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詳細

佐々木大輔 (ササキ　ダイスケ)

    　　　　
    創造工学部　創造工学科　創発科学研究科　創発科学専攻　
  • 教授
Last Updated :2026/08/01

研究者情報

学位

  • 博士（工学）（岡山大学）

J-Global ID

研究キーワード

  • アクチュエータ   Pneumatic rubber muscle   Wearable robot   Power assist   

研究分野

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

経歴

  • 2021年04月 - 現在  香川大学教授
  • 2016年10月 - 2021年03月  香川大学, 准教授
  • 2015年04月 - 2016年09月  香川大学, 講師
  • 2003年10月 - 2015年03月  岡山大学, 助教

学歴

  • 2001年03月 - 2003年09月   岡山大学   自然科学研究科   基盤生産システム科学
  • 1999年04月 - 2001年03月   岡山大学   自然科学研究科   機械システム工学
  • 1995年04月 - 1999年03月   岡山大学   工学部   機械工学科

所属学協会

  • 計測自動制御学会   日本機械学会   IEEE   日本フルードパワーシステム学会   日本ロボット学会   

研究活動情報

論文

書籍

  • オーグメンテッド・ヒューマン
    エヌ・ティー・エス 2018年 ISBN: 9784860435158
  • 機械の知能・学習・進化ーやわらかい機械をめざしてー
    株式会社 大学教育出版 2003年

