎; 川端邦明; 坂上憲光; 高橋悟; 相良慎一

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, pp. 2A1-D02(1)-2A1-D02(2)  2015/05
• 沖縄近海におけるサンゴ礁の調査・保全活動のためのRT応用

  武村史郎; 上地夏月; 小橋川秀太; 饒波和磨; 川端邦明; 鈴木剛; 坂上憲光; 高橋悟; 相良慎一; 藏屋英介; 渡邊謙太; 山城秀之

  電気学会産業応用部門次世代産業システム研究会資料, IIS-15-019, pp. 51-55  2015/03
• メダカ系統の行動解析に向けた遊泳軌跡生成手法

  小野瑛人; 高橋悟; 川端邦明; 尾田正二; 金子俊一

  ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2014講演論文集 (CD-ROM)  2014/12
• 単眼カメラを用いた水中移動体の位置計測システムの精度検討

  上地夏月; 武村史郎; 川端邦明; 高橋悟; 坂上憲光; 相良慎一

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, pp. 1P1-E08(1)-1P1E08(2)  2014/05
• 水中物体位置計測のための水上移動体の開発

  饒波和磨; 武村史郎; 川端邦明; 坂上憲光; 高橋悟; 相良慎一

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, pp. 1A1-I05(1)-1A1I05(2)  2014/05
• 行動発現解析に向けたクロコオロギの行動変容計測手法

  奥田泰丈; 高橋悟; 川端邦明; 青沼仁志; 岩田健司; 佐藤雄隆

  動的画像処理実利用化ワークショップDIA2014講演論文集, pp. 225-23  2014/03
• 海洋計測ロボットのための海中タグ生成手法

  野田祥希; 高橋悟; 川端邦明; 金子俊一; 武村史朗; 鈴木剛

  ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2013講演論文集 (CD-ROM)  2013/12
• 害虫の暗視観測データに対する動態計測手法

  奥田泰丈; 高橋悟; 新井明治

  第69回日本寄生虫学会西日本支部大会  2013/10
• タスクの難易度による表情変化の検出

  鈴木聡; 満倉靖恵; 高橋悟

  第23回インテリジェント・システム・シンポジウム, pp. 253-256  2013/09
• 距離の変化に頑健な顔追跡

  鈴木聡; 満倉靖恵; 高橋悟

  電気学会電子・情報・システム部門大会, pp. 919-922  2013/09
• 細胞計測のための動画像追跡手法

  奥田泰丈; 鎌田浩希; 高橋悟; 高氏秀則; 金子俊一; 横田秀夫

  第4回生命情報科学若手の会  2013/03
• 広域除草に向けた自律型除草ロボットの軌道生成法

  野田祥希; 高橋悟; 田中孝之; 川端邦明

  電気学会産業応用部門次世代産業システム研究会資料, pp. 27-32  2013/03
• 改良型統計的リーチ特徴法に基づくワモンゴキブリの行動観測

  奥田泰丈; 高橋悟; 皆川恵子; 岩田健司; 佐藤雄隆

  動的画像処理実利用化ワークショップDIA2013講演論文集, pp. 125-130  2013/03
• 方向符号と粒子フィルタを併用した細胞検出・追跡手法

  合田直登; 鎌田浩希; 高橋悟; 高氏秀則; 金子俊一

  動的画像処理実利用化ワークショップDIA2013講演論文集, pp. 30-35  2013/03
• 微生物観測へ向けたロバストトラッキング手法

  鎌田浩希; 奥田泰; 高橋悟; 高氏秀則; 金子俊一

  バイオイメージ・インフォマティクスワークショップ, p. 7  2012/11
• 外乱振動を考慮したピエゾ制御手法

  高橋悟; 石上陽一

  第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (CD-ROM)  2012/09
• 生物の行動観測に向けた動画像処理手法

  鈴木淳也; 高橋悟; 高氏秀則; 金子俊一; 新井明治

  第64回日本衛生動物学会大会講演要旨, p. 66  2012/03
• ハマダラカの行動観測に向けたロバスト追跡手法

  本田達也; 高橋悟; 高氏秀則; 金子俊一; 新井明治

  第66回日本衛生動物学会西日本支部大会講演要旨, p.14  2011/10
• 葡萄園雑草除去のための車両型ロボット制御手法

  野田祥希; 高橋悟; 田中孝之; 金子俊一

  平成23年度電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp. II287-II292  2011/09
• 車両型除草ロボットのためのナビゲーション手法

  野田祥希; 高橋悟; 田中孝之; 金子俊一

  第30回数理科学講演会講演論文集, pp. 81-82  2011/08
• 不規則移動体に対するロバストトラッキング手法

  鈴木淳也; 本田達也; 高橋悟; 高氏秀則; 金子俊一

  動的画像処理実利用化ワークショップDIA2011講演論文集, pp. 269-273  2011/03
• 分光計測ステージのための外乱振動制御

  石上陽一; 高橋悟; 河尻武士; 石丸伊知郎

  第53回自動制御連合講演会論文集, pp. 463-464  2010/11
• 葡萄畑除草ロボットのための軌道生成手法

  石上大祐; 高橋悟; 高須賀直一; 田中孝之

  第53回自動制御連合講演会論文集, pp. 1073-1074  2010/11
• ピエゾステージの外乱推定手法

  石上陽一; 高橋悟

  第29回数理科学講演会講演論文集, pp. 87-88  2010/08
• 位相可変フィルタの動作補償制御

  石上陽一; 松元俊明; 高橋悟

  電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-10-093, pp. 31-34  2010/03
• モーションステレオ法のための高速な探索領域削減法

  西貴史; 武田俊郎; 高橋悟

  動的画像処理実利用化ワークショップDIA2010講演論文集, pp. 244-248  2010/03
• 単一CCDカメラと測域センサを用いた移動ロボット制御

  長原大輔; 高橋悟

  第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (CD-ROM)  2009/09
• 外乱オブザーバに基づく高精度三次元位置計測手法

  松元俊明; 高橋悟

  2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 717-718  2009/08
• 三次元位置計測装置のための外乱抑制制御系

  松元俊明; 高橋悟

  平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp. II265-II268  2009/08
• 測域センサ情報に基づく移動ロボットの軌道生成手法

  長原大輔; 高橋悟

  第28回数理科学講演会講演論文集, pp. 85-86  2009/08
• モーションベクトルを利用したロバストな移動体追跡

  本田達也; 籠池一宏; 高橋悟; 高氏秀則; 金子俊一

  第15回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. IS2-19-1-IS2-19-4  2009/06
• 測域センサから得られるサブゴール情報に基づく移動ロボット制御

  長原大輔; 松元俊明; 高橋悟

  電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-09-136, pp. 7-11  2009/03
• 移動式クレーンの作業半径計測装置の開発

  鏡原和明; 石川巌; 大西一寿; 高橋悟

  平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, p. 73  2008/09
• 視覚誘導型パワーアシストシステム-対象物位置の計測誤差と操作性の関係

  松田潤樹; 田中孝之; 金子俊一; 高氏秀則; 高橋悟

  第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, pp. 69-74  2008/09
• 測域センサによる移動ロボットの駆動領域決定手法

  八木重崇; 長原大輔; 高橋悟

  第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, pp. 271-27  2008/09
• 方向符号照合法に基づくランダムウォークモデルの追跡

  籠池一宏; 高橋悟; 高氏秀則; 金子俊一

  第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, pp. 97-100  2008/09
• 測域センサと画像データを用いた移動ロボットの軌道制御

  長原大輔; 高橋悟

  電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-08-113, pp. 75-79  2008/03
• 測域センサ情報に基づく移動ロボットのナビゲーション制御

  長原大輔; 高橋悟

  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 707-708  2007/12
• 超音波センサと視覚センサのデータ協調による移動ロボットの軌道生成

  長原大輔; 高橋悟

  平成19年度電気学会産業応用部門大会講演論文集, vol. 2, pp. 271-274  2007/08
• Radial Reach Filterに基づくフレーム間差分を適用した移動物体追跡

  和島直哉; 高橋悟; 伊藤誠也; 佐藤雄隆; 金子俊一

  動的画像処理実利用化ワークショップDIA2007講演論文集, pp. 51-54  2007/03
• 移動ロボットナビゲーションに基づく障害物回避制御

  奈良俊介; 長原大輔; 高橋悟

  電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-07-21, pp. 13-16  2007/03
• 視覚センサとソナーセンサを適用した移動ロボットのハイブリッド制御

  奈良俊介; 高橋悟

  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 918-919  2006/12
• RRFを用いた移動物体追跡と三次元モデリングの統合

  和島直哉; 岸岡宏行; 高橋悟; 金子俊一

  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 912-913  2006/12
• センサーフュージョンによる移動ロボットのナビゲーション

