鈴木桂輔 (スズキ　ケイスケ)

研究者情報

学位

• 博士（工学）（1997年02月 成蹊大学）

J-Global ID

• 200901071046046547

研究キーワード

• ヒューマン・マシン・インタフェース   人間工学   運転支援   Human Machine Interface   

研究分野

• 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
• 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

経歴

• 2003年 - 2009年  大同大学
• 2009年  - 香川大学
• 1996年 - 2003年  財団法人日本自動車研究所

学歴

• - 現在   成蹊大学   工学部

所属学協会

• 日本機械学会   自動車技術会   日本人間工学会   計測自動制御学会   ヒューマンインタフェース学会   

研究活動情報

論文

• Soft Magnetic-Actuation-Based Haptic Interface for a Robot-Assisted Vascular Interventional System: A Feasibility Study

  Xinming Li; Shuxiang Guo; Keisuke Suzuki; Peng Shi; Xiaoliang Jin

  IEEE Sensors Journal 24 1 710 - 721 2024年01月 [査読有り]
  
• Effect of Mainstream Traffic Control for Highway Merge Assistance on the Stability of Platoon and Traffic Flow

  Tohru YOSHIOKA, Keisuke SUZUKI

  Proceedings of the 7th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero ’23) 1 - 6 2023年11月 [査読有り]
  
• Prediction of Lane Change Probability for Motorcycle Riders Based on Emotional States and Human Characteristics

  Ryo YAMAMOTO; Soma KASAHARA; Keisuke SUZUKI; Yoshitaka MIMURA

  Proceedings of the 7th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero ’23) 1 - 6 2023年11月 [査読有り]
  
• Metacognitive Training of Hazard Prediction Using VR Simulator

  Yuto YOSHIDA, Keisuke SUZUKI

  Proceedings of the 7th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero ’23) 1 - 6 2023年11月 [査読有り]
  
• Design methods for riding behavior-based collision avoidance systems (Structural equation modeling and decision tree analysis)

  Kifle Hailu GEBRETSADIK; Ryo YAMAMOTO; Keisuke SUZUKI

  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing Vol.17 No.5 1 - 12 2023年09月 [査読有り]
  
• 感性評価および生理特性に基づく操舵感の評価法

  橋本 駿太郎; 神邊 篤史; 鈴木 桂輔

  自動車技術会論文集 54 1 81 - 87 公益社団法人 自動車技術会 2023年
• A Bimodal Detection-Based Tremor Suppression System for Vascular InterventionalSurgery Robots

  Xinming Li; Shuxiang Guo; Peng Shi; Xiaoliang Jin; Masahiko Kawanishi; Keisuke Suzuki

  IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 71 2022年11月 [査読有り]
  
• Analysis of the effect of road projection lamp on enhancing a pedestrian’s cognitive ability using a VR simulator

  Keisuke SUZUKI; Atsushi KANBE; Shinichi TACHIWANA; Hiroyuki ISHIDA; Tatsuma KITAZAWA; Kohei MURATA

  Proceedings of International Symposium on Automotive Lighting 2021 2022年04月 [査読有り]
  
• 生理特性を用いたオフセンタ領域における操舵感の評価

  三宅正樹; 西尾誠人; 神邊篤史; 鈴木桂輔

  自動車技術会論文集 53 2 430 - 436 公益社団法人 自動車技術会 2022年03月 [査読有り]
  
• 自動車用間接視界装置を用いた場合の注意資源と運転行動の関係

  下村 優斗; 入砂 勇太; 神邊 篤史; 鈴木 桂輔

  自動車技術会論文集 53 6 1239 - 1246 公益社団法人 自動車技術会 2022年
• 覚醒水準が低下した自動車ドライバへの香り成分の供給が運転パ フォーマンスと生理的特性に与える影響

  田辺稜, 神邊篤史, 上地孝直, 日高啓太, 鈴木桂輔, 榊原清美, 加藤 和広

  ヒューマンインタフェース学会論文誌 23 4 525 - 534 2021年11月 [査読有り]
  
• 線形混合モデルを用いた匂い質と感情との関連性の分析

  榊原 清美,吉澤 真太郎,鈴木 桂輔

  日本味と匂学会誌 28 2 83 - 95 2021年11月 [査読有り]
  
• Safety System of Estimating Driving Performance in Real-Time for Two-Wheeled Vehicle Drivers

  Joohyeong Lee; Saya Kishino; Ryuji Sogo; Keisuke Suzuki

  Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero ’21) 2021年09月 [査読有り]
  
• Evaluation Method for Automotive Information Presentation Devices Based on the Amount of Driver's Attentional Resources

  Yuta Irisuna; Atsushi kanbe; Yuto Shimomura; Keisuke Suzuki; Yoshiaki Matsuba; Daichi Sugawara

  Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero ’21) 2021年09月 [査読有り]
  
• Proposal of Process to Support Resumption of Driving for Patients with Cognitive Decline

  Naohiko Shibayama; Yudai Moriyasu; Atsushi Kanbe; Keisuke Suzuki; Yasuhiro Ono

  Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero ’21) 2021年09月 [査読有り]
  
• Structural Equation Modeling for Quantifying Riding Performance of Motorcycle Rider using Real-Time Measurable Indexes

  Saya KISHINO; Joohyeong LEE; Keisuke SUZUKI

  International Journal of Affective Engineering 20 3 2021年06月 [査読有り]
  
• Prediction of collision avoidance ability of two-wheeled vehicle riders using driving behaviors and emotional states

  Joohyeong LEE, Saya KISHINO and Keisuke SUZUKI

  International Journal of Automotive Engineering 12 2 32 - 40 2021年04月 [査読有り]
  
• Evaluation Method of ARAS Combining Simulator Experiment and Computer Simulation in Terms of Cost –Benefit Analysis

  Joohyong LEE,Ikumi OZAKI, Saya KISHINO, Keisuke SUZUKI

  International Journal of Intelligent Transportation Systems Research 19 1 44 - 55 2021年03月 [査読有り]
  
• HMI Design when Using Level 2 Automated Driving Function – Effects of System Status Presentation Considering the Risk of Malfunction on Driver Behavior –

  Keisuke SUZUKI; Joohyeong LEE; Atsushi KANBE

  Journal of Robotics and Mechatronics 32 3 2020年06月
• 夜間における自動運転権限委譲要求タイミングが運転行動に及ぼす影響

  立和名慎一; 神邊篤史; 高橋俊衡; 石田裕之; 鈴木桂輔

  日本機械学会論文集 86 887 20-00107 - 20-00107 一般社団法人 日本機械学会 2020年06月
• Riding performance quantification method for motorcycles in terms of collision probability using the logit model

  Joohyeong LEE, Saya KISHINO and Keisuke SUZUKI

  Mechanical Engineering Journal 7 4 2020年06月
• Evaluation of the Physiological Effects of Fragrances in a Visual Search Task

  Kiyomi SAKAKIBARA, Koichiro IWAI, Kazumni HAYAKAWA, Katsuhiko NAKAJIMA, Kazuhiko KATO, Keisuke SUZUKI

  Proceedings of 2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies (Life Tech 2020) 2020年03月 [査読有り]
  
• Evaluation Method of Steering Feeling Based on Emotion Model

  Hiroaki MIYATAKE, Atushi KANBE, Keisuke SUZUKI

  Proceedings of International Conference on Emotion and Sensibility 2019 2019年11月 [査読有り]
  
• Proposal of Cost-Benefit Analysis for Advanced Rider Assistance System

  Saya Kishino,Joohyeong LEE, Keisuke SUZUKI

  Proceedings of International Conference on Emotion and Sensibility 2019 2019年11月 [査読有り]
  