講演・口頭発表等

  • 身体への装着を想定したパッシブ型摩擦ダンパーの開発  [通常講演]
    近藤裕大; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人; 原田魁星
    第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月 ポスター発表 盛岡
  • 複合材料を用いた把持機構を有する手繰り動作可能な空気圧ゴム人工筋の開発  [通常講演]
    坂本大知; 門脇惇; 佐々木大輔
    第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月 ポスター発表 盛岡
  • 可変剛性要素を用いた形状適応性を有する真空吸着グリッパの開発  [通常講演]
    丸山功起; 佐々木大輔; 柚木友佑; 梶川博通
    第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月 ポスター発表 盛岡
  • FLBを用いたエネルギー貯蔵要素の開発と空気式パワーアシストロボットへの応用  [通常講演]
    渡邉匠海; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人; 原田魁星
    第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月 ポスター発表 盛岡
  • 遠心式人工筋肉の数理モデルの検討と応用  [通常講演]
    八瀬快人; 佐々木大輔; 小濱英悟
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年05月 ポスター発表 宇都宮
  • 手繰り動作可能な空気圧ゴム人工筋の力伝達特性向上に関する基礎研究  [通常講演]
    門脇惇; 佐々木大輔
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年05月 ポスター発表 宇都宮
  • ソフトアクチュエータ開発に向けたシリコーンゴムを印刷可能なプリンタヘッドの検討  [通常講演]
    八瀬快人; 佐々木大輔
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年05月 ポスター発表 宇都宮
  • 集積化に向けた自律伸縮吸着グリッパの小型化  [通常講演]
    柚木友佑; 佐々木大輔; 原田魁星; 梶川博通
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年05月 ポスター発表 宇都宮
  • フレキシブルリニアブレーキによる多自由度ソフトアクチュエータの任意方向への湾曲動作の実現  [通常講演]
    辻泰暉; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人; 原田魁星
    第68回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2024) 2024年05月 口頭発表（一般） 大阪
  • ベルトを介した力伝達が可能な空気圧ゴム人工筋の開発  [通常講演]
    美馬琢人; 門脇惇; 佐々木大輔
    第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会(MDT2024) 2024年04月 口頭発表（一般） 別府
  • 空気圧ソフトアクチュエータを用いた起立支援装置の開発  [通常講演]
    川田裕樹; 佐々木大輔; 原田魁星; 門脇惇; 八瀬快人
    第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会(MDT2024) 2024年04月 口頭発表（一般） 別府
  • 受動的柔軟性を有する電磁駆動型人工筋肉の提案  [通常講演]
    八瀬快人; 佐々木大輔; 小坂学; 原田孝
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月 ポスター発表 新潟 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
  • 移乗介護支援用腕部姿勢保持パワーアシストスーツのアシスト機構の検討  [通常講演]
    小倉彩佳; 門脇惇; 佐々木大輔
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月 ポスター発表 新潟 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
  • 可変剛性装具の開発とパワーアシストウェアへの応用  [通常講演]
    市瀬佳歩; 佐々木大輔; 渡邉匠海; 門脇惇; 八瀬快人; 原田魁星
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月 ポスター発表 新潟 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
  • 構造の再構築で動作変更が可能な空圧式モジュラーソフトロボット  [通常講演]
    岸上英敏; 佐々木大輔; 石塚裕己; 原田魁星
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月 ポスター発表 新潟 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
  • 自動伸縮機能を有する真空吸着グリッパの開発  [通常講演]
    柚木友佑; 佐々木大輔; 原田魁星; 大槻尚太朗; 梶川博通
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月 ポスター発表 新潟 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
  • 装着型制動装置のための空圧式フレキシブルリニアブレーキ  [通常講演]
    渡邉匠海; 佐々木大輔; 原田魁星; 大槻尚太朗; 門脇惇; 八瀬快人
    2023年度日本機械学会年次大会 2023年09月 ポスター発表 東京 日本機械学会
  • 多機能ソフトロボットハンドの湾曲・吸着圧制御と動作切り替えへの応用  [通常講演]
    大槻尚太朗; 佐々木大輔; 原田魁星; 梶川博通
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年06月 ポスター発表 名古屋 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
  • 自己修復性材料片からソフトロボットを構築するWizard Bits の提案  [通常講演]
    石塚裕己; 鈴木智大; 佐々木大輔; Punpongsanon Parinya
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年06月 ポスター発表 名古屋 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
  • 空圧式摩擦クラッチ機構を用いた足首用ウェアラブル装置の開発  [通常講演]
    香山大; 佐々木大輔; 原田魁星; 門脇惇; 八瀬快人
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年06月 ポスター発表 名古屋 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
  • 歩行時体幹保持力を支援するための人工筋肉制御システムの構築－圧縮空気充填時間の考慮－  [通常講演]
    八瀬快人; 佐々木大輔; 門脇惇; 原田孝; Kuzmin Egor
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年06月 ポスター発表 名古屋 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
  • 手繰り動作可能なMcKibben型空気圧ゴム人工筋の開発
    高嶋柊伍; 門脇惇; 佐々木大輔
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 2022年12月
  • 双方向への持続的な回転運動を実現する人工筋用運動変換機構の開発  [通常講演]
    中井琳太郎; 佐々木大輔; 原田魁星; 門脇惇; 八瀬快人
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 2022年12月
  • フレキシブルリニアブレーキを用いたソフトアクチュエータの運動切り替えの実現  [通常講演]
    辻泰暉; 佐々木大輔; 木村泰嘉; 原田魁星; 岸上英敏; 門脇惇; 八瀬快人