  奈良俊介; 高橋悟; 日高浩一

  第49回自動制御連合講演会論文集 (CD-ROM)  2006/11
• 相対ステレオ法による三次元計測を用いたクローン苗ハンドリングシステム

  廣安毅久; 秦清治; 林純一郎; 北條博崇; 高橋悟; 岡田博

  2006年度精密工学会高松地方学術講演会講演論文集, pp. 43-44  2006/11
• マーク認識を用いた３次元位置計測装置の開発

  大西一寿; 石川巖; 青木俊久; 宮本大輔; 奈良俊介; 高橋悟

  第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (CD-ROM)  2006/09
• 特殊マーク認識を用いたクレーンフックの3次元位置計測システム

  奈良俊介; 高橋悟

  平成18年度電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp. 239-242  2006/08
• Radial Reach Filterに基づく特徴量を適用した移動物体追跡手法

  和島直哉; 高橋悟; 伊藤誠也; 佐藤雄隆; 金子俊一

  電気学会情報処理／産業システム情報化合同研究会資料, pp. 37-40  2006/08
• Radial Reach Filterに基づく移動ベクトルを適用した物体追跡

  和島直哉; 高橋悟; 伊藤誠也; 佐藤雄隆; 金子俊一

  画像の認識・理解シンポジウムMIRU2006論文集, pp. 964-969  2006/07
• Radial Reach Filterを用いた領域分割による移動物体追跡法

  和島直哉; 高橋悟; 伊藤誠也; 佐藤雄隆; 金子俊一

  第12回画像センシングシンポジウム論文集, pp. 509-512  2006/06
• 改良型シルエット法とステレオビジョンに基づく3次元モデリング

  岸岡宏行; 高橋悟; 金子俊一

  第12回画像センシングシンポジウム論文集, pp. 215-218  2006/06
• クレーンフック位置計測のための視覚追従制御

  宮本大輔; 奈良俊介; 高橋悟

  第6回計測自動制御学会制御部門大会資料, pp. 313-316  2006/05
• マーク認識を用いたクレーンフック位置計測システム

  宮本大輔; 奈良俊介; 高橋悟; 金子俊一

  電気学会産業計測制御研究会資料, pp. 115-121  2006/03
• 方向符号照合を用いた視覚追従制御

  宮本大輔; 奈良俊介; 高橋悟; 金子俊一

  第48回自動制御連合講演会論文集, pp. 939-942  2005/11
• 全方位ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための障害物回避

  鈴木崇弘; 日高浩一; 高橋悟

  第48回自動制御連合講演会論文集, pp. 731-732  2005/11
• Object tracking based on radial reach filter

  N. Wajima; S. Takahashi; S. Kaneko

  平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, p. 374  2005/09
• 葉と茎の境界検出アルゴリズム

  春日学; 高橋悟; 秦清治

  平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, p. 194  2005/09
• マーク認識を適用した視覚追従制御

  宮本大輔; 奈良俊介; 高橋悟

  平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, p. 93  2005/09
• 方向符号照合を用いた移動物体に対する追従制御

  宮本大輔; 奈良俊介; 高橋悟; 金子俊一

  第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (CD-ROM)  2005/09
• 方向符号照合のトラッキングへの応用

  堂前幸康; 金子俊一; 田中孝之; 高橋悟

  第10回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, pp. 85-90  2005/09
• 背景変動を考慮した放射リーチ相関に基づく移動物体追跡

  和島直哉; 高橋悟; 伊藤誠也; 佐藤雄隆; 金子俊一

  第11回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. 527-528  2005/06
• 光線追跡法を用いた半球透明ガラスの形状計測手法

  春日学; 高橋悟

  電気学会全国大会講演論文集, vol. 4, p. 308  2005/03
• 外乱を考慮したビジュアルフィードバック制御

  奈良俊介; 高橋悟

  電気学会全国大会講演論文集, vol. 3, p. 44  2005/03
• 3次元画像計測技術のサーベイ

  高橋悟

  電気学会全国大会講演論文集, vol. 4, p. S24  2005/03
• Radial Reach Correlationを適用した移動物体検出手法

  和島直哉; 高橋悟; 金子俊一; 佐藤雄隆

  動的画像処理実利用化ワークショップDIA2005, pp. 58-61  2005/03
• 画像情報に基づくカメラ追従制御システム

  奈良俊介; 高橋悟; 秦清治; 片山周二; 池上友博

  動的画像処理実利用化ワークショップDIA2005, pp. 66-69  2005/03
• 遠方物体に対する軌跡追従制御

  奈良俊介; 高橋悟; 秦清治; 片山周二; 池上友博

  第47回自動制御連合講演会, vol. 47 (CD-ROM)  2004/11
• Radial Reach Filterによる物体検出に対する一考察

  和島直哉; 高橋悟; 金子俊一

  平成16年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, p. 202  2004/09
• 画像情報を用いた遠方物体の追従制御

  奈良俊介; 高橋悟; 秦清治; 片山周二; 池上友博

  平成16年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, p. 87  2004/09
• 単一CCDカメラを用いた高精度追従制御に関する一考察

  奈良俊介; 高橋悟; 秦清治; 片山周二; 池上友博

  平成16年度電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp. 331-334  2004/09
• 画像情報と拡張カルマンフィルタに基づく追従制御

  奈良俊介; 高橋悟

  第23回流体科学講演会講演論文集, p. 29  2004/08
• 相対ステレオ法を用いた高精度三次元計測

  隅岡健二; 林純一郎; 高橋悟; 秦清治

  第9回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, pp. 168-173  2004/08
• 形状認識のための最適制御論的スプライン補間

  高橋悟; C. F. Martin

  電気学会産業計測制御研究会資料, pp. 89-92  2004/03
• クローン苗工場生産のための高精度三次元計測センサ

  隅岡健二; 林純一郎; 高橋悟; 秦清治

  電気学会情報処理／産業システム情報化合同研究会資料, IP-04-7 IIS-04-7, pp. 35-38  2004/01
• カメラキャリブレーションに基づく透視的システムの正準形

  高橋悟; B. K. Ghosh

  第22回流体科学講演会講演論文集, pp. 17-18  2003/09
• クローン苗工場生産のための高精度三次元計測センサに関する研究

  隅岡健二; 林純一郎; 高橋悟; 秦清治

  第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, vol. 62, pp. 121-124  2003/08
• 透視的システムの正準形導出およびパラメータ推定への応用

  高橋悟

  電気学会産業システム情報化技術委員会研究会資料, pp. 15-20  2003/06
• 透視的システムにおけるパラメータ推定

  高橋悟; B. K. Ghosh

  電気学会産業計測制御研究会資料, pp. 137-141  2003/03
• ビジョンとレーザーによるパラメータ推定

  高橋悟

  電気学会情報処理／産業システム情報化合同研究会資料, pp. 43-46  2003/02
• Spline models and control theory

  S. Takahashi; C. F. Martin

  第21回流体科学講演会講演論文集, pp. 53-54  2002/08
• A note on reliable control

  H. Inaba; S. Takahashi

  第40回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 377-378  1996/05
• Two-channelの分散制御系に対する一考察

  稲葉博; 高橋悟

  第17回 Dynamical System Theory シンポジウム予稿集, pp. 363-366  1994/11
• 二つのコントローラーを用いた高信頼性サーボシステム

  稲葉博; 高橋悟

  第13回 Dynamical System Theory シンポジウム予稿集, pp. 137-142  1991/01

MISC

• Muscle force estimation during gait using Angle–EMG–Force relationship

  T. Mitani; K. Inoue; S. Takahashi  Proceedings of the 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society EMBC2023, Sydney, Australia (Electronic)  4 pages-  2024/01  [Refereed]
  
• Development of an ocean simulator for seafloor exploration using model of the remotely operated vehicle

  R. Kamewari; Y. Fujishima; K. Kawabata; K. Suzuki; N. Sakagami; F. Takemura; S. Takahashi  Proceedings of IUTAM Symposium on Optimal Guidance and Control for Autonomous Systems 2023, Hawaii, USA  vol. 40-  85  -101  2024/01  [Refereed]
  
• Tumor modeling method for the stomach by applying Phong's reflection model to two light sources on the endoscope

  Y. Yamada; R. Kamewari; S. Takahashi; H. Kobara  Preptints of the International Federation of Automatic Control IFAC2023, Yokohama, Japan  3348  -3353  2023/07  [Refereed]
  
• Development of ROV simulator based on real oceanographic data

  R. Kamewari; Y. Fujishima; K. Kawabata; K. Suzuki; N. Sakagami; F. Takemura; S. Takahahashi  Preprints of the International Federation of Automatic Control IFAC2023, Yokohama, Japan  12436  -12441  2023/07  [Refereed]
  
• Tracking method of medaka considering proximity state

  T. Sakakibara, S. Takahashi, K. Kawabata, S. Oda  Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Iwaki, Japan  (Electronic)-  2021/03  [Refereed]
  
• Preliminary experiment of a small towed underwater vehicle for high-speed and wide-area image data acquisition

  N. Sakagami, F. Takemura, S. Takahashi  Proceedings of 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Beppu, Japan  (Electronic)-  2019/01  [Refereed]
  