• Proposal of Evaluation Method Combining Simulator Experiment and Cost-Benefit Analysis for ADAS

  Ikumi OZAKI, Joohyeong LEE, Atsushi KANBE, Saya KISHINO, Keisuke SUZUKI

  Proceedings of the 5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero ’19) 2019年09月 [査読有り]
  
• Human-Machine Interface System for Motorcyclists: Quantification of Total Reliability as Human-Machine System

  Joohyeong LEE, Ikumi OZAKI, Saya KISHINO, Keisuke SUZUKI, and Masumi NAKAJIMA

  Proceedings of AHFE 2018, AISC 786 2019年07月 [査読有り]
  
• Suggestion and Evaluation of HMI System for Motorcycles Vol.2

  Ikumi OZAKI, Saya KISHINO, Joohyeong LEE, Keisuke SUZUKI, and Masumi NAKAJIMA

  Proceedings of the 20th Korea-Japan Joint Symposium on Ergonomics 2018 2018年05月 [査読有り]
  
• Suggestion and Evaluation of HMI System for Motorcycles Vol.1

  Saya KISHINO, Joohyeong LEE, Ikumi OZAKI, Keisuke SUZUKI, and Masumi NAKAJIMA

  Proceedings of the 20th Korea-Japan Joint Symposium on Ergonomics 2018 2018年05月 [査読有り]
  
• Analysis of Driving Behavior During Incense Supply

  Changhoon KIM, Keisuke SUZUKI

  Proceedings of the 20th Korea-Japan Joint Symposium on Ergonomics 2018 2018年05月 [査読有り]
  
• Effects of Supplying Aroma on Driving Behavior

  Haruki ASANO, Keisuke SUZUKI

  Proceedings of the 20th Korea-Japan Joint Symposium on Ergonomics 2018 2018年05月 [査読有り]
  
• Evaluation of Accident Avoidance Supporting System at Intersections for Motorcyclists Using ADAS

  Joohyeong LEE, Ikumi OZAKI, Keisuke SUZUKI, Masumi NAKAJIMA

  Proceedings of 18th International Conference Road Safety on Five Continents (RS5C 2018) 2018年05月 [査読有り]
  
• In-vehicle System Design-Considering Cognitive Characteristics of Elderly Drivers

  Seunghee Hong; Sejin Park; Byunchan Min; Keisuke Suzuki; Shunichi Doi

  2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON PLATFORM TECHNOLOGY AND SERVICE (PLATCON) 140 - 143 2017年 [査読有り]
  
• Investigation of Driving Behavior in Different Dependence on Rear Obstacle Warning System

  Keisuke Goto; Shigeyoshi Tsutsumi; Takahiro Wada; Shun'ichi Doi; Keisuke Suzuki

  2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 652 - 655 2012年 [査読有り]
  
• J1801-1-1 ドライバの瞬目行動からの覚醒水準の推定(生体計測・ヒューマンファクタ)

  青木 大; 山田 喜一; 鈴木 桂輔; 水上 由美江

  年次大会講演論文集 2009 385 - 386 一般社団法人日本機械学会 2009年
• Driving behavior during function limits of driver support systems (effects of comprehension level for low-speed following system on driving behavior)

  Yoshitaka Marumo; Kazunori Kikuchi; Keisuke Suzuki

  Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 71 10 3003 - 3011 2005年
• 運転支援装置使用によるドライバの運転行動の変化とその意図(J24-2 交通機械のダイナミクス,J24 交通機械のダイナミクス)

  菊地 一範; 片山 硬; 鈴木 桂輔

  年次大会講演論文集 2004 383 - 384 一般社団法人日本機械学会 2004年
• An analysis of driver's behaviour during the system limits (A study regarding the warning timing of system limits for the designing of low speed adaptive cruise control systems)

  Keisuke Suzuki; Yoshitaka Marumo

  Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 69 9 2431 - 2436 2003年

書籍

• 自動車技術ハンドブック第3分冊「人間工学」編

  自動車技術会 2016年
• 指尖脈波のゆらぎ解析による心理的負担の推定

  ㈱技術情報協会 2016年
• 車載ディスプレイのHMIと視認性，安全性向上

  ㈱技術情報協会 2015年
• 超小型EV最新動向-制度・インフラの整備，開発動向と新市場の開拓‐

  情報機構 2013年
• 感覚の定量化，材料技術，デザイン，評価技術，五感で捉える自動車内装・室内空間の快適化技術大全

  サイエンステクノロジー 2013年

講演・口頭発表等

• Estimating Damage-Mitigation Level of Collision-Prevention Support Braking  [通常講演]

  2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2011年 ポスター発表
• Methodology for Quantifying Damage-Mitigation Level of Collision-Avoidance Braking System  [通常講演]

  FAST-ZERO’11 2011年
• Effectiveness of Supplying Aroma to Drivers for Preventive Safety Based on a Probabilistic Model  [通常講演]

  FAST-ZERO’11 2011年
• 状態遷移確率モデルに基づくドライバのディストラクション低減効果評価モデルの構築  [通常講演]

  自動車技術会秋季学術講演会 2011年
• ドライバのディストラクションの低減効果評価モデルの構築  [通常講演]

  自動車技術会秋季学術講演会 2011年
• 衝突防止支援制動装置の警報・制御仕様の差によるドライバの運転行動の変化（第１報）  [通常講演]

  自動車技術会秋季学術講演会 2011年
• 音楽療法による脳機能の賦活に関する一考察  [通常講演]

  日本人間工学会中国・四国支部九州・沖縄支部合同開催支部大会 2011年
• 前額脳血流を用いた警報の効果評価に関する研究  [通常講演]

  日本人間工学会 中国・四国支部 九州・沖縄支部 合同開催支部大会 2011年
• 衝突回避制動支援制御の不作動告知によるリスクテイキング行動の抑制  [通常講演]

  日本人間工学会 中国・四国支部 九州・沖縄支部 合同開催支部大会 2011年
• 衝突防止支援制動装置の制御仕様の差が運転行動に与える影響  [通常講演]

  日本機械学会第20回交通・物流部門大会 2011年
• 右折衝突防止支援情報の事故低減効果の分析手法  [通常講演]

  ポスター発表
• 運転行動を改善する低嗅覚刺激の香り供給パターンの最適化  [通常講演]
• ドライバの瞬目行動からの覚醒水準の推定  [通常講演]
• ペパーミントの香りが単純精神作業時の作業効率および心理状態に及ぼす影響  [通常講演]