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 2022年12月
  • フレキシブルリニアブレーキ を用いたパワーアシストウェアの開発  [通常講演]
    渡邉匠海; 佐々木大輔; 木村泰嘉; 原田魁星; 大槻尚太朗; 門脇惇; 八瀬快人
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 2022年12月
  • 人間支援のための空圧要素技術の開発  [招待講演]
    佐々木大輔
    2022年度日本機械学会年次大会講演論文集 2022年09月
  • 吸着も可能な多機能ソフトロボットハンドの開発  [通常講演]
    大槻尚太朗; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人; 原田魁星; 梶川博通
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2022年06月
  • 端部接触面の材料物性を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋の収縮力特性の検証  [通常講演]
    門脇惇; 佐々木大輔; 八瀬快人
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2022年06月
  • ハイブリッド型ジャミング転移式保持装置を用いた把持動作の実現  [通常講演]
    岸上英敏; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人; 黒住勇貴
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2022年06月
  • 動作補助を目的としたワイヤー型空圧駆動式可変摩擦ダンパーの開発
    猪迫慧二朗; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇; 日下隆太郎
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集 2021年12月
  • 持続的な回転運動実現のための人工筋用運動変換機構の開発
    中井琳太郎; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集 2021年12月
  • 可変剛性フレームを用いた足首用トレーニングウェアの開発
    日下隆太郎; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇; 原田魁星
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集 2021年12月
  • 空圧駆動の義手高機能化のための慣性駆動型エアバルブの開発
    黒住勇貴; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇; 木村泰嘉
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集 2021年12月
  • 多自由度空気圧ソフトアクチュエータの開発 第二報：負圧式張力調節機構によるソフトマニピュレータの複合動作
    木村泰嘉; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇; 原田魁星
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集 2021年12月
  • 吸着と把持の両立が可能なソフトロボットハンドの開発
    大槻尚太朗; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人; 原田魁星; 梶川博通
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集 2021年12月
  • ハイブリッド型ジャミング転移式保持装置の開発
    岸上英敏; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇; 黒住勇貴
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集 2021年12月
  • 初期形状を考慮した短駆動長McKibben型空気圧ゴム人工筋の特性推定
    門脇惇; 佐々木大輔; 八瀬快人; 原田魁星
    第20回機素潤滑設計部門講演会（MDT2021）講演論文集 2021年12月
  • 体幹回旋支援を目的としたソフトアクチュエータ駆動型ウェアラブル装置の開発  [通常講演]
    八瀬快人; 佐々木大輔; 門脇惇; 木村泰嘉; 日下隆太郎
    第20回機素潤滑設計部門講演会（MDT2021）講演論文集 2021年12月
  • 足首底背屈動作の矯正による下肢動作教示を目的とした装着型トレーニング装置の開発  [通常講演]
    日下隆太郎; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)講演論文集 2020年12月
  • 多自由度空気圧ソフトアクチュエータの開発  [通常講演]
    木村泰嘉; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)講演論文集 2020年12月
  • 空圧式直動型摩擦クラッチ機構を用いた肩部姿勢保持支援装置  [通常講演]
    森下大輝; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)講演論文集 2020年12月
  • 下肢負担軽減を目的とした空圧駆動式可変摩擦ダンパーの応用  [通常講演]
    神村知皓; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)講演論文集 2020年12月
  • McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの基礎的検討
    門脇惇; 佐々木大輔; 八瀬快人; 木村泰嘉
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020年
  • 連結式多自由度ソフトアクチュエータの応用
    木村泰嘉; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020年
  • 空気圧駆動可変剛性フレームを用いた歩行支援ロボットの開発
    八瀬快人; 佐々木大輔; 門脇惇; 木村泰嘉
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020年
  • 運動矯正への応用を目的とした空圧駆動式可変摩擦ダンパーの開発
    神村知皓; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2019年
  • 人工筋端部の形状変形を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋のヒステリシスモデルの確立
    門脇惇; 佐々木大輔; 八瀬快人; 木村泰嘉
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2019年
  • パワーアシストグローブを応用した空圧駆動義手の開発 第2報 義手の駆動に用いるエアオペレートバルブの検討
    安原拓海; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2019年
  • McKibben型空気圧ゴム人工筋を利用した体幹の姿勢矯正・運動支援が可能なウェアラブル装置の開発
    八瀬快人; 佐々木大輔; 門脇惇
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2019年
  • 運動の切り替えが可能な空気圧ソフトアクチュエータの開発
    木村泰嘉; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2019年
  • 空圧式リニアブレーキを用いた下肢用パワーアシストロボットの開発
    工藤湧太; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2019年
  • 空気式摩擦クラッチ機構を用いた肩部姿勢保持用パワーアシストロボットの開発 第2報 支援範囲拡大のためのデュアルクラッチ機構の開発
    松田優; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2019年
  • 脊柱型体幹装置による歩行支援に関する研究