• Behavior tracking of medaka based on rotation invariant features

  A. Matsuda, S. Takahashi, K. Kawabata, S. Kaneko  Proceedings of the 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machine, Sapporo, Japan  P08-  (Electronic)  2017/06  [Refereed]
  
• Extraction method of texture features on monitoring image of coral reef

  A. Matsuda, S. Takahashi, K. Kawabata, F. Takemura, K. Ogasawara  Proceedings of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Tokyo, Japan  v-17-  (CD-ROM)  2016/03  [Refereed]
  
• Accuracy verification of the image-based an underwater object position measurement

  K. Noha, F. Takemura, K. Kawabata, S. Takahashi, N. Sakagami, S. Sagara  Proceedings of the International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences, Okinawa, Japan  457  -462  2015/11  [Refereed]
  
• A basic experiment for image-based position measurement of objects at sea

  F. Takemura, N. Uechi, K. Noha, N. Sakagami, K. Kawabata, S. Takahashi, S. Sagara, R. Ono, C. Katagiri, Y. Nakanishi, Y. Yamamoto  Proceedings of the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Yokohama, Japan  1394  -1399  2015/11  [Refereed]
  
• An attitude correction method for underwater image captured by stationary sensor node

  A. Ono, S. Takahashi, K. Kawabata, S. Kaneko, T. Suzuki, F. Takemura, H. Ishihara  Proceedings of the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Yokohama, Japan  2047  -2052  2015/11  [Refereed]
  
• Method of position measurement for stationary sensor node based on marine tag

  A. Ono, S. Takahashi, K. Kawabata, T. Suzuki, F. Takemura  Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea  1725  -1730  2015/07  [Refereed]
  
• Simultaneous underwater image gathering by using wireless stationary and movable camera nodes

  K. Kawabata, F. Takemura, T. Suzuki, S. Kobashigawa, K. Sawai, S. Takahashi, J. Xue  Proceedings of the Twenty-fifth International Ocean and Polar Engineering Conference, Kona, USA  490  -495  2015/06  [Refereed]
  
• Generation method of marine tag for robot of oceanographic observation

  Y. Nota, S. Takahashi, K. Kawabata, S. Kaneko, F. Takemura, T. Suzuki  Proceedings of the 13th International Workshop on Advanced Motion Control 2014, Yokohama, Japan  548  -551  2014/03  [Refereed]
  
• Dynamic feature point in ocean - Marine tag -

  Y. Nota, S. Takahashi, K. Kawabata, S. Kaneko, F. Takemura, T. Suzuki  Proceedings of Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision 2014, Okinawa, Japan  90  -93  2014/02  [Refereed]
  
• Vision-based tracking for ecology analysis of the cricket

  Y. Okuda, S. Takahashi, K. Kawabata, H. Aonuma, K. Iwata, Y. Satoh  Proceedings of International Workshop on BioImage Recognition, Matsuyama, Japan  324  -327  2013/12  [Refereed]
  
• Medaka observation based on rotation invariant features

  R. Tanaka, Y. Okuda, S. Takahashi, S. Oda, S. Kaneko  Proceedings of International Workshop on BioImage Recognition, Matsuyama, Japan  328  -331  2013/12  [Refereed]
  
• Advanced statistical reach feature and its application to the cricket observation

  Y. Okuda; S. Takahashi; K. Kawabata; H. Aonuma; K. Iwata; Y. Satoh  Proceedings of International Symposium on Optomechatronic Technologies 2013, Jeju, Korea  M1A-5-  (USB)  2013/10  [Refereed]
  
• Behavior tracking method for medaka observation

  R. Tanaka, Y. Okuda, S. Takahashi, S. Oda, S. Kaneko  Proceedings of International Symposium on Optomechatronic Technologies 2013, Jeju, Korea  M1A-3-  (USB)  2013/10  [Refereed]
  
• Behavior observation method for the cricket

  Y. Okuda; S. Takahashi; K. Kawabata; H. Aonuma; K. Iwata; Y. Satoh  Proceedings of IEEE Region 10 Conference 2013, Xi'an, China  546-  (USB)  2013/10  [Refereed]
  
• On-line image gathering by stationary and movable sensor node for underwater visual surveys

  K. Kawabata, F. Takemura, T. Suzuki, K. Sawai, S. Takahashi, H. Yamashiro, N. Isomura  Proceedings of IEEE Region 10 Conference 2013, Xi'an, China  204-  (USB)  2013/10  [Refereed]
  
• Vision-based tracking for cell observation

  H. Kamada, S. Takahashi, H. Takauji, S. Kaneko, H. Yokota  Proceedings of 11th International Conference on Quality Control by Artificial Vision, Fukuoka, Japan  121  -124  2013/05  [Refereed]
  
• Tracking faces involving various resolution changes

  S. Suzuki, Y. Mitsukura, S. Takahashi  Proceedings of the 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, Honolulu, USA  269  -272  2013/03  [Refereed]
  
• Dynamic vision based-tracking for behavior observation

  S. Takahashi; H. Takauji; S. Kaneko  Proceedings of the 2012 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, Majorca, Spain  118  -121  2012/10  [Refereed]
  
• Robust tracking method for behaviour observation of creature

  J. Suzuki, T. Honda, S. Takahashi, H. Takauji, S. Kaneko  Proceedings of the 18th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, Kawasaki, Japan  195  -199  2012/02  [Refereed]
  
• Robust tracking method to multiple objects

  J. Suzuki, T. Honda, S. Takahashi, H. Takauji, S. Kaneko  Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Melbourne, Australia  4379  -4383  2011/11  [Refereed]
  
• Vision-based tracking with extended Kalman filter

  T. Honda, S. Takahashi, H. Takauji, S. Kaneko  Proceedings of 18th IFAC World Congress on Automatic Control, Milano, Italy  9644  -9649  2011/08  [Refereed]
  
• Disturbance feedback system with PID control and disturbance observer for spectroscopic measurement device

  Y. Ishigami, S. Takahashi, T. Kawajiri, I. Ishimaru  Proceedings of 18th IFAC World Congress on Automatic Control, Milano, Italy  2448  -2451  2011/08  [Refereed]
  
• Disturbance control filter for cell spectrum system

  Y. Ishigami; S. Takahashi  Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Complex Medical Engineering, Harbin, China  417  -420  2011/03  [Refereed]
  
• Spectrum measurement and its visualization

  Y. Ishigami, S. Takahashi  Proceedings of the 17th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, Ulsan, Korea  (USB)-  2011/02  [Refereed]
  
• Trial for distribution imaging of global greenhouse gas by the imaging-type 2-dimensional fourier spectroscopy

  T. Takuma, T. Kawajiri, T. Uraki, W. Qui, A. Nishiyama, S. Takahashi, I. Ishimaru  Proceedings of 8th Japan-France Congress on Mechatronics and 6th Asia-Europe Congress on Mechatronics, Yokohama, Japan  250  -253  2010/11  [Refereed]
  
• Disturbance control for optical phase filter

  Y. Ishigami, S. Takahashi, T. Kawajiri, I. Ishimaru  Proceedings of 8th Japan-France Congress on Mechatronics and 6th Asia-Europe Congress on Mechatronics, Yokohama, Japan  106  -109  2010/11  [Refereed]
  
• Vision-based tracking method to multiple interacting targets

  T. Honda, S. Takahashi, H. Takauji, S. Kaneko  Proceedings of the 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Glendale, USA  2727  -2732  2010/11  [Refereed]
  
• A method of trajectory generation to vehicle robot under unknown environment

  D. Nagahara, S. Takahashi, T. Tanaka, S. Kaneko  Proceedings of World Automation Congress, Kobe, Japan  (CD-ROM)-  2010/09  [Refereed]
  
• Motion control to phase variable filter

  Y. Ishigami, T. Matsumoto, S. Takahashi  Proceedings of SICE Annual Conference 2010, Taipei, Taiwan  1868  -1871  2010/08  [Refereed]
  
• Mobile robot control based on information of the scanning laser range sensor

  D. Nagahara, S. Takahashi  Proceedings of the 10th International Workshop on Advanced Motion Control, Nagaoka, Japan  258  -261  2010/03  [Refereed]
  
• Three-dimensional position measurement system with disturbance observer

  T. Matsumoto, S. Takahashi  Proceedings of the 10th International Workshop on Advanced Motion Control, Nagaoka, Japan  54  -57  2010/03  [Refereed]
  
• Dynamic path planning of mobile robot mounted range sensors and single CCD camera

  K. Kagoike, S. Takahashi, H. Takauji, S. Kaneko  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, St. Louis, USA  5101  -5106  2009/10  [Refereed]
  
• Tracking method to random walk model based on orientation code matching

  K. Kagoike, S. Takahashi, H. Takauji, S. Kaneko  Proceedings of SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies-ISOT08, San Diego, USA  7266-  72660K1  -72660K8  2008/11  [Refereed]
  
• Visual guided power assist system-Relation between maneuverability and measurement error of target object position

  J. Matsuda, T. Tanaka, S. Kaneko, H. Takauji, S. Takahashi  Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems, Nagoya, Japan  1478  -1482  2008/09  [Refereed]
  