作品等

• 運転シミュレータを用いた自動車用先進照明システムの評価

  2016年 -2017年
• 二輪車・三輪車の通信利用型予防安全技術の注意喚起方法に関する研究

  2017年
• ドライビングマネジメントHMIの効果分析に関する研究

  2017年
• 生体信号および行動に基づくドライバの状態推定手法に関する研究

  2017年
• お香の交通予防安全の観点での効果分析

  2017年
• 歩行者衝突回避支援ブレーキ制御アルゴリズムの策定

  2016年
• お香の自律神経活動への影響の分析

  2016年
• 自動運転における運転交代必要時間推定の研究

  2016年
• 自動車操舵系の操舵特性の最適化に関する研究

  2016年
• 高度運転支援システム過信・依存Human System Integrationの研究

  2013年 -2015年
• 夜間歩行者認知性改善照明の定量的評価手法の開発

  2015年
• 自動運転の実用化に向けた技術開発

  2015年
• ＡＳＶ技術に対する過信抑制効果の定量的評価に関する基礎調査

  2015年
• 高度運転支援システムの過信・依存を考慮したHuman System Integration の研究

  2015年
• 二輪車・三輪車の通信利用型予防安全技術の警報警告方法に関する研究

  2015年
• 歩行者衝突回避支援ブレーキの制御アルゴリズムの策定

  2015年
• お香の自律神経活動に与える効果分析

  2015年
• 二輪車安全技術効果評価手法に関する研究

  2014年
• 筋電位計測による腰痛防止サポーターの効果分析

  2014年
• 衝突防止支援制動装置の制御方法の策定

  2014年
• 香川県の地域特性を考慮した小型電気自動車の開発に関する研究

  2012年 -2013年
• 腰痛防止ベルトの人間工学的効果検証

  2013年
• 気候変動適応社会の実現に向けた植物遺伝子資源の高度利活用

  2011年 -2012年
• システム信頼度とドライバ依存度を考慮した運転支援システムの効果評価に関する研究

  2010年 -2011年
• 自然な運転状況の中での人間-機械双中心多層的追突回避マネジメント

  2009年 -2011年
• かがわ型次世代EV開発を目的としたコンバートEV製作

  2011年
• インフラ協調型情報提示システムの予防安全効果分析

  2011年
• 伴唱用音楽による脳活性化レベルの評価方法に関する分析

  2011年
• システム信頼度とドライバ依存度を考慮した運転支援システムの効果に関する研究

  2010年
• 自動車運転ドライバの低覚醒状態検出アルゴリズムの提案とその効果の検証

  2009年

MISC

• 生理特性を用いたオフセンタ領域における操舵感の評価—Evaluation of Steering Feel in the Off-Center Range Using Physiological Characteristics—自動車用製品・技術ミニ特集号

  三宅 正樹; 神邊 篤史; 鈴木 桂輔; 西尾 誠人 NSK technical journal (695) 24 -36 2023年01月
• 高齢者および脳機能疾患者を対象とした運転可否判定ガイドラインの提案

  鈴木 桂輔; 神邊 篤史; 柴山 尚彦 研究結果報告書集 : 交通安全等・高齢者福祉 26 5 -8 2020年
• 先進的配光制御前照灯の情報提示によるドライバの衝突回避行動の分析

  神邊篤史, 佐光悠, 髙橋俊衡, 鈴木桂輔, 石田裕之 日本機械学会論文集 86 (881) 19-00036 -19-00036 2019年12月 [査読有り]
  
• 自動車の操舵反力特性の違いによる操舵感の変化の生理・心理学的測定

  神邊篤史、宮武宏明,鈴木桂輔 日本感性工学会論文誌 19 (1) 73 -79 2019年11月 [査読有り]
  
• Method to Set the Control Start Timing of Pedestrian AEB System for Preventing Excessive Dependence

  Keisuke SUZUKI, Atsushi KANBE, Takaharu OGURI International Advance Journal of Engineering Research 2 (6) 18 -28 2019年06月 [査読有り]
  
• Analysis of the driving behavior when the system safety level during automated driving is presented to drivers

  Keisuke SUZUKI, Kenta KAWATANI, Hiroki MORI and Yasuo SAKAGUCHI Mechanical Engineering Journal, The Japan Society of Mechanical Engineers 6 (4) 2019年06月 [査読有り]
  
• Designing of brake timing of autonomous emergency braking system to avoid collision to pedestrians

  SUZUKI Keisuke; YAMAGUCHI Hiroaki; OGURI Takaharu Bulletin of the JSME, Mechanical Engineering Journal 4 (5) 2017年10月 [査読有り]
  
• 芳香を用いた認知症のスクリーニング方法-第２報-

  小林宙; 鈴木桂輔; 唐木将行; 田中素美 ライフサポート学会論文集 29 (3) 81-87 -87 2017年09月 [査読有り]
  
• Development of a Safe Driving Guidance System that Targets 30 km/h Zones

  STRAND Niklas; SUZUKI Keisuke; PETERS Bj?rn Proceedings of FAST-zero17 (#20174695) 2017年09月 [査読有り]
  
• Safety Impact Assessment of ADAS in Terms of Total Reliability as Human-Machine System

  SUZUKI Keisuke; MIICHI Yoshiki; ASAO Takafumi Proceedings of FAST-zero17 (#20174663) 2017年09月 [査読有り]
  
• A Study of the Effect of Steering Force Characteristics on Steering FeelA Study of the Effect of Steering Force Characteristics on Steering Feel

  Keisuke SUZUKI; Ikuo KUSHIRO Proceedings of The 2nd Asian Conference on Ergonomics and Design 2017 pp.676-679 2017年06月 [査読有り]
  
• 操舵トルクのサイン波入力による操舵感の定量化指標の提案

  鈴木桂輔; 久代育生 日本機械学会論文集 Vol.83 (No.849) 2017年05月 [査読有り]
  
• Safety evaluation of advanced driver assistance systems as human-machine systems: - Systems equipped with ACC and LKA -

  Keisuke Suzuki; Takafumi Asao; Jun-Ichiro Hayashi; Yoshiki Miichi International Journal of Automotive Engineering 8 (4) 163 -170 2017年 [査読有り]
  
• Variation of Driver’s Arousal Level when Using ACC and LKA

  SUZUKI Keisuke Journal of Applied Mechanical Engineering Vol.5 (Issue.7) 2016年12月 [査読有り]
  
• Investigation of Braking Timing of Drivers for Design of Pedestrian Collision Avoidance System

  SUZUKI Keisuke; KAKIHARA Takuya; HORII Yasutoshi Journal of Mechanics Engineering and Automation Vol.6 (No.3) pp.118-127 2016年11月 [査読有り]
  
• ジャーク最小モデルに基づく熟練運連者の操舵パターンの数学モデル

  久代育生; 鈴木桂輔 自動車技術会論文集 Vol.47 (No.5) PP.1103-1110 -1110 2016年09月 [査読有り]
  
• Approaching and stopping behaviors to the intersections of aged drivers compared with young drivers

  Seunghee Hong; Byungchan Min; Shunichi Doi; Keisuke Suzuki INTERNATIONAL JOURNAL OF INDUSTRIAL ERGONOMICS 54 32 -41 2016年07月 [査読有り]
  
• Evaluation of the effectiveness of advanced driving headlights using a driving simulator

  SUZUKI Keisuke; GODA Katsuya; DOI Shun'ichi; TSUKADA Toshihiko; HIGUCHI Kazunori; SHIMAOKA Keiichi Mechanical Engineering Journal Vol.3 (No.4) 16 -00090-16-00090 2016年06月 [査読有り]
  
• Effect analysis of incense on autonomic nerve activity and improvement of working task

  KAWADA Masaya; TACHIWANA Shin’ichi; IWASA Kazushi; IWASA Takehiko; SUZUKI Keisuke Proceedings of the 18th Japan-Korea Joint Symposium on Ergonomics 2016 2016年05月 [査読有り]
  
• Evaluation of Reduction Effect in Traffic Accidents Based on Time Series Reliability Model

  IIDA Ryota; MOCHIZUKI Makoto; NII Yoshiki; ORSAG Dejan; SUZUKI Keisuke; YAMADA Kiichi Proceedings of the 18th Japan-Korea Joint Symposium on Ergonomics 2016 2016年05月 [査読有り]
  
• 衝突回避支援装置の効果分析手法

  鈴木桂輔; 望月誠; 見市善紀; 山田喜一 日本機械学会論文集 Vol.82 (No.835) 15 -00565-15-00565 2016年 [査読有り]
  