    八瀬快人; 佐々木大輔
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年
  • 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた柔軟歩行ロボットの開発
    門脇惇; 佐々木大輔; 高岩昌弘
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018年
  • McKibben型空気圧ゴム人工筋の収縮・膨張を利用した脊柱型姿勢保持装置の開発
    八瀬快人; 佐々木大輔
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年
  • McKibben型空気圧ゴム人工筋を利用した体幹の屈伸・側屈が可能な姿勢保持支援装置の開発
    八瀬快人; 佐々木大輔
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018年
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた運動矯正用トレーニングウェアの開発
    井西健太; 佐々木大輔; 後藤田中; 高岩昌弘; 八瀬快人
    フルードパワーシステム講演会講演論文集 2018年
  • 空気圧ゴム人工筋を使用した下肢用パワーアシストウェアの開発  [通常講演]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年
  • 空気圧ソフトアクチュエータを用いた運動矯正用トレーニングウェアの開発  [通常講演]
    第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017年
  • 空気圧供給システムに使用する容積可変タンクのエネルギー損失の検討  [通常講演]
    第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017年
  • 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた狭隘部移動ロボットの開発  [通常講演]
    第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017年
  • 空気圧駆動ディスクブレーキ機構を用いた肩部姿勢保持用パワーアシストロボットの開発  [通常講演]
    第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017年
  • Mooney-Rivlin関数を用いたMcKibben型空気圧ゴム人工筋のモデル化とその応用  [通常講演]
    第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017年
  • 空気圧ソフトアクチュエータの事例紹介とパワーアシストロボットへの応用例  [通常講演]
    軽労化研究会 第24回定例会 2016年
  • 空気圧ソフトアクチュエータを使ったパワーアシストウェアとその周辺技術  [通常講演]
    2016年度日本機械学会年次大会先端技術フォーラム 2016年
  • やわらかいパワーアシストロボット  [通常講演]
    日本ロボット学会第101回ロボット工学セミナー 2016年
  • 母指対立動作支援機能を有する空気式パワーアシストグローブの開発  [通常講演]
    第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年
  • 空気圧ゴム人工筋を利用したウェアラブル建設作業支援装置の開発  [通常講演]
    第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた下肢用パワーアシストウェアの制御  [通常講演]
    平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2016年 ポスター発表
  • 空気圧ソフトアクチュエータを用いたエアオペレートバルブの開発  [通常講演]
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016年
  • 空気圧駆動ディスクブレーキ機構を用いた肩部姿勢保持用パワーアシストロボットの開発  [通常講演]
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016年
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた歩容矯正用パワーアシストウェアの開発  [通常講演]
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016年
  • 人に優しいパワーアシストロボットの開発  [通常講演]
    日本繊維機械学会中国支部講演会 2015年
  • 小型空気圧供給システムのための容積可変タンクのモデル化  [通常講演]
    第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年
  • 動力学モデルに基づいた歩行支援装置の制御  [通常講演]
    第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2015年
  • 抱き上げ動作における最適な立ち上がり軌道の生成  [通常講演]
    第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2015年
  • 空気式多自由度アクチュエータを用いた乳がん触診シミュレータ  [通常講演]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年
  • 重装備に起因する体幹および下肢の負担軽減を目的とした空気式パワーアシストウェア  [通常講演]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年
  • 装着者の体重を利用した空気式歩行支援シューズ  [通常講演]
    第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年
  • 空気圧エネルギーに基づいた小型空気圧供給システムの制御  [通常講演]
    第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年
  • 拇指対立運動補助機能を有する装着型手指動作支援装置の開発  [通常講演]
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2014年
  • ドラムブレーキ機構と空気圧人工筋を用いた肩部姿勢保持用パワーアシストスーツの開発  [通常講演]
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2014年
  • Power Assist Wear Driven with Pneumatic Rubber Artificial Muscles  [通常講演]
    15th International Symposium on Mechatronics and Machine Vision In Practice 2008年
  • 空気圧人工筋を用いた装着型足首関節可動域改善装置の開発  [通常講演]
    第29回バイオメカニズム学術講演会 2008年
  • POWER ASSIST WEAR FOR UPPER LIMB DRIVEN BY SHEET-LIKE PNEUMATIC RUBBER MUSCLE  [通常講演]
    The 7th JFPS International Symposium on Fluid Power TOYAMA2008 2008年
  • DEVELOPMENT OF SMALL-SIZED AIR PUMP USING BALLOON VIBRATOR FOR WEARABLE DEVICES  [通常講演]
    The 7th JFPS International Symposium on Fluid Power TOYAMA2008 2008年
  • WEARABLE MASTER-SLAVE TRAINING DEVICE FOR LOWER LIMB CONSTRUCTED WITH PNEUMATIC RUBBER ARTIFICIAL MUSCLES  [通常講演]
    The 7th JFPS International Symposium on Fluid Power TOYAMA2008 2008年
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発  [通常講演]