• Path planning of mobile robot by vision and range

  S. Yagi, D. Nagahara, S. Takahashi  Proceedings of SICE Annual Conference 2008, Chofu, Japan  1204  -1207  2008/08  [Refereed]
  
• Trajectory navigation control of mobile robot

  S. Takahashi, S. Nara  Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan  (CD-ROM)-  2008/08  [Refereed]
  
• Motion tracking of crane hook based on optical flow and orientation code matching

  S. Takahashi, S. Kaneko  Proceedings of the 10th International Workshop on Advanced Motion Control, Trento, Italy  149  -152  2008/03  [Refereed]
  
• Mobile robot navigation by dynamic path planning

  D. Nagahara, S. Nara, S. Takahashi  Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2007, Seoul, Korea  116  -121  2007/10  [Refereed]
  
• Relative stereo 3-d vision sensor and its application for nursery plant trans-planting

  S. Hata, J. Hayashi, S. Takahashi, H. Hojo  Proceedings of SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies-ISOT07, Lausanne, Switzerland  6719-  67190K_1  -67190K_9  2007/10  [Refereed]
  
• Navigation control for mobile robot based on vision and ultrasonic sensors

  S. Takahashi, S. Nara  Proceedings of SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies-ISOT07, Lausanne, Switzerland  6719-  671901_1  -671901_8,  2007/10  [Refereed]
  
• Avoidance navigation for mobile robots by using dynamic trajectory

  D. Nagahara, S. Takahashi  Proceedings of SICE Annual Conference 2007, Takamatsu, Japan  2513  -2517  2007/09  [Refereed]
  
• Model reconstruction based on radial reach filter

  S. Takahashi, S. Kaneko  Proceedings of SICE Annual Conference 2007, Takamatsu, Japan  748  -751  2007/09  [Refereed]
  
• Trajectory navigation for mobile robot

  S. Nara, S. Takahashi, H. Ishihara  Proceedings of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Zurich, Switzerland  (CD-ROM)-  2007/09  [Refereed]
  
• Detection and tracking methods to crane hook by using optical flow and orientation code matching

  N. Wajima, S. Nara, S. Takahashi, S. Kaneko  Proceedings of the 13th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, Busan, Korea  331  -334  2007/01  [Refereed]
  
• 3-D vision sensor and its algorithm for clone nursery plant trans-planting robot system

  T. Hiroyasu, S. Hata, J. Hayashi, S. Takahashi, H. Hojo  Proceedings of Second Asia International Symposium on Mechartonics, Hong Kong, China  (CD-ROM)-  2006/12  [Refereed]
  
• Position measurement of crane hook by vision and laser

  S. Nara, D. Miyamoto, S. Takahashi  Proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Paris, France  184  -189  2006/11  [Refereed]
  
• Obstacle avoidance control for mobile robots based on vision

  S. Nara; S. Takahashi  Proceedings of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006, Busan, Korea  5335  -5338  2006/10  [Refereed]
  
• Three-dimensional modeling based on radial reach filter

  H. Kishioka; S. Takahashi; S. Kaneko  Proceedings of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006, Busan, Korea  4761  -4765  2006/10  [Refereed]
  
• Visual feedback control with laser for the position detection of crane hook

  D. Miyamoto, S. Nara, S. Takahashi  Proceedings of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006, Busan, Korea  2079  -2083  2006/10  [Refereed]
  
• Robust object detection based on radial reach filter for moblie robots

  N. Wajima, S. Takahashi, M. Itoh, Y. Satoh, S. Kaneko  Proceedings of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006, Busan, Korea  1828  -1831  2006/10  [Refereed]
  
• Visual feedback tracking of crane hook

  S. Nara; D. Miyamoto; S. Takahashi; S. Kaneko  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China  2736  -2742  2006/10  [Refereed]
  
• Mark position measurement by visual feedback with laser

  S. Nara, S Takahashi  International Symposium on Optomechatronic Technologies-Optics East 2006, Boston, USA  (CD-ROM)-  2006/10  [Refereed]
  
• Object tracking by block division based on radial reach filter

  N. Wajima; S. Takahashi; M. Itoh; Y. Satoh; S. Kaneko  Proceedings of SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies-Optics East 2006, Boston, USA  (CD-ROM)-  2006/10  [Refereed]
  
• Radial reach filter and its application to object tracking

  N. Wajima, S. Takahashi, M. Itoh, Y. Satoh, S. Kaneko  Proceedings of the Seventeenth Edition of the International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Kyoto, Japan  1916  -1921  2006/07  [Refereed]
  
• Position measurement of a moving mark by vision and laser

  S. Nara, D. Miyamoto, S. Takahashi  Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Luoyang, China  216  -221  2006/06  [Refereed]
  
• Clone nursery plant trans-planting robot system with 3-d vision system

  S. Hata, T. Hiroyasu, J. Hayashi, S. Takahashi, H. Hojo  Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Luoyang, China  916  -921  2006/06  [Refereed]
  
• Vision-based tracking control using mark recognition

  S. Nara; D. Miyamoto; S. Takahashi  Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Luoyang, China  216  -221  2006/03  [Refereed]
  
• Object tracking using renewal of a background based on radial reach filter

  N. Wajima, S. Takahashi, M. Ito, Y. Satoh, S. Kaneko  Proceedings of the 12th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, Tokushima, Japan  13  -17  2006/02  [Refereed]
  
• Three-dimensional modeling based on accurate volume data

  M. Kasuga, S. Takahashi, S. Hata  Proceedings of the 12th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, Tokushima, Japan  315  -319  2006/02  [Refereed]
  
• 3-d sensor and its image processing on crone seedlings plant factor

  T. Hiroyasu; S. Hata; J. Hayashi; S. Takahashi; H. Hojo; H. Okada  Proceedings of the 12th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, Tokushima, Japan  244  -249  2006/02  [Refereed]
  
• Tracking control system based on orientation code matching

  D. Miyammoto, S, Nara, S. Takahashi, S. Kaneko  Proceedings of SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies, Sapporo, Japan  (CD-ROM)-  2005/12  [Refereed]
  
• Object detection based on radial reach filter under the change of background

  N. Wajima, S. Takahashi, M. Ito, Y. Satoh, S. Kaneko  Proceedings of SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies, Sapporo, Japan  (CD-ROM)-  2005/12  [Refereed]
  
• Shape measurement of glass semi-sphere based on ray tracing algorithm

  S. Takahashi, M. Kasuga  Proceedings of SICE Annual Conference 2005, Okayama, Japan  654  -657  2005/08  [Refereed]
  
• Visual feedback system with extended Kalman filter

  S. Takahashi, S. Nara, S. Hata  Proceedings of SICE Annual Conference 2005, Okayama, Japan  3497  -3500  2005/08  [Refereed]
  
• 3-D vision sensor using relative stereo method and its application

  S. Hata, K. Sumioka, J. Hayashi, S. Takahashi, H. Hojo  Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Niagara Falls, Canada  183  -186  2005/07  [Refereed]
  
• Parameter identification of a moving object based on sensor fusion

  S. Takahashi, B. K. Ghosh  Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Niagara Falls, Canada  171  -176  2005/07  [Refereed]
  
• Tracking control system based on visual feedback

  S. Takahashi, S. Nara  Proceedings of the 2005 International Conference on Active Media Technology, Takamatsu, Japan  493  -494  2005/05  [Refereed]
  
• Camera tracking method of a moving object based on visual feedback

  S. Takahashi, S. Nara, S. Hata, S. Katayama,T. Ikegami  Proceedings of the 11th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, Gwangju, Korea  287  -289  2005/01  [Refereed]
  
• Parameter estimation of Riccati motion based on perspective systems

  S. Takahashi; Y. Miyadera; B. K. Ghosh  Proceedings of SPIE Machine Vision and its Opto-Mechatronic Applications, Philadelphia, USA  174  -181  2004/10  [Refereed]
  
• Optimal control theoretic splines and its application to mobile robot

  S. Takahashi; C. F. Martin  Proceedings of IEEE Conference on Control Applications/International Symposium on Intelligent Control/Computer Aided Control Systems Design, Taipei, Taiwan  1729  -1732  2004/09  [Refereed]
  
• Object recognition using control theoretic splines

  S. Takahashi; C. F. Martin  Proceedings of the 10th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, Fukuoka, Japan  250  -253  2004/02  [Refereed]
  
• New method for three-dimensional measurement by using the relative stereo method

  K. Sumioka, S. Takahashi, S. Hata  Proceedings of IS&T/SPIE 16th International Symposium, Electronic Imaging: Science and Technology, San Jose, USA  195  -202  2004/01  [Refereed]
  
• A note on control theoretic splines

  S. Takahashi; C. F. Martin  Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics, Saitama, Japan  444  -447  2003/09  [Refereed]
  
• Parameter estimation for perspective systems using laser range sensor

  S. Takahashi, B. K. Ghosh  Proceedings of the 9th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, Jeju, Korea  141  -148  2003/02  [Refereed]
  