• Screening method of dementia using odor

  KOBAYASHI Hiroshi; SUZUKI Keisuke; KARAKI Masayuki Proceedings of the 17th Japan-Korea Joint Symposium on Ergonomics 2015 27 (3) pp.470-473 -96 2015年 [査読有り]
  
• Effect of music therapy on activation and calming of cerebral function

  Tomohiro MORIYA; TADOKORO Katsutoshi; SUZUKI Keisuke Proceedings of the 17th Japan-Korea Joint Symposium on Ergonomics 2015 pp.466-469 2015年 [査読有り]
  
• Study on the transition of psychosomatic state under the external stimuli with regard to the Individual characteristics

  Shinichi TACHIWANA; SUZUKI Keisuke Proceedings of the 17th Japan-Korea Joint Symposium on Ergonomics 2015 pp.414-417 2015年 [査読有り]
  
• Development of accident mitigation system based on driver characteristics

  MIYAZAKI Masaya; SUZUKI Keisuke Proceedings of the 17th Japan-Korea Joint Symposium on Ergonomics 2015 pp.522-525 2015年 [査読有り]
  
• Change of Driving Behaviors with Stopping Alert at Intersection for Individual Elderly Drivers

  Seunghee HONG; Takafumi ASAO; SUZUKI Keisuke; Shun’ichi DOI Proceedings of the 17th Japan-Korea Joint Symposium on Ergonomics 2015 pp.526-531 2015年 [査読有り]
  
• Investigation of braking timing of drivers for design of pedestrian collision avoidance system

  SUZUKI Keisuke; Takuya Kakihara; Yasutoshi Horii Proceedings of FAST-ZERO’15 pp.53-60 2015年 [査読有り]
  
• 芳香を用いた認知症のスクリーニング方法

  小林宙; 鈴木桂輔; 唐木將行 ライフサポート学会論文集 Vol.27 (No.3) pp.87-96 -96 2015年 [査読有り]
  
• ACCと車線逸脱防止支援機能を搭載した場合のドライバの運転特性

  鈴木桂輔; 小田蛍太; 見市善紀 自動車技術会論文集 46 (1) 145-151 -152 2015年 [査読有り]
  
• An analysis of collision avoidance effectiveness by using the information displayed in driver's peripheral vision

  MOCHIZUKI Makoto; SUZUKI Keisuke SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 8 (1) 22-26 -26 2015年 [査読有り]
  
• 招待講演 人間自動車系としての運転支援装置の効果推定 (安全性)

  望月 誠; 鈴木 桂輔 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 (192) 15 -18 2014年08月
• ゾーン30における走行速度抑制を目的とした運転支援装置使用時のドライバ特性の分類

  中田寛; 鈴木桂輔 交通心理学会論文集 第30巻 (第1号) pp.41-53 -53 2014年 [査読有り]
  
• Effects of Functional Range of Knee Extension for Transfemoral Prosthesis on Stair Ascent Motion

  Koh Inoue; Ryuichi Harada; Takahiro Wada; Keisuke Suzuki; Shin'ichi Tachiwana 2014 36TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 1622 -1625 2014年 [査読有り]
  
• Study on Adaptive Driving Assistant System for the Elderly Driver Considering Individual Characteristics

  HONG Seunghee; MIN Byungchan; SUZUKI Keisuke Proceedings of 1stAsian Conference on Ergonomics and Design 2014年 [査読有り]
  
• Presentation of multiple driving support information using the driver’s peripheral vision at blind intersection

  MOCHIZUKI Makoto; SUZUKI Keisuke; GOTO Keisuke Proceedings of 1stAsian Conference on Ergonomics and Design 2014年 [査読有り]
  
• Research on the Validity of the Psychosomatic State Estimation Based on the Changing State

  TACHIWANA Shinicchi; IMAI Kousuke; SUZUKI Keisuke Proceedings of 1stAsian Conference on Ergonomics and Design 2014年 [査読有り]
  
• Negative Effects of Visual Distraction on Traffic Accidents

  SUZUKI Keisuke; MOCHIZUKI Makoto; YAMADA Kiichi International Journal of Automotive Engineering 5 (4) 129-135 -135 2014年 [査読有り]
  
• ドライバの周辺視野を活用した複数の運転支援情報提示の有効性

  望月誠; 鈴木桂輔 自動車技術会論文集 45 (6) 1123-1128 2014年 [査読有り]
  
• Effect of Auditory-visual Alert for Elderly Drivers using Physiological Signals

  HONG Seunghee; ASAO Takafumi; MIN Byungchan; SUZUKI Keisuke ヒューマインインタフェース学会論文集 16 (4) 313-322 -322 2014年 [査読有り]
  
• 音楽の歌唱や聴取の繰り返しパターンが脳機能の活性に与える影響

  田所克俊; 鈴木桂輔 ライフサポート学会論文集 26 (3) 88-99 -99 2014年 [査読有り]
  
• 複数の事故回避支援装置を搭載した場合のドライバの運転特性

  鈴木桂輔; 杉本成基; 見市善紀; 原弘一 自動車技術会論文集 45 (1) 141-148 -148 2014年 [査読有り]
  
• Research of Stop Assistance Considering Visibility of Intersection

  AKITA Tokihiko; SHIRAHIGE Hiroto; HONG Seunghee; HAYASHI Jun-ichiro; SUZUKI Keisuke; DOI Shun'ichi International Journal of Automotive Engineering Vol.5 (No.2) pp.65-71 -71 2014年 [査読有り]
  
• Collision-mitigation level of collision-avoidance braking system

  Keisuke Suzuki; Hitoshi Tanaka; Yoshiki Miichi; Masami Aga International Journal of Vehicle Safety 7 (1) 1 -16 2014年 [査読有り]
  
• 大腿義足用膝継手における膝伸展機能の発現角度が階段昇段動作に与える影響

  原田龍一; 井上恒; 和田隆広; 鈴木桂輔; 立和名慎一 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2076-2081 2013年12月
• 時系列信頼性モデルを用いた出会い頭事故におけるディストラクション低減効果の評価

  望月誠; 新居良紀; 山田喜一; 鈴木桂輔 計測自動制御学会論文集第 第49巻 (第11号) 1074-1081 2013年12月 [査読有り]
  
• 階段交互昇段が可能な大腿義足用膝継手の開発

  原田龍一; 井上恒; 和田隆広; 鈴木桂輔; 立和名慎一 計測j自動制御学会四国支部学術講演会論文集 181-186 2013年11月
• An analysis of collision avoidance effectiveness by using the information displayed in driver’s peripheral vision

  Makoto Mochizuki; Ryo Mukai; Keisuke Goto; SUZUKI Keisuke Proceedings of 20th World Congress on Intelligent Transport Systems #4143 (1) 22 -26 2013年10月 [査読有り]
  
• S181014 事故防止支援機能を複合した場合のドライバの運転特性([S181]交通事故回避支援技術の開発とその課題)

  杉本 成基; 鈴木 桂輔; 見市 善紀; 原 弘一 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2013 "S181014 -1"-"S181014-4" 2013年09月
• S181015 交差点視認性の定量化に基づく衝突警告システムの提案([S181]交通事故回避支援技術の開発とその課題)

  白髭 拓人; 秋田 時彦; 鈴木 桂輔; 土居 俊一 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2013 "S181015 -1"-"S181015-5" 2013年09月
• Research of Stop Assistance considering Visibility of Intersection

  Tokihiko Akita; Seunghee Hong; Hiroto Shirahige; Seunghee Hong; HAYASHI Jun-ichiro; Shun’ichi Doi; SUZUKI Keisuke Proceedings of FAST-ZERO’13 5 (2) 65 -71 2013年09月 [査読有り]
  