    第26回日本ロボット学会学術講演会 2008年
  • ツイスト型空気圧人工筋を用いたひねり動作支援  [通常講演]
    第26回日本ロボット学会学術講演会 2008年
  • 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェア  [通常講演]
    第11回建設ロボットシンポジウム（日本ロボット工業会） 2008年
  • Development of Power Assist Wear using Pneumatic Rubber Artificial Muscles  [通常講演]
    Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008) 2008年
  • シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発  [通常講演]
    日本機械学会2008年度年次大会 2008年
  • ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援パワーアシストウェア  [通常講演]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008年
  • 空気圧ゴム人工筋と膝装具を用いた立ち上がり動作支援装置の開発  [通常講演]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008年
  • 肩・肘部動作支援用パワーアシストウェアの開発  [通常講演]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008年
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた装着型歩行訓練装置  [通常講演]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008年
  • ウェアラブルロボットに用いる高収縮型空気圧ゴム人工筋の開発  [通常講演]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008年
  • ソフトアクチュエータを用いたパワーアシストウエアの開発  [通常講演]
    平成20年春季フルードパワーシステム講演会 2008年
  • ツイストモーションアクチュエータを用いた前腕部動作支援装置  [通常講演]
    日本機械学会機素潤滑設計部門 第8回機素潤滑設計部門講演会 2008年
  • パワーアシスト装置に用いる高収縮型空気圧ゴム人工筋の開発  [通常講演]
    日本機械学会機素潤滑設計部門 第8回機素潤滑設計部門講演会 2008年
  • 平面状アクチュエータを用いたパワーアシストウェアの開発  [通常講演]
    日本機械学会中国四国支部第46期総会・講演会 2008年
  • バルーン型振動体を用いた小型エアポンプの開発  [通常講演]
    日本機械学会中国四国学生会第38回学生員卒業研究発表講演会 2008年
  • 空気圧アクチュエータを用いた歩行支援装置の開発  [通常講演]
    日本機械学会中国四国学生会第38回学生員卒業研究発表講演会 2008年
  • 湾曲型人工筋を用いた足指・足首可動域改善装置の開発  [通常講演]
    日本機械学会中国四国学生会第38回学生員卒業研究発表講演会 2008年
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた下肢用マスタ・スレーブ型ウェアラブル訓練装置の開発  [通常講演]
    第８回SICE システムインテグレーション部門講演会 2007年
  • Development of wearable masterslave training device constructed with pneumatic rubber muscles  [通常講演]
    2007 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2007年
  • 下肢動作支援型ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発  [通常講演]
    第１６回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2007年
  • Pneumatic Rubber Artificial Muscles and Application to Wearable Power Assist Device  [通常講演]
    9th International Synposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, FLUCOME2007 2007年
  • 装着者の意思を反映したパワーアシストグローブの制御  [通常講演]
    第２５回日本ロボット学会学術講演会 2007年
  • シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発と肘部パワーアシストウェアへの応用  [通常講演]
    第２５回日本ロボット学会学術講演会 2007年
  • ニューラルネットワークを用いた音声認識精度の向上  [通常講演]
    精密工学会第１２回知能メカトロニクスワークショップ 2007年
  • ウェアラブルデバイスに用いる小型エアポンプの開発  [通常講演]
    平成１９年春季フルードパワーシステム講演会 2007年
  • 空気圧ゴム人工筋を用いたマスタ・スレーブ型ウェアラブル下肢訓練装置  [通常講演]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会｀０７ 2007年
  • 空気圧ゴム人工筋を用いたウェアラブル立ち上がり動作支援ロボット  [通常講演]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会｀０７ 2007年
  • ネット型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェア  [通常講演]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会｀０７ 2007年
  • シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェアの開発  [通常講演]
    第7回SICEシステムインテグレーション部門講演会 2006年
  • 音声認識を用いたパワーアシスト装置の制御  [通常講演]
    第15回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2006年
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた肘関節リハビリテーション支援装置の開発  [通常講演]
    第15回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2006年
  • 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発  [通常講演]
    第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2006年
  • Muscle string を用いた動作支援装置の開発  [通常講演]
    第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2006年
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援装置の開発  [通常講演]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 2006年
  • 空気圧ゴム人工筋を用いたマスタ・スレーブ型ウェアラブル訓練支援装置の開発  [通常講演]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 2006年
  • 空気圧ゴム人工筋を用いたウェアラブルマスタスレーブ装置の開発  [通常講演]
    日本機械学会中国四国支部 第44期総会・講演会 2006年
  • Muscle stringを用いたアクティブサポーターの開発  [通常講演]
    日本機械学会中国四国支部 第44期総会・講演会 2006年
  • 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発  [通常講演]