• Dynamic reconstruction of linear images using visual data

  S. Takahashi; C. F. Martin  Proceedings of 15th IFAC World Congress on Automatic Control, Barcelona, Spain  (CD-ROM)-  2002/07  [Refereed]
  
• Obstacle location using control theoretic smoothing splines

  S. Takahashi; B. K. Ghosh  Fifth SIAM Conference on Control and Its Applications  224  2001/11  [Refereed]
  
• Parameter estimation with Kronecker canonical forms with applications from machine vision

  S. Takahashi; B. K. Ghosh  Proceedings of the Chinese Control Conference, Dhalian, China  (CD-ROM)-  2001/08  [Refereed]
  
• Motion and shape parameters identification with vision and range

  S. Takahashi; B. K. Ghosh  Proceedings of the 2001 American Control Conference, Washington, USA  4626  -4631  2001/06  [Refereed]
  
• Canonical forms and orbit identification problems in machine vision

  S. Takahashi; B. K. Ghosh  Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control, Sydney, Australia  1-  5175  -5181  2000/12  [Refereed]
  
• Kronecker canonical forms for perspective systems with applications to parameter identification

  S. Takahashi; B. K. Ghosh; H. Inaba  Proceedings of the 2000 American Control Conference, Chicago, USA  2215  -2219  2000/06  [Refereed]
  
• Parameter identification using Kronecker canonical forms with applications to motion estimation

  B. K. Ghosh; S. Takahashi  Proceedings of the Fourteenth Edition of the International Symposium on the Mathematical Theory of Networks and Systems, Perpignan, France  (CD-ROM)-  2000/06  [Refereed]
  
• A representation of linear systems and its application

  R. Abdursul; H. Inaba; S. Takahashi  The 8th International Linear Algebra Society Conference  79  1999/07  [Refereed]
  
• Parameter identifiability of Riccati dynamics under perspective and orthographic projections

  B. K. Ghosh, H. Inaba, S. Takahashi  Proceedings of the Thirteenth Edition of the International Symposium on the Mathematical Theory of Networks and Systems, Padova, Italy  1011  -1014  1998/11  [Refereed]
  
• A note on parameter identifiability of Riccati dynamics under perspective projection

  S. Takahashi, B. K. Ghosh, H. Inaba  Proceedings of the 30th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Kyoto, Japan  179  -184  1998/11  [Refereed]
  
• Reliable control problems using two controllers

  S. Takahashi; H. Inaba  Proceedings of the 2nd Asian Control Conference, Seoul, Korea  3-  247  -250  1997/07  [Refereed]
  
• Reliable stabilization by two identical controllers

  S. Takahashi; H. Inaba  Proceedings of the Third International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Miedzyzdroje, Poland  1-  297  -300  1996/12  [Refereed]
  
• Reliable control using double two-parameter compensators

  H. Inaba; S. Takahashi  Third SIAM Conference on Control and Its Applications  A42  1995/04  [Refereed]
  
• A representation theory of linear systems and its application to simultaneous stabilization

  H. Inaba; R. Abdursul; S. Takahashi  Proceedings of the 9th Korea Automatic Control Conference, Daejeon, Korea  24  -27  1994/10  [Refereed]
  

Industrial Property Rights

• 特許第3135404号:ステージ装置とこれを用いたシステム  

  是永伸茂, 岩本和徳, 深川容三, 浅野俊哉, 高橋悟

Awards & Honors

• 2024/03 香川大学 香川大学学術研究活動表彰
   「Tumor modeling method for the stomach by applying Phong's reflection model to two light sources on the endoscope」、「Development of ROV simulator based on real oceanographic data」
• 2024/02 日本消化管学会 優秀演題賞
   「内視鏡画像の陰影特性を利用した腫瘍の３次元モデル化と腫瘍径の測定の実現化」
• 2023/09 香川大学 香川大学学術研究活動表彰
   「Development of a simulator for operator proficiency training for seafloor exploration by remotely operated vehicle」
• 2022/12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
   「実海底データを適用した海洋シミュレータの開発」
• 2021/12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
   「内視鏡動画像を用いた３次元モデリング－胃内部の計測に向けて－」
• 2021/12 計測自動制御学会 四国支部学術講演会 優秀講演賞
   「腫瘍サイズの計測に向けた胃内部の３次元モデル構築」
• 2020/12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門貢献表彰（SI2019実行委員長）
  
• 2013/03 精密工学会 画像応用技術専門委員会 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2013研究奨励賞
   「方向符号と粒子フィルタを併用した細胞検出・追跡手法」
• 2011/03 精密工学会 画像応用技術専門委員会 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2011研究奨励賞
   「不規則移動体に対するロバストトラッキング手法」
• 2010/03 The Advanced Motion Control for Workshop 2010 of IEEE The Industrial Electronics Society "Recognition award for commitment to proposing and organizing attractive session of the AMC2010"
  
• 2010/03 The Advanced Motion Control for Workshop 2010 of IEEE The Industrial Electronics Society "Recognition award for contribution as international steering committee member of the AMC2010"
  
• 2008/11 International Symposium on Optomechatronic Technologies "Nomination for Best Paper Award"
   「Tracking method to random walk model based on orientation code matching」
• 2008/03 General Co-Chair of the Advanced Motion Control for Workshop for 2008 and President of IEEE Industrial Electronics Society "Certificate of appreciation for the outstanding contribution to the AMC2008"
  
• 2007/12 電気学会 産業計測制御技術委員会 優秀論文発表賞
   「移動ロボットナビゲーションに基づく障害物回避制御」
• 2007/09 計測自動制御学会 SICE Annual Conference 2007 論文委員会副委員長感謝状
  

Research Grants & Projects

• 内視鏡画像診断に向けた腫瘍の3次元モデル化手法の構築

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究（C）：

  Date (from‐to) : 2023/04 -2026/03
• 讃岐サーモン稚魚の自動行動分析法の確立

  南海育英会：

  Date (from‐to) : 2023/05 -2024/03
• 単眼内視鏡動画像を用いた胃腫瘍計測のための3次元モデリング

  南海育英会：

  Date (from‐to) : 2022/05 -2023/03
• 人工漁礁周辺海域の藻場育成状態と水生生物生態系理解に向けた海中観測装置の研究開発

  香川大学シーズ開発・産学連携促進経費：

  Date (from‐to) : 2021/04 -2022/03
• 人工漁礁による瀬戸内海環境効果観測のための遠隔モニタシステムの開発

  香川大学（重点研究推進）地域創造研究経費：

  Date (from‐to) : 2021/04 -2022/03
• High-speed wide area of shallow seabed 3D map creation using towed underwater robot

  Japan Society for the Promotion of Science：Grants-in-Aid for Scientific Research

  Date (from‐to) : 2018/04 -2021/03 

  Author : Takemura Fumiaki

   

  A towed underwater robot is used to collect seafloor photographs over a wide area at high speed. 3D mapping of the seafloor is useful data for academic and practical understanding. One of the monitoring methods in the shallow waters of coral reefs is the manta-method for towing divers. The manta-method can be carried out inexpensively using conventional equipment such as small boats, digital cameras, and divers' air tanks. However, the dive time and depth are restricted according to the rules for safety. The towed underwater robot by a small ship, which is the proposed method, can reduce the burden on humans such as divers and eliminate the danger because the underwater robot is towed by a ship. By towing at a towing speed of approx. 1.21 m/s, we were able to create a 3D map of the seafloor with a width of approx. 10 m and a length of approx. 20 m.
• Development of observation support technology for ecological system of the coral reef

  Japan Society for the Promotion of Science：Grants-in-Aid for Scientific Research

  Date (from‐to) : 2015/04 -2018/03 

  Author : Kawabata Kuniaki; YAMASHIRO Hideyuki; ISOMURA Naoko

   

  The purpose of this research is to develop the methods and the system to support observation activities of ecological system of the coral reef. In this research project, we developed a prototype of underwater stationary sensor node for long-term sensory data collection, a prototype of underwater movable sensor node for collecting the data in the blind spot of the stationary sensor node, a measurement posture estimation method based on image processing for view presentation and a browsing system for collected sensory data. Developed prototypes, methods and system were tested at the coastal area of Sesoko island, Okinawa, Japan and demonstrated by using such collected data.
• 里海モニタリング装置研究グループ

  香川大学大学院工学研究科研究グループ大型外部資金獲得支援事業支援金：

  Date (from‐to) : 2016/09 -2017/03
• サンゴ礁モニタリング画像からサンゴ被度及びオニヒトデ食痕の自動検出技術の開発

  一般財団法人沖縄県環境科学センター共同研究費：

  Date (from‐to) : 2016/04 -2017/03
• 里海づくりに向けた瀬戸内海環境モニタリング装置の構築

  一般財団法人百十四銀行学術文化振興財団助成：

  Date (from‐to) : 2015/12 -2016/03
• 昆虫の行動分析に向けた動画像処理手法に関する研究開発

  物質・デバイス領域共同研究拠点：

  Date (from‐to) : 2015/04 -2016/03
• 里海・海洋環境モニタリングシステムの開発

  香川大学工学部大型事業実施組織形成支援事業：

  Date (from‐to) : 2015/03 -2016/03
• 豊かな「里海」づくりに向けた海洋環境計測システム構築に関する研究

  香川大学工学部大型事業実施組織形成支援事業：

  Date (from‐to) : 2014/07 -2015/03
• Construction of Detection and Tracking Methods for Analyzing of Motion of Anopheles