• Optimizing HMI of Intelligent Speed Adaptation System

  Kan Nakada; Seunghee Hong; Hiroto Shirahige; SUZUKI Keisuke Proceedings of FAST-ZERO’13 2013年09月 [査読有り]
  
• Evaluation of the collision mitigation ratio using driving support systems based on the Time Series Reliability Model

  Makoto Mochizuki; Yoshiki Nii; Kiichi Yamada; SUZUKI Keisuke Proceedings of FAST-ZERO’13 2013年09月 [査読有り]
  
• Driver behavior to avoid risky situation when combining multiple driving support alarms

  SUZUKI Keisuke; Naruki Sugimoto; Yoshiki Miichi; Masami Aga Proceedings of FAST-ZERO’13 2013年09月 [査読有り]
  
• Analyzing the effect of music therapy based on cerebral function analysis

  SUZUKI Keisuke; Katsutoshi Tadokoro; Yuda Abe Proceedings of 2013 Ergonomics Society of Korea Spring Conference， Korea-Japan Joint Session 49 S532 -S535 2013年06月 [査読有り]
  
• Estimation of psychosomatic condition and evaluation regarding fatigue of vehicle driver

  Kousuke Imai; Seunghee Hong; Shun’ichi Doi; SUZUKI Keisuke(Kousuke Imai; Seunghee Hong; Shun’ichi Doi; Keisuke Suzuki Proceedings of 2013 Ergonomics Society of Korea Spring Conference， Korea-Japan Joint Session 49 S540 -S543 2013年06月 [査読有り]
  
• 時系列信頼性モデルに基づく衝突防止支援装置の事故低減効果の分析手法

  鈴木桂輔; 田中仁司; 見市善紀; 阿賀正己 自動車技術会論文集 Vol.44 (No.2) pp.593-598 -598 2013年03月 [査読有り]
  
• ドライバのディストラクション低減効果評価モデルの構築

  新居良紀; 鈴木桂輔; 山田喜一 自動車技術会論文集 Vol.44 (No.2) pp.621-626 -554 2013年03月 [査読有り]
  
• 出会い頭衝突防止システムの事故削減効果の定量化及びシステムのエラー許容量に関する分析手法

  望月 誠; 鈴木桂輔; 久保谷寛行; 新居良紀 自動車技術会論文集 Vol.44 (No.2) pp.549-555 -626 2013年03月 [査読有り]
  
• Research on the psychosomatic state transition of a driver based on a changing state hypothesis

  Shinichi Tachiwana; Seiya Harada; Keisuke Suzuki; Shunichi Doi 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013 890 -895 2013年 [査読有り]
  
• Examination of the alarm system using visibility evaluation of intersection

  Hiroto Shirahige; Hong Seunghee; Jun'Ichiro Hayashi; Keisuke Suzuki; Tokihiko Akita; Shun'Ichi Doi 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013 849 -854 2013年 [査読有り]
  
• Acceptable system error of collision avoidance system based on the integrated error of driver and system

  Keisuke Suzuki; Makoto Mochizuki Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 8017 (2) 568 -576 2013年 [査読有り]
  
• 3311 時系列ドライバ信頼性モデルに基づく衝突被害軽減ブレーキの事故低減効果分析(OS9 ビークルシミュレータの開発と応用,オーガナイズド・セッション(OS))

  田中 仁司; 鈴木 桂輔; 見市 善紀; 阿賀 正己 交通・物流部門大会講演論文集 2012 (21) 269 -272 2012年12月
• 状態遷移確率モデルに基づくドライバのディストラクション低減効果評価モデルの構築

  鈴木桂輔; 新居良紀; 伊藤祥雄; 山田喜一 自動車技術会論文集 Vol.43 (No.6) 1321-1326 -1326 2012年11月 [査読有り]
  
• Analyzing the effect of driver characteristics on ISA system and developing individualized methods of presenting information

  Kan Nakada; Keisuzuke Suzuki; Seunghee Hong Proceedings of 2012 ICTCT 2012年10月 [査読有り]
  
• Methodology for clarifying the acceptable level of sensor reliability for collision avoidance at intersections

  Keisuke Suzuki; Yoshiki Nii; Hiroyuki Kubotani; Makoto Mochizuki Proceedings of 19th World Congress on Intelligent Transport Systems #AP-00258 2012年10月 [査読有り]
  
• 衝突防止支援制動装置の警報・制御仕様の差によるドライバの制動操作行動の変化

  鈴木桂輔; 田中仁司; 見市義紀; 阿賀正己 自動車技術会論文集 Vol.43 (No.4) 923-928 2012年07月 [査読有り]
  
• Development and evaluation of ISA to solve the traffic-safety problems in Kagawa prefecture

  Kan Nakada; Keisuke Suzuki; Seunghee Hong Proceedings of 2012 Ergonomics Society of Korea Spring Conference Korea-Japan (Joint Session) 3-2 2012年05月 [査読有り]
  
• Study of Adaptive Assisting Effect of Auditory-visual Alert for Elderly Drivers using Physiological Signals

  Seunghee Hong; Byungchan Min; Seiya Harada; Keisuke Suzuki; Shun’ichi Doi Proceedings of 2012 Ergonomics Society of Korea Spring Conference Korea-Japan (Joint Session) 1-3 2012年05月 [査読有り]
  
• Effectiveness of music therapy on the activation level of cerebral function

  Katsutoshi Tadokoro; Keisuke Suzuki Proceedings of 2012 Ergonomics Society of Korea Spring Conference Korea-Japan (Joint Session) 1-2 2012年05月 [査読有り]
  
• 事故回避支援システムによる事故低減効果の定量化のためのドライバの信頼性評価モデルの構築

  鈴木 桂輔; 望月 誠; 山田 喜一 研究結果報告書集 : 交通安全等・高齢者福祉 18 17 -24 2012年
• 3112 衝突防止支援制動装置の制御仕様の差が運転行動に与える影響(OS10-2 シミュレータの応用,OS10 ビークルシミュレータの開発と応用,オーガナイズド・セッション(OS))

  鈴木 桂輔; 見市 善紀; 田中 仁司; 阿賀 正己 交通・物流部門大会講演論文集 2011 (20) 369 -372 2011年12月
• スロートレーニング時の筋活動の分析

  鈴木桂輔; 宮本康弘 ライフサポート学会論文集 23 (4) 152-158 -158 2011年11月 [査読有り]
  
• Effectiveness of Supplying Aroma to Drivers for Preventive Safety Based on a Probabilistic Model

  Yoshiki Nii; Keisuke Suzuki; Kiichi Yamada Proceedings of Fast Zero '11 TS2-8-3-3 2011年09月 [査読有り]
  
• Methodology for Quantifying Damage-Mitigation Level of Collision-Avoidance Braking System

  Keisuke Suzuki; Hitoshi Tanaka; Yoshiki Miichi; Masami Aga Proceedings of FAST-ZERO’11 TS2-8-2-3 2011年09月 [査読有り]
  
• Estimating Damage-Mitigation Level of Collision-Prevention Support Braking

  Keisuke Suzuki; Hitoshi Tanaka; Yoshiki Miichi; Masami Aga 2011 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV) 648 -653 2011年 [査読有り]
  
• Method for evaluating effectiveness of information presentation in terms of collision avoidance

  Keisuke Suzuki; Kiichi Yamada International Journal of Intelligent Transportation Systems Research 9 (1) 37 -46 2011年01月 [査読有り]
  
• ドライバとシステムの統合エラーを考慮した事故回避支援システムの有効性に関する基礎検討

  鈴木桂輔; 山田喜一 自動車技術会論文集 32 (1) 95-100 -100 2011年01月 [査読有り]
  