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門・ 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2005年
  • Development of Pneumatic Wearable Power Assist Device for Human Arm "ASSIST"  [通常講演]
    The 6th JFPS International Symposium on Fluid Power Tsukuba 2005 2005年
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた肘関節リハビリテーション支援装置の開発  [通常講演]
    日本ロボット学会・第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年
  • 空気圧ソフトアクチュエータを用いた装着型腕部支援装具”ASSIST”の開発  [通常講演]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会’05 2005年
  • Muscle stringを用いたアクティブサポーターの開発  [通常講演]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会’05 2005年
  • 介護用パワーアシストロボットの開発  [通常講演]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会’05 2005年
  • Development of Pneumatic Rubber Artificial Muscle for Humen Support Applications  [通常講演]
    The 9th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP05 2005年
  • Development of Active Support Splint driven by Pneumatic Soft Actuator (ASSIST)  [通常講演]
    2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2005年
  • Development of Wearable Power Assist Device Using Curved Pneumatic Artificial Rubber muscle  [通常講演]
    The 6th International Conference on Fluid Power Transmission and Control(ICFP2005) 2005年
  • ウェアラブルデバイスのためのステップタイプエアコンプレッサの開発  [通常講演]
    日本機械学会中国四国支部 第43期総会・講演会 2005年
  • Muscle Stringの開発とアクティブサポーターへの応用  [通常講演]
    日本機械学会中国四国支部 第43期総会・講演会 2005年
  • 空気式パラレルマニピュレータを用いた触診シミュレータの構築  [通常講演]
    日本機械学会中国四国支部 第43期総会・講演会 2005年
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた機能回復用パワーアシストグローブの開発  [通常講演]
    日本機械学会中国四国支部 第43期総会・講演会 2005年
  • 空気圧ゴム人工筋と人間親和メカニズム  [通常講演]
    日本フルードパワーシステム学会 第９回 環境適応形空気圧システム研究委員会 2004年
  • ASSISTを用いた手首部屈曲動作支援の実現  [通常講演]
    計測自動制御学会 第5回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2004) 2004年
  • Development of Wearable Power Assist Device constructed with Pneumatic Artificial Rubber Muscle  [通常講演]
    IEEE, 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation 2004年
  • Development of Active Support Splint driven by Pneumatic Soft Actuator (ASSIST)  [通常講演]
    JSME, The 4th International Conference on Advanced Mechatronics 2004年
  • Wearable Power Assist Device for Hand Grasping Using Pneumatic Artificial Rubber Muscle  [通常講演]
    IEEE, International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 2004年
  • 空気圧ソフトアクチュエータを用いた手首関節能動補助装具ASSISTの開発  [通常講演]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会’04 2004年
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた関節部装着型多自由度パワーアシスト装置の開発  [通常講演]
    計測自動制御学会 第3回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2003) 2003年
  • Application of Artificial Pneumatic Rubber Muscles to a Human Friendly Robot  [通常講演]
    International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003) 2003年
  • 人体の清拭作業への空気圧多指ソフトハンドの応用  [通常講演]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会’03 2003年
  • 空気圧ソフトメカニズムを用いた生活支援ロボットの開発  [通常講演]
    日本ロボット学会, 日本機械学会, 計測自動制御学会, 第8回ロボティクス・シンポジア 2003年
  • 空気圧検出型ソフト触覚センサの開発と応用  [通常講演]
    計測自動制御学会 第3回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2002) 2002年
  • Application of Pneumatic Soft Mechanism to a Human Friendly Robot  [通常講演]
    JFPS, Fifth JFPS International Symposium on Fluid Power Nara 2002 2002年
  • Development of Soft Robot Hand Driven with Rotary-type Soft Pneumatic Actuator  [通常講演]
    ISCIE, ASME, 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation 2002年
  • 人間共存型ロボットのための空気圧多指ソフトハンドの開発  [通常講演]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会’02 2002年
  • 空気圧ソフトメカニズムを用いた多指ソフトハンドの開発  [通常講演]
    計測自動制御学会 第2回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2001) 2001年
  • 空気圧ソフトアクチュエータを用いた介護支援ベッドの開発  [通常講演]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会’01 2001年
  • 圧力検出型ソフト触覚センサの開発  [通常講演]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会’01 2001年
  • シリコーンゴムを用いた圧力検出型ソフト触覚センサの開発  [通常講演]
    日本機械学会, 日本機械学会中国四国支部第39期総会・講演会 2001年
  • 圧力検出型ソフト触覚センサの開発  [通常講演]
    日本ロボット学会, 第18回日本ロボット学会学術講演会 2000年