  Japan Society for the Promotion of Science：Grants-in-Aid for Scientific Research

  Date (from‐to) : 2012/04 -2015/03 

  Author : TAKAHASHI SATORU; KANEKO Shunichi

   

  We considered the highly accurate dynamic image processing for the detecting and the tracking to observe the motion of anopheles such as arthropod and to analyze them. Especially, we established new method which is corresponded to the brightness change of image data caused by environment change, the shape variation based on a nonlinear moving of the anopheles, and the estimation of position of the anopheles, respectively. As a result, based on the simultaneous detection and the tracking for two or more anopheles, the action analysis was enabled. Then, by using the orientation code matching and the particle filter, the detection and the tracking of anopheles were done with high accuracy.
• 細胞内画像計測に向けたロバストトラッキング手法

  香川大学新領域・組織連携研究経費：

  Date (from‐to) : 2013/04 -2014/03
• 細胞・微生物の状態分析のためのイメージトラッキングシステム

  （独）科学技術振興機構研究成果最適展開支援プログラムA-STEPフィージビリティスタ ディステージ探索タイプ：

  Date (from‐to) : 2012/04 -2014/03
• 脳神経外科分野に優れた高度専門医・高度技術者の育成

  文部科学省特別経費プロジェクト分・高度な専門職業人の養成や専門教育機能の充実：

  Date (from‐to) : 2010/04 -2013/03
• Study on One-shot Compact Fourier-Spectroscopy for Non-invasive Medical Measurement

  Japan Society for the Promotion of Science：Grants-in-Aid for Scientific Research

  Date (from‐to) : 2010/04 -2013/03 

  The one-shot-type spectroscopic-tomography is proposed to develop the medical-patient-condition monitoring systems. The optical-setup is configured with the relative-inclined phase-shifter for improving the time resolution and the phase-shift array for improving visibility. We obtained the line-spectroscopic imaging and could recognize the Hg bright-line-spectrum that is a component of the light-source. The realization of the optical stethoscope for early diagnosis of cancer can be expected by obtaining the 2-dimensional spectroscopic distribution with rotating interferometer
• マラリア媒介節足動物・蚊の生態行動解明に向けたシステム開発

  香川大学特別奨励研究経費部局間連携枠：

  Date (from‐to) : 2011/04 -2012/03
• 近赤外光による非侵襲生体計測技術の研究

  古野電気（株）：

  Date (from‐to) : 2011/04 -2012/03
• 中赤外光対応結像型２次元フーリエ分光法の開発

  （独）科学技術振興機構先端計測分析技術・機器開発事業開発課題：

  Date (from‐to) : 2009/10 -2012/03
• 医療・健康ライフ支援システムに関する研究

  香川大学特色ある重点研究：

  Date (from‐to) : 2009/04 -2012/03
• Construction of Recognition and Tracking Methods to Multi-Moving Object with Random Walk

  Japan Society for the Promotion of Science：Grants-in-Aid for Scientific Research

  Date (from‐to) : 2009/04 -2012/03 

  Author : TAKAHASHI Satoru; KANEKO Shunichi

   

  We have developed the image processing methods of both simultaneous recognition and tracking to moving object without influence of the brightness change by the illumination fluctuation and the change of region of moving object.
• 近赤外光による非侵襲生体計測技術の研究

  古野電気（株）：

  Date (from‐to) : 2010/04 -2011/03
• 移動フックの3 次元位置計測手法の構築予備検討

  香川大学社会連携・知的財産センター萌芽的研究助成金：

  Date (from‐to) : 2009/09 -2010/03
• 自動薬剤管理システムの研究開発

  （公財）かがわ産業支援財団かがわ中小企業応援ファンド事業：

  Date (from‐to) : 2009/01 -2010/03
• 近赤外光による非侵襲生体計測技術の研究

  古野電気（株）：

  Date (from‐to) : 2009/01 -2010/03
• 視覚センサと力センサの協調による柔軟物把持状態の検出

  （株）プレックス：

  Date (from‐to) : 2007/07 -2009/06
• 画像処理に基づくジブ振れ静振制御

  （株）タダノ：

  Date (from‐to) : 2008/07 -2009/03
• 人に優しい光を用いた予防と早期診断計測技術

  香川大学プロジェクト研究：

  Date (from‐to) : 2007/04 -2009/03
• セキュリティ・防災環境認識のための動体検知処理の構築

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究（C）：

  Date (from‐to) : 2007/04 -2009/03
• 片付け作業用マニピュレーションRTシステムの研究開発

  NEDO技術開発機構戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト：

  Date (from‐to) : 2006/07 -2009/03
• 次世代ヒューマンインタフェース構築のためのマルチモーダル・プラットフォームの開発

  香川大学国際共同研究援助事業：

  Date (from‐to) : 2006/04 -2009/03
• セキュリティシステムのための移動物体認識および追尾アルゴリズムに関する研究

  南海育英会：

  Date (from‐to) : 2007/07 -2008/03
• 画像認識を用いたジブ振れ静振手法に関する研究

  （株）タダノ：

  Date (from‐to) : 2007/06 -2008/03
• 多波長レーザ干渉の位相コード化による広レンジナノ計測器の開発

  経済産業局地域新生コンソーシアム研究開発事業：

  Date (from‐to) : 2006/07 -2008/03
• Development of bright THz emitter using doubly resonant one-dimensional photonic crystal in near and far infrared region

  Japan Society for the Promotion of Science：Grants-in-Aid for Scientific Research

  Date (from‐to) : 2006/04 -2008/03 

  Author : TSURUMACHI Noriaki; KOSHIDA Shyun; ITOH Hiroshi; HANGYO Masanori; TAKAHASHI Satoru

   

  The aim of this project is development of bright THz emitter using doubly resonant one-dimensional photonic crystal in near and far infrared region. We performed several investigations in order to archive our aim as below. 1. Fabrication of THz one dimensional photonic crystal (1D-PC) structures THz time domain spectroscopy system using femtosecond pulse laser system was constructed in order to measure THz 1D-PC. We fabricated 1D-PC made of organic polymers or semiconductor substrates by simple stacking. We successfully observed photonic band gap or photon localized mode in THz region in transmission spectra of 1D-PC made of organic polymers or semiconductor substrates. 2. Enhancement of THz generation in 1D-PC in near and far infrared region We fabricated the cavity type THz 1 D-PC with a ZnTe crystal in order to amplify the THz light. Unfortunately we observed the poor enhancement effect using THz 1D-PC because of the reduction of incident pulses intensity at the each surfaces of layers. In order to avoid this problem, we put anti-reflection multi-layer coatings for infrared excitation light using two kinds of the organic polymers on the polypropylene films. As a result, we observed 1.5 times larger THz amplitude in the THz 1D-PC with anti-reflection coatings compared with the ZnTe crystal at several specific frequencies. 3. Optical properties of GaNAs super lattice We paid attention to GaNAs quantum nano-structures as future photoconductive antenna for THz generation. The structures were grown by modulated N radical beam sequence of RF-MBE which we were developed. In this project, we investigated structural properties and optical properties in near infrared region.
• 防災・災害活動支援のための移動ロボット制御システムに関する研究

  南海育英会：

  Date (from‐to) : 2006/07 -2007/03
• レスキュー支援のための移動ロボットシステムに関する研究,

  （財）立石科学技術振興財団：

  Date (from‐to) : 2006/04 -2007/03
• ビジュアルフィードバック制御に基づく自律移動ロボットの開発

  香川大学萌芽研究助成：

  Date (from‐to) : 2006/04 -2007/03
• 画像認識を用いたクレーンの吊り荷振れ止め手法に関する研究

  （株）タダノ：

  Date (from‐to) : 2006/04 -2007/03
• 地域における効率的な健康増進体系の構築

  （公財）かがわ産業支援財団設備整備支援金：

  Date (from‐to) : 2005/10 -2006/03
• センサーフュージョンを用いた移動ロボット制御に関する研究

  香川大学萌芽研究助成：

  Date (from‐to) : 2005/07 -2006/03
• センサーフュージョンを用いた移動ロボット制御アルゴリズムに関する研究

  南海育英会：

  Date (from‐to) : 2005/07 -2006/03
• 追尾型三次元位置自動計測装置の開発

  香川県研究開発型・提案型企業転換促進補助金：

  Date (from‐to) : 2005/06 -2006/03
• バイオ苗生産のための移植ロボットラインの評価

  （有）バイオ・ユー：

  Date (from‐to) : 2005/04 -2006/03
• バイオ苗生産のための移植ロボットラインの開発

  宝田電算（株）：

  Date (from‐to) : 2005/04 -2006/03
• クローン苗生産のためのロボットラインの視覚システムの開発

  （株）シーマイクロ：

  Date (from‐to) : 2004/09 -2006/03
• Development of 3-D Visual Model Construction System Using Rotary Vision System and Motion Picture Analysis Method