• 1116 操舵反力機能付きドライビングシミュレータの研究と操舵維持制御への応用(OS9-1 ビークルシミュレータの開発,OS9 ビークルシミュレータの開発と応用,オーガナイズド・セッション(OS))

  辻 雄介; 中嶋 和人; 山田 喜一; 鈴木 桂輔 交通・物流部門大会講演論文集 2010 (19) 335 -338 2010年12月
• 運転行動を改善する低嗅覚刺激の香り供給パターンの最適化

  鈴木桂輔; 佐藤桂; 太田浩司 ヒューマンインタフェース学会誌，論文誌 2010年09月 [査読有り]
  
• Method for Evaluating the Collision Mitigation Ratio When Using Collision Avoidance Alarm at Intersection

  Keisuke Suzuki; Kiichi Yamada Proceedings of SICE Anuual Conference 2010 2010年08月 [査読有り]
  
• The influence of aroma on the work performance and mental state

  Yudai Abe; 鈴木桂輔; Kei Sato Proceedings of 2010 Spring Conference of Ergonomics Society of Korea K-J2 2010年05月 [査読有り]
  
• Algorithm detecting low arousal states of car drivers based on the driver’s eye blinking pattern

  Keisuke Suzuki; Kiichi Yamada; Yumie Minakami; Hiroyuki Kawamura Proceedings of 2010 Spring Conference of Ergonomics Society of Korea K-J3 2010年05月 [査読有り]
  
• ドライバの瞬目行動に基づいた低覚醒状態の検出と覚醒警報の効果

  鈴木桂輔; 青木 大; 山田喜一; 水上由美江; 河村弘之 日本機械学会論文集（C編） 76 (770) 2611 -2620 2010年 [査読有り]
  
• 交差点右折ドライバモデルの構築と右折衝突防止支援情報による事故低減効果の分析

  鈴木桂輔; 井田雄也; 山田喜一 自動車技術会論文集 40 (3) 925-932 -932 2009年05月 [査読有り]
  
• ドライバへのα－ピネン供給による心理的ストレスの低減効果

  鈴木桂輔; 五藤光; 田中尚 自動車技術会論文集 40 (1) 193-198 2009年01月 [査読有り]
  
• 5202 ドライバの心理的高負荷状況の検出と低減の方策(DS2 ドライバモニタリングと追突回避支援,ディベロップメント・セッション)

  岡田 雄太; 鈴木 桂輔 交通・物流部門大会講演論文集 2008 (17) 427 -430 2008年12月
• Effects of tree aromas on automobile drivers’ fatigue reduction and wakefulness with finger-pulse fluctuations

  Keisuke Suzuki; Shigeki Harada Human Factors for assistance and automation 35-48 2008年10月 [査読有り]
  
• Analytical Study of Human Errors causing Traffic Accidents from the view point of Consciousness Transition

  Kiichi Yamada; Yumie Minakami; Keisuke Suzuki Proceedings of 17th IFAC World Congress #WeA29.2 2008年07月 [査読有り]
  
• 指尖脈波のゆらぎ解析によるドライバの心理状態の推定

  鈴木桂輔; 岡田雄太 日本機械学会論文集C編 74 (743) 85-94 2008年07月 [査読有り]
  
• 3113 指尖脈波のゆらぎ解析によるドライバ心理状態の推定(非拘束モニタリングと追突防止,OS4 ヒューマンインターフェース)

  鈴木 桂輔; 岡田 雄太 交通・物流部門大会講演論文集 2007 (16) 293 -296 2007年12月
• レバー式車椅子操作時の心理的負担の分析

  鈴木桂輔 日本機械学会論文集C編 73 (736) 131-138 2007年12月 [査読有り]
  
• α－ピネンがドライバの疲労感軽減に及ぼす効果

  鈴木桂輔; 五藤光; 原田茂樹; 田中尚 日本機械学会論文集C編 73 (734) 150-157 -157 2007年10月 [査読有り]
  
• 筋電位と三次元挙動を指標としたレバー式車椅子の操作性の分析

  鈴木桂輔 ヒューマンインタフェース学会論文集 9 (2) 123-139 2007年05月 [査読有り]
  
• 色覚バリアフリーのための色使いの基礎調査(明度差・輝度差が色の弁別性に与える影響)

  鈴木 桂輔; 横山 弥生 大同工業大学紀要 42 29 -35 2006年12月
• エネルギーフローを指標としたセミトレーラ牽引時の安定性解析

  鈴木 桂輔 大同工業大学紀要 42 37 -43 2006年12月
• 森林系エアサプリメントがドライバの運転行動に及ぼす影響

  鈴木桂輔; 保田将史; 佐々幸也; 原田茂樹 日本機械学会論文集C編 72 (723) 142-150 2006年11月 [査読有り]
  
• 運転支援システムの事故低減効果の評価手法に関する一考察

  鈴木桂輔; 山田喜一 自動車技術会論文集 37 (6) 161-167 2006年11月 [査読有り]
  
• ドライバのシステム依存による不安全行動を考慮した衝突防止支援制動装置の有効性評価

  鈴木桂輔; 山田喜一 計測自動制御学会論文集 42 (7) 822-828 -828 2006年07月 [査読有り]
  
• 携帯電話の通話形態がドライバの運転特性に及ぼす影響

  鈴木桂輔 日本機械学会論文集C編 72 (714) 545-552 2006年02月 [査読有り]
  
• 筋電位と肢体の三次元挙動を指標としたレバー式車椅子の操作性の分析

  鈴木 桂輔; 西口 和秀; 河渕 靖 大同工業大学紀要 41 33 -38 2005年12月
• Effects of Driver Comprehension Level on Driving Behavior Using Low-Speed Following System

  Yoshitaka Marumo; Kazunori Kikuchi; Keisuke Suzuki JSAE Review 26 475-480 2005年12月 [査読有り]
  
• 運転支援システムの機能限界時におけるドライバの運転行動

  丸茂喜高; 菊地一範; 鈴木桂輔 日本機械学会論文集C編 71 (710) 157-165 2005年10月 [査読有り]
  
• ドライバの信頼性を考慮したシステム限界時における警報呈示の有効性評価

  鈴木桂輔; 丸茂喜高; 山田喜一 日本機械学会論文集C編 70 (700) 175-180 2004年12月 [査読有り]
  
• 意識の状態遷移を考慮した確率論的右折衝突事故モデルの検討(自動車,OSI 新しい交通・物流システム(ITSを含む))

  山田 喜一; 鈴木 桂輔; 佐藤 吉信 交通・物流部門大会講演論文集 2004 (13) 93 -96 2004年11月
• システム依存を抑制する運転支援装置の制御方法

  鈴木桂輔; 丸茂喜高 日本機械学会論文集C編 70 (699) 293-299 2004年11月 [査読有り]
  
• ドライバのシチュエーションアウェアネスの評価方法に関する研究

  鈴木桂輔; 菊地一範; 片山硬 自動車技術会論文集 35 (4) 191-196 2004年10月 [査読有り]
  
• 運転パフォーマンスの変動を考慮した運転支援システムの確率モデルの検討

  山田喜一; 鈴木桂輔; 佐藤吉信; 川原卓也 自動車技術会論文集 35 (4) 209-214 2004年10月 [査読有り]
  
• 運転支援装置使用時における状況認識レベルの分析(生体機能の評価と支援)

  鈴木 桂輔; 菊地 一範 東海支部総会講演会講演論文集 2004 (53) 183 -184 2004年03月
• 低速度域ACCがドライバの運転行動に及ぼす影響の解析

  丸茂喜高; 鈴木桂輔 日本機械学会論文集C編 70 (690) 168-175 2004年02月 [査読有り]
  
• 2508 ドライバの運転行動に及ぼす低速度域 ACC の機能の影響

  丸茂 喜高; 鈴木 桂輔; 菊地 一範 交通・物流部門大会講演論文集 2003 (12) 77 -80 2003年12月
• 前方障害物衝突防止支授システムの制御方法に関する一考察

  鈴木 桂輔; 佐藤 健治 自動車技術 57 (12) 96 -101 2003年12月
• ドライバのシステム依存を低減するための衝突防止支援システムの制御開始タイミングに関する研究

  鈴木桂輔; 丸茂喜高 日本機械学会論文集C編 69 (688) 96-102 2003年12月 [査読有り]
  
• システム限界時におけるドライバの運転特性

  鈴木桂輔; 丸茂喜高 日本機械学会論文集C編 69 (685) 207-212 2003年09月 [査読有り]
  
• A Study on the Onset Timing of Collision Avoidance Assistance System for Minimizing Over-Reliance on the System

  Keisuke Suzuki Proceedings of 18th International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles #506 2003年05月 [査読有り]
  
• An Analysis of Driver’s Steering Behavior During Auditory or Haptic Warnings for the Designing of Lane Departure Warning System

  Keisuke Suzuki; Hakan Jansson JSAE Review 24 (1) 65 -70 2003年01月 [査読有り]
  
• Analysis of Driver's Steering Behavior During Auditory or Haptic Warnings in Lane Departure Situations

  Keisuke Suzuki Proceedings of 6th International Symposium on Advanced Vehicle Control #20024519 2002年09月 [査読有り]
  
• 車線逸脱警報装置の警報呈示法方法に関する解析

  鈴木桂輔; ホーカンヤンソン 自動車技術会論文集 33 (3) 145-150 -150 2002年07月 [査読有り]
  
• 車線逸脱警報装置の設計における時間基準の警報発生タイミングの策定手法

  鈴木桂輔; 若杉貴志; 相馬仁 計測自動制御学会論文集 38 (6) 567-573 -573 2001年06月 [査読有り]
  
• 車線逸脱警報発生基準設定のための逸脱予想時間の解析

  鈴木桂輔; 相馬仁; 平松金雄 自動車技術会論文集 32 (1) 101-106 2001年01月 [査読有り]
  
• The Experimental Analysis of Time to Departure for the Design of Lane Departure Warning Systems

  Keisuke Suzuki; Hitoshi Soma; Kaneo Hiramatsu; Ryuichi Kurosawa Proceedings of 7th World Congress on Intelligent Transport Systems TS045 #3023 2000年11月 [査読有り]
  
• 横方向外乱入力時のドライバの操舵特性

  鈴木桂輔; 相馬仁; 平松金雄 自動車技術会論文集 30 (4) 73-78 1999年10月 [査読有り]
  
• Time Margin of Driver Steering Avoidance under Lateral Disturbance

  Keisuke Suzuki; Hithoshi Soma; Kaneo Hiramatsu Proceedings of 5th World Congress on Intelligent Transport Systems (T055) #3046 1998年10月 [査読有り]
  
• トラクタ・セミトレーラ系のトレーラ輪を操舵した場合の安定性解析

  鈴木桂輔; 近森順; 清水裕; 新庄弘之 日本機械学会論文集C編 62 (597) 91-98 1996年05月 [査読有り]
  
• 模型車両によるセミトレーラ牽引時の安定性解析

  鈴木桂輔; 近森順; 清水裕; 川沢祥三 自動車技術会論文集 27 (2) 113-118 -118 1996年04月 [査読有り]
  
• Stability Analysis of Semi-trailer Using Scale Model

  Keisuke Suzuki; Sunao Chikamori; Yutaka Shimizu; Shozo Kawasawa Proceedings of ｔhe Eighth international Pacific Conference on Automotive Engineering, IPC-8 9530896 1995年11月 [査読有り]
  

産業財産権

• 特許P2023-136227A:操舵感覚推定方法  

  鈴木 桂輔;神邊 篤史;三宅 正樹;西尾 誠人  日本精工株式会社  

  車両の操舵操作を行ったときに感じた操舵感覚を客観的に評価できる操舵感覚推定方法を提案した。

受賞

• 2014年 1st Asian Conference on Ergonomics and Design 2014 BEST PAPER AWARD
  
• 2013年 Finalist for Best Paper Award
   JPN
• 2013年 優秀講演賞
   JPN
• 2011年 Finalist for Best Paper Award, The First International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident (FAST-zero'11) (2011.9.9)
   JPN
• 2009年 ベストポスタープレゼンテーション賞（学術部門）
   JPN
• 2005年 第55回自動車技術会賞 論文賞
   JPN
• 1993年 日本機械学会第１回交通・物流部門優秀講演論文賞
   JPN

共同研究・競争的資金等の研究課題

• 高齢者および疾患者を対象とした運転スキルの評価およびメタ認知教習方法の提案

  文部科学省：科学研究費助成事業

  研究期間 : 2022年04月 -2025年03月 

  代表者 : 鈴木 桂輔

   

  複数の神経心理学的検査を組み合わせた認知能力の分析結果と運転シミュレータを用いた運転スキルの分析結果に基づいて，運転可否を判定するためのガイドラインを策定する．また，運転が難しいと判定されたドライバに対して，自己の「認知・判断・操作」のスキルの低下に対する補償行動を促すことにより交通事故の発生リスクを抑制できる教習方法を提案し，その教習効果を医療機関と連携して検証する．
• 運転未経験者の技量獲得を模擬したミスを犯しながら成長する運転育成モデルの構築

  日本学術振興会：科学研究費助成事業

  研究期間 : 2018年04月 -2023年03月 

  代表者 : 佛圓 哲朗; 荒川 雅生; 鈴木 桂輔

   

  研究は、3つのステップ、①運転未経験者を模擬したコンピュータAIエージェントモデルを用いた「運転学習モデルの構築」（1年目）、②ドライバミスの原因分析と定量化（2年目）、③運転学習モデルの熟成（3年目）で進める計画が、これまでの報告にあるように、第2ステップと第3ステップを逆転させ「運転学習モデルの熟成」を先行させて研究をおこなってきた。 まず、遅れていた②ドライバミスの原因分析と定量化であるが、昨年の報告にもある共同研究者の鈴木先生の別研究テーマ「簡易DSを用いたドライバの運転スキルの評価とメタ認知改善手法の提案」において香川県三豊市と共同で簡易DSを用いて高齢者対応の運転スキル実験実験を行ってきた。その実験データをもとにシミュレーションモデルの改良をおこない、ドライバミスの原因分析をおこなう手法を検討ししている。しかし、コロナの影響でテスト計画が遅れたことやモデルへの組み込みがうまくできておらず実績を上げるところまでに至っていない。 ③運転学習モデルの熟成については、「機械学習を用いたドライバーモデルの開発および効率的な学習方法に関する研究」を行い、NNとGAを使ったドライバエージェントモデルを用いることにより、「ミス」を犯しながら成長していく運転学習モデルが提示できた。このモデルは、一度基本的な走行コースを学習すると、そのコースに似たような状況下（例えばそのコースの逆走や相似形のコースなど）においては，ある程度まで対応できることが確認できたが、全く違う走行コースでは著しく対応力が減退することも分かった。これらの成果は、日本機械学会 第31回設計工学・システム部門講演会と機械学会中四国支部大会にて発表することができた。このように、ドライバーモデル用遺伝的アルゴリズムについては、モデルの熟成を図ることができた。
• 二輪車ライダの事故発生リスクの分析および事故低減のための情報提示システムの効果分析