  Japan Society for the Promotion of Science：Grants-in-Aid for Scientific Research

  Date (from‐to) : 2004/04 -2006/03 

  Author : HATA Seiji; TAKAHASHI Satoru; HAYASHI Jyun-ichiro

   

  Many vision systems have been developed and applied into real production lines and proved their effective-ness. But most of the cases were the 2-D Vision systems. In many cases, the 3-D vision systems for industrial applications employ sophisticated optical systems and require precise calibrations by experts. It is required to be specially designed for every application. To make 3-D industrial vision systems more practical and easy to use, it is required to develop general purpose and robust 3-D measurement method for industrial applications. To meet with the requirements, 3-D Visual Measurement Method Using Rotary Vision System has been developed. The following developments have been achieved. (1)Optical System : The rotary vision system employs a rotational mirror in front of a CCD camera and observes multi-directional images of small objects. The shifted optical system observes no distortion images and it makes precise 3-D measurement. (2)Speed : The image can be obtained as motion pictures. The speed of taking pictures is 16 pictures/sec. (3)Image Processing Algorithm : The image processing steps are as follows ; a)Multi-threshold binarization extracts proper contours of objects. b)Between the moving pictures, corresponding contours are analyzed and they are masked as same group. c)Between the corresponding contours, corresponding feature points are selected. c)In the rotational images, the traces of the corresponding points describe circles. The diameters of the circles give the height of the corresponding points. After the motion picture analysis, the 3-D data of the corresponding points from the 3-D shape of the objects.
• 自律・分散制御設計のためのビジュアルフィードバックの研究

  東京電機大学総合研究所：

  Date (from‐to) : 2004/04 -2006/03
• 画像情報に基づく自律ロボット制御システムに関する研究

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究（C）：

  Date (from‐to) : 2004/04 -2006/03
• バイオ苗生産のための高速３次元形状認識センサーと柔弱物ハンドリング機構の開発

  （独）中小企業基盤整備機構戦略的基盤技術力強化事業：

  Date (from‐to) : 2003/06 -2006/03
• 移動式クレーンにおける作業半径自動計測装置の研究開発

  （株）タダノ：

  Date (from‐to) : 2005/02 -2005/03
• 知能モバイルロボットシステム

  （公財）かがわ産業支援財団設備整備支援金：

  Date (from‐to) : 2004/10 -2005/03
• 自律移動制御のための軌道作成アルゴリズムに関する研究開発

  南海育英会：

  Date (from‐to) : 2004/04 -2005/03
• センサ応用によるシステム多機能化研究会

  （財）生産技術研究奨励会：

  Date (from‐to) : 2004/04 -2005/03
• 地雷探知・除去ユニットのアクセス機の振動評価及びセンサ開発

  （株）タダノ：

  Date (from‐to) : 2004/04 -2005/02
• 動的なマシンビジョン理論およびその計算機アルゴリズムの研究開発

  南海育英会：

  Date (from‐to) : 2003/04 -2004/03
• バイオ苗生産のための移植ロボットラインの開発

  香川大学産学連携共同研究費：

  Date (from‐to) : 2003/04 -2004/03
• 精英樹クローン苗の生産工程の自動化

  香川大学産学連携共同研究費：

  Date (from‐to) : 2003/04 -2004/03
• Basic Research for Generalization of Web Searching Visualization and Application to the Advanced Utilization of Educational Contents

  Japan Society for the Promotion of Science：Grants-in-Aid for Scientific Research

  Date (from‐to) : 2002/04 -2004/03 

  Author : MIYADERA Youzou; YOKOYAMA Setsuo; HAZEYAMA Atsuo; YONEZAWA Nobuyoshi; SASAKI Hitoshi; TAKAHASHI Satoru

   

  This research aims at treating information visualizations, include some interactions, on computers generally, and develops a new method for describing information visualizations. First, the paper generalized elements for expressing information visualizations based on the past researches that try out to systematize information visualizations. Second, the paper defined a descriptive grammar to express information visualizations as XML documents with XML-DTD, and it enables to process the information visualizations on computers. Third, the paper confirmed an appricapability of the proposed method by describing some past popular information visualization techniques with the method. It is expected that the method will contribute to implement a general environment for information visualizations that can automatically visualize various data with suitable interactions.

Social Contribution

• 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2024プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2023/11-Today

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2024プログラム委員会
• Member of International Referee Committee of Journal of Recent Advances in Marine Science and Technology, Pacific Congress on Marine Science and Technology

  Date (from-to) : 2020/01-Today

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : International Referee Committee of Journal of Recent Advances in Marine Science and Technology, Pacific Congress on Marine Science and Technology
• 計測自動制御学会論文集査読委員

  Date (from-to) : 2019/12-Today

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 計測自動制御学会
• 第30回ロボティクスシンポジア実行委員会委員

  Date (from-to) : 2018/09-Today

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 第30回ロボティクスシンポジア実行委員会
• ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2023プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2023/06-2023/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2022プログラム委員会
• 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2023プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2022/08-2023/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2023プログラム委員会
• ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2022プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2022/06-2022/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2022プログラム委員会
• 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2022プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2021/05-2022/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2022プログラム委員会
• Member of Committee of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022

  Date (from-to) : 2021/05-2022/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Committee of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022
• ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2021プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2021/04-2021/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2021プログラム委員会
• 計測自動制御学会SI部門SI2021アドバイザリ委員

  Date (from-to) : 2020/12-2021/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 計測自動制御学会SI部門SI2021
• 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2021プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2020/05-2021/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2021プログラム委員会
• Member of Committee of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2021

  Date (from-to) : 2020/05-2021/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Committee of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2021
• Co-Chair of Special Sessions Chairs of Organizing Committee of The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration SII2021

  Date (from-to) : 2019/12-2021/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Organizing Committee of The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration SII2021
• ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2020プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2020/04-2020/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2020プログラム委員会
• 計測自動制御学会SI部門SI2019実行委員会委員長

  Date (from-to) : 2018/06-2020/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 計測自動制御学会SI部門SI2019実行委員会
• 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2020プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2019/05-2020/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2020プログラム委員会
• Member of Committee of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2020

  Date (from-to) : 2019/05-2020/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Committee of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2020
• ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2019プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2019/04-2019/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2019プログラム委員会
• 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2019プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2018/09-2019/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2019プログラム委員会
• 計測自動制御学会SI部門SI2018実行委員会副委員長

  Date (from-to) : 2018/06-2019/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 計測自動制御学会SI部門SI2018実行委員会
• Member of Committee of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2019

  Date (from-to) : 2018/05-2019/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Committee of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2019
• ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2018プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2018/04-2018/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2018プログラム委員会
• 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2018プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2017/09-2018/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2018プログラム委員会
• Member of Committee of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2018

  Date (from-to) : 2017/05-2018/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Committee of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2018
• ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2017プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2017/04-2017/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2017プログラム委員会
• Member of Committee of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2017

  Date (from-to) : 2016/06-2017/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Committee of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2017
• 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2017プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2016/05-2017/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2017プログラム委員会
• ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2016プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2016/03-2016/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2016プログラム委員会
• 平成26年‐平成28年瀬戸内圏信号処理研究会委員

  Date (from-to) : 2014/08-2016/09

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 平成26年‐平成28年瀬戸内圏信号処理研究会
• Co-Chair of Publication of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2016

  Date (from-to) : 2015/08-2016/08

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Publication of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2016
• Member of Committee of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization 2016

  Date (from-to) : 2015/07-2016/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Committee of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization 2016
• 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2016プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2015/04-2016/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2016プログラム委員会
• ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2015プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2015/03-2015/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2015プログラム委員会
• 平成27年度電気学会産業応用部門大会論文委員会幹事補佐

  Date (from-to) : 2015/02-2015/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 平成27年度電気学会産業応用部門大会論文委員会
• Co-Chair of Publication of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2015

  Date (from-to) : 2014/08-2015/08

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Publication of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2015
• 平成27年全国大会グループ委員会7グループ委員

  Date (from-to) : 2014/06-2015/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 平成27年全国大会グループ委員会
• 第23回MAGDAコンファレンス実行委員会委員

  Date (from-to) : 2014/04-2015/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 第23回MAGDAコンファレンス実行委員会
• Member of Committee of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control 2015

  Date (from-to) : 2014/04-2015/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Committee of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control 2015
• 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2015プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2014/04-2015/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2015プログラム委員会
• ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2014プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2014/03-2014/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2014プログラム委員会
• 平成26年電気学会産業応用部門大会論文委員会委員

  Date (from-to) : 2014/01-2014/08

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 平成26年電気学会産業応用部門大会論文委員会
• Co-Chair of Publication of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2014