  本田技研研究所：競争的学術研究

  研究期間 : 2022年06月 -2023年03月
• 地域社会の課題解決とMaaS等に係る研究―2050年のWell-beingの⾼い地域社会の構築を目指して―

  あいおいニッセイ同和損保：競争的学術研究

  研究期間 : 2022年04月 -2023年03月
• 自動運転システムの過信抑制インタフェースの設計指針の提案

  日本学術振興会：科学研究費助成事業

  研究期間 : 2018年04月 -2021年03月 

  代表者 : 鈴木 桂輔; 佛圓 哲朗

   

  レベル2～3に相当する自動運転システムの実用化において課題となっているシステムに対する過信を抑制し，人間・自動車系としての総合的な安全性を高く維持することのできる，情報提示システムの設計例を示した．また，ドライビングシミュレータを用いた被験者実験において，システムのみで回避できない衝突リスクが発生した場合に，ドライバの運転準備レベルが高まり，衝突事故の発生確率を68％低減できることを確認した．ついで，情報提示システムが不作動となった場合の負の効果も考慮した，情報提示システム使用時の人間・自動車系としての総合的な安全性の改善効果を検証し，情報提示システムに求められる不作動確率の基準値を示した．
• 脳機能解析に基づく癒し感の定量化と疾患の痛み緩和効果の検証

  日本学術振興会：科学研究費助成事業

  研究期間 : 2011年 -2013年 

  代表者 : 鈴木 桂輔; 丸茂 喜高

   

  脳内の酸素濃度および自律神経系の生体信号を計測し、音楽療法および香り供給時の生体への影響について分析した。音楽提示の効果分析では、酸素濃度の絶対値と微分値を基に、脳機能の活性化レベルを定量化できる分析手法を提案し、音楽療法の効果を検証した（論文集（査読つき）への掲載が確定）。香り供給時による効果分析では、自律神経の活性化レベルを定量化できる生体信号を用いて、生体の状態を４種類に分類することにより、芳香供給による心理状態の遷移を説明できる手法を提案し、芳香供給の効果を分析した。これらは、大学内での実験のほか、特別養護老人施設の協力を得た臨床での調査も実施した。
• 自然な運転状況の中での人間-機械双中心型多層的追突回避マネジメント

  日本学術振興会：科学研究費助成事業

  研究期間 : 2009年 -2011年 

  代表者 : 伊藤 誠; 綱島 均; 鈴木 桂輔; 安部 原也; 平岡 敏洋; 和田 隆広; 稲垣 敏之; 丸茂 喜高

   

  本研究課題は, ドライバの自然な運転状況の中での追突リスクの多層的マネジメントを実現するための枠組みと, その実現に必要な要素技術を構築した.具体的には, (1)無拘束実時間ディストラクション検出手法と, 香り提示に基づくディストラクション解消技術, (2)追突リスクとその認知の評価のための解析ツール, (3)視覚と聴覚の特性を生かしたリスク認知ギャップの知覚支援技術, (4)警報との接続をふまえた自動ブレーキロジック, である.
• 非拘束モニタリングにもとづく追突防止支援と過信抑制インタフェース

  日本学術振興会：科学研究費助成事業

  研究期間 : 2006年 -2008年 

  代表者 : 伊藤 誠; 稲垣 敏之; 丸茂 喜高; 鈴木 桂輔; 安部 原也; 平岡 敏洋; 綱島 均; 山村 智弘; 綱島 均

   

  本研究では,技術的な問題というよりも,ドライバの過信への懸念というヒューマンファクター的問題によっていまだ実現されていない追突回避支援の実現を目指し,非拘束にドライバをモニタリングして注意低下状態を検出する技術を開発するとともに,注意低下状態にあるときには早期に復帰を促す方策のプロトタイプの構築,過信を伴わない状況認識強化技術の開発を行うことができた
• 運転支避装置の事故低減効果の分析

委員歴

• 2019年04月 - 2020年03月   自動車技術会, 自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会 委員長
• 2017年04月 - 2018年03月   日本機械学会, 日本機械学会論文編集委員 Editor
• 2017年04月 - 2018年03月   日本機械学会, 日本機械学会交通物流部門先端シミュレータ研究会 主査
• 2017年04月 - 2018年03月   人間工学会, 人間工学会中四国支部 理事
• 2017年04月 - 2018年03月   Society of Automotive Engineers of Japan, 国際シンポジウムFastZero17 netrnational Scientific Committee
• 2016年10月   - IEEE, ICMA 2017 Inetrnational Scientific Committee
• 2016年04月   - Society of Automotive Engineers of Japan, FastZero17 netrnational Scientific Committee
• 2016年04月   - 人間工学会中四国支部, 人間工学会中四国支部 理事
• 2016年04月   - 日本機械学会, 日本機械学会論文編集委員 Editor
• 2016年04月   - 日本機械学会, 機械学会交通物流部門先端シミュレータ研究会
• 2016年04月   - Society of Automotive Engineers of Japan, アクティブセイフティ部門委員会
• 2015年04月 - 2015年10月   IEEE, ICMA 2015 Inetrnational Scientific Committee
• 2015年   - JSAE, FastZero15 Inetrnational Scientific Committee
• 2015年   - 人間工学会, 人間工学会中四国支部 理事
• 2014年12月   - 人間工学会, Jaoan-Korea Joint Symposium, Inetrnational Scientific Committee
• 2014年05月   - 自動車技術会, 国際会議FastZero15 Inetrnational Scientific Committee
• 2014年04月   - 日本機械学会, 日本機械学会論文編集委員
• 2014年04月   - 日本人間工学会, 人間工学会中四国支部 理事
• 2014年04月   - 交通予防安全コンソーシアム, 交通予防安全コンソーシアム幹事
• 2014年03月   - ヒューマンファクタ研究会, 若手ヒューマンファクタ研究会 委員長
• 2012年09月   - IEEE, IEEE ICMA 準備委員会
• 2012年08月   - 自動車技術会, FastZero2013 準備委員会
• 2012年04月   - 計測自動制御学会, 計測自動制御学会論文編集委員 主査
• 2012年04月   - 日本人間工学会, 人間工学会中四国支部 理事
• 2011年01月 - 2011年09月   自動車技術会, 国際シンポジウム Fast Zero 2011 プログラム編集委員
• 2011年04月   - 日本機械学会, 日本機械学会2011年度校閲委員
• 2011年04月   - 計測自動制御学会, 計測自動制御学会論文編集委員 副査
• 2011年04月   - 交通予防安全コンソーシアム, 交通予防安全コンソーシアム幹事
• 2002年04月   - 日本機械学会, 日本機械学会先端シミュレータ研究会幹事

社会貢献活動

• モビリティ・ICT・教育を繋げるココロミ

  期間 : 2022年09月10日 - 2022年09月10日

  役割 : 出演

  種別 : セミナー・ワークショップ

  主催者・発行元 : 香川大学イノベーションデザイン研究所
• 交通シミュレーション・シミュレータ活用研究会

  期間 : 2022年09月09日 - 2022年09月09日

  役割 : 出演

  種別 : セミナー・ワークショップ

  主催者・発行元 : イノベーションデザイン研究所

学術貢献活動

• 機械学会交通物流部門先端シミュレータ研究会

  期間 : 2022年04月01日 - 2023年03月31日

  役割 : 企画立案・運営等

  種別 : 学会・研究会等

  主催者・責任者 : 日本機械学会

その他のリンク

researchmap

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