  Date (from-to) : 2013/10-2014/08

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Publication of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2014
• 平成26年全国大会グループ委員会7グループ委員

  Date (from-to) : 2013/09-2014/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 平成26年全国大会グループ委員会
• Member of International Steering Committee of International Workshop on Advanced Motion Control 2014

  Date (from-to) : 2013/08-2014/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : International Steering Committee of International Workshop on Advanced Motion Control 2014
• 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2014プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2013/07-2014/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2014プログラム委員会
• Member of Program Committee of International Workshop on BioImage Recognition 2013

  Date (from-to) : 2013/04-2013/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Program Committee of International Workshop on BioImage Recognition 2013
• ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2013プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2013/03-2013/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2013プログラム委員会
• 平成25年電気学会産業応用部門大会論文委員会委員

  Date (from-to) : 2013/04-2013/08

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 平成25年電気学会産業応用部門大会論文委員会
• Co-Chair of Publication of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2013

  Date (from-to) : 2012/10-2013/08

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Publication of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2013
• Member of Program Committee of International Conference on Quality Control by Artificial Vision, QCAV2013

  Date (from-to) : 2012/11-2013/06

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Program Committee of International Conference on Quality Control by Artificial Vision, QCAV2013
• 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2013プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2012/06-2013/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2013プログラム委員会
• ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2012プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2012/03-2012/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2012プログラム委員会
• 平成24年電気学会産業応用部門大会論文委員会委員

  Date (from-to) : 2011/12-2012/09

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 平成24年電気学会産業応用部門大会論文委員会
• Co-Chair of Publication of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, CME2012

  Date (from-to) : 2012/03-2012/08

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Publication of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, CME2012
• Co-Chair of Publication of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2012

  Date (from-to) : 2011/08-2012/08

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Publication of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2012
• 第18回画像センシングシンポジウムSSII2012インタラクティブ・オーラルセッショ ン部会副部会長

  Date (from-to) : 2011/07-2012/06

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 第18回画像センシングシンポジウムSSII2012インタラクティブ・オーラルセッショ ン部会
• 平成24年電気学会全国大会グループ委員会7グループ委員

  Date (from-to) : 2011/09-2012/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 平成24年電気学会全国大会グループ委員会
• 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2012プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2011/06-2012/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2012プログラム委員会
• 第17回ロボティクスシンポジア実行委員会委員

  Date (from-to) : 2011/02-2012/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 第17回ロボティクスシンポジア実行委員会
• Member of Organizing Committee of 18th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Vision FCV2012

  Date (from-to) : 2011/07-2012/02

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Organizing Committee of 18th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Vision FCV2012
• ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2011プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2011/04-2011/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2011プログラム委員会
• 平成23年電気学会産業応用部門大会論文委員会委員

  Date (from-to) : 2011/04-2011/09

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 平成23年電気学会産業応用部門大会論文委員会
• Co-Chair of Publication of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011

  Date (from-to) : 2010/08-2011/08

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Publication of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011
• Co-Chair of Publication of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, CME2011

  Date (from-to) : 2010/05-2011/05

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Publication of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, CME2011
• 平成23年電気学会全国大会グループ委員会7グループ委員

  Date (from-to) : 2010/09-2011/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 平成23年電気学会全国大会グループ委員会
• 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2011プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2010/04-2011/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2011プログラム委員会
• ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2010プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2010/04-2010/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2010プログラム委員会
• 平成22年電気学会産業応用部門大会論文委員会委員

  Date (from-to) : 2009/12-2010/11

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 平成22年電気学会産業応用部門大会論文委員会委
• Member of International Program Committee of International Conference on Control, Automation and Systems ICCAS2010

  Date (from-to) : 2009/11-2010/10

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : International Program Committee of International Conference on Control, Automation and Systems ICCAS2010
• 平成22年電気学会全国大会グループ委員会7グループ委員

  Date (from-to) : 2009/09-2010/06

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 平成22年電気学会全国大会グループ委員会
• Member of Technical Program Committee of the International Power Electronics Conference 2010

  Date (from-to) : 2009/09-2010/06

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Technical Program Committee of the International Power Electronics Conference 2010
• Co-Chair of Publication of IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2010

  Date (from-to) : 2009/05-2010/06

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2010
• Member of International Steering Committee of 11th International Workshop on Advanced Motion Control 2010

  Date (from-to) : 2009/08-2010/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : International Steering Committee of 11th International Workshop on Advanced Motion Control 2010
• 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2010プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2009/06-2010/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2010プログラム委員会
• Member of Siencetific Committee of 16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision FCV2010

  Date (from-to) : 2009/10-2010/02

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Siencetific Committee of 16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision FCV2010
• ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2009プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2009/04-2009/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2009プログラム委員会
• Member of Associate Editors of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2009

  Date (from-to) : 2009/03-2009/10

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2009
• Co-Chair of Publication of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009

  Date (from-to) : 2008/05-2009/08

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009
• Member of International Program Committee of IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2009

  Date (from-to) : 2008/12-2009/07

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : International Program Committee of IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2009
• 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2009プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2008/07-2009/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2009プログラム委員会
• ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2008プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2008/04-2008/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2008プログラム委員会
• 精密工学会第13回知能メカトロニクスワークショップ実行委員会委員

  Date (from-to) : 2008/01-2008/09

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 精密工学会第13回知能メカトロニクスワークショップ実行委員会
• Member of Program Comittee of Third Asia International Symposium on Mechatronics AISM2008

  Date (from-to) : 2008/04-2008/08

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Program Comittee of Third Asia International Symposium on Mechatronics AISM2008
• Co-Chair of Local Arrangement of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2008, ICMA2008

  Date (from-to) : 2007/11-2008/08

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2008, ICMA2008
• Member of Organizing Committee of the Second International Symposium on Complex Medical Engineering, SCME2008

  Date (from-to) : 2007/07-2008/05

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Organizing Committee of the Second International Symposium on Complex Medical Engineering, SCME2008
• 第13回ロボティクスシンポジア実行委員会副委員長

  Date (from-to) : 2008/01-2008/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 第13回ロボティクスシンポジア実行委員会
• 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2008プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2007/07-2008/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2008プログラム委員会
• ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2007プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2007/03-2007/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2007プログラム委員会
• Regional Program Chair of 2007 International Conference on Control, Automation and Systems

  Date (from-to) : 2006/10-2007/10

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 2007 International Conference on Control, Automation and Systems
• Member of Program Committee of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

  Date (from-to) : 2006/11-2007/09

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : The 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
• Vice Program Chair and Member of Committee of SICE Annual Conference 2007

  Date (from-to) : 2005/10-2007/09

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Committee of SICE Annual Conference 2007
• 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2007実行委員会委員

  Date (from-to) : 2006/07-2007/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2007実行委員会
• ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2006プログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2006/05-2006/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2006プログラム委員会
• Conference Co-chair of Optomechatronic Systems Control II, SPIE Optomechatronic Systems Control 2006

  Date (from-to) : 2006/01-2006/10

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Optomechatronic Systems Control II, SPIE Optomechatronic Systems Control 2006
• Member of Program Committee of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006

  Date (from-to) : 2005/10-2006/10

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Program Committee of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006
• 第7回日仏メカトロニクス会議Scientific Committee Member

  Date (from-to) : 2005/01-2006/10

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 第7回日仏メカトロニクス会議Scientific Committee
• Member of Program Committee of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2006

  Date (from-to) : 2005/12-2006/06

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Program Committee of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2006
• 第17回ビジョン技術の実利用ワークショッププログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2005/05-2005/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 第17回ビジョン技術の実利用ワークショッププログラム委員会
• Associate Editor of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2005

  Date (from-to) : 2005/01-2005/07

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2005
• Social Event Chair of the 2005 International Conference on Active Media Technology 2005

  Date (from-to) : 2005/03-2005/05

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : The 2005 International Conference on Active Media Technology 2005
• 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2005実行委員会委員

  Date (from-to) : 2004/03-2005/03

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2005実行委員会
• 第16回ビジョン技術の実利用ワークショッププログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2004/05-2004/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 第16回ビジョン技術の実利用ワークショッププログラム委員会
• 平成16年電気学会産業応用部門大会実行委員会委員

  Date (from-to) : 2003/10-2004/10

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 平成16年電気学会産業応用部門大会実行委員会
• Member of Program Committee of International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation 2004

  Date (from-to) : 2004/06-2004/08

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : Program Committee of International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation 2004
• 第15回ビジョン技術の実利用ワークショッププログラム委員会委員

  Date (from-to) : 2003/04-2003/12

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 第15回ビジョン技術の実利用ワークショッププログラム委員会
• 第6回日仏メカトロニクス会議実行委員会委員兼プログラム委員会幹事

  Date (from-to) : 2002/07-2003/09

  Role : Advisor

  Sponser, Organizer, Publisher  : 第6回日仏メカトロニクス会議実行委員会

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