作品等

  • 低拘束式外骨格型上腕姿勢補助装置に関する研究
    2017年 -2018年
  • ホースアクチュエータを用いたアシストウェアの開発と定量評価
    2016年 -2017年
  • 人工筋肉を用いたアシスト機器の開発
    2017年
  • 空気圧ゴム人工筋を搭載した歩行用パワーアシストウェアの研究開発 テーマ1：パワーアシストウェアシステムの開発
    2015年 -2016年
  • 職人の技を学んで進化する人工筋肉式作業支援ウェアの開発
    2016年
  • 空気圧ゴム人工筋を搭載した歩行用パワーアシストウェアの研究開発
    2015年
  • バイラテラル型ウェアラブル上肢訓練装置の機構および制御に関する研究
    2010年 -2013年
  • メカトロニクス技術高度化研究助成
    2008年 -2010年
  • 空気圧ソフトアクチュエータの開発と人間親和メカニズムへの応用
    2008年 -2009年
  • 空気圧ソフトアクチュエータの開発と人間親和メカニズムへの応用
    2007年 -2008年
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた腕部装着型パワーアシスト装置の開発
    2007年 -2008年

MISC

  • 移乗介護支援用腕部姿勢保持パワーアシストスーツのアシスト機構の検討
    小倉彩佳; 門脇惇; 佐々木大輔 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集 2151 -2153 2023年12月
  • 可変剛性装具の開発とパワーアシストウェアへの応用
    市瀬佳歩; 佐々木大輔; 渡邉匠海; 門脇惇; 八瀬快人; 原田魁星 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集 2352 -2354 2023年12月
  • 受動的柔軟性を有する電磁駆動型人工筋肉の提案
    八瀬快人; 佐々木大輔; 小坂学; 原田孝 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集 2147 -2150 2023年12月
  • 自動伸縮機能を有する真空吸着グリッパの開発
    柚木友佑; 佐々木大輔; 原田魁星; 大槻尚太朗; 梶川博通 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集 2145 -2146 2023年12月
  • 構造の再構築で動作変更が可能な空圧式モジュラーソフトロボット
    岸上英敏; 佐々木大輔; 石塚裕己; 原田魁星 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集 2142 -2144 2023年12月
  • 装着型制動装置のための空圧式フレキシブルリニアブレーキ
    渡邉匠海; 佐々木大輔; 原田魁星; 大槻尚太朗; 門脇惇; 八瀬快人 2023年度日本機械学会年次大会講演予稿集 2023年09月
  • 自己修復性材料片からソフトロボットを構築するWizard Bits の提案
    石塚裕己; 鈴木智大; 佐々木大輔; Punpongsanon Parinya 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2023年06月
  • 多機能ソフトロボットハンドの湾曲・吸着圧制御と動作切り替えへの応用
    大槻尚太朗; 佐々木大輔; 原田魁星; 梶川博通 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2023年06月
  • 空圧式摩擦クラッチ機構を用いた足首用ウェアラブル装置の開発
    香山大; 佐々木大輔; 原田魁星; 門脇惇; 八瀬快人 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2023年06月
  • 歩行時体幹保持力を支援するための人工筋肉制御システムの構築－圧縮空気充填時間の考慮－
    八瀬快人; 佐々木大輔; 門脇惇; 原田孝; Kuzmin Egor 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 講演論文集 2023年06月
  • フレキシブルリニアブレーキ を用いたパワーアシストウェアの開発
    渡邉匠海; 佐々木大輔; 木村泰嘉; 原田魁星; 大槻尚太朗; 門脇惇; 八瀬快人 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 2753 -2755 2022年12月
  • フレキシブルリニアブレーキを用いたソフトアクチュエータの運動切り替えの実現
    辻泰暉; 佐々木大輔; 木村泰嘉; 原田魁星; 岸上英敏; 門脇惇; 八瀬快人 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 514 -516 2022年12月
  • 双方向への持続的な回転運動を実現する人工筋用運動変換機構の開発
    中井琳太郎; 佐々木大輔; 原田魁星; 門脇惇; 八瀬快人 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 508 -509 2022年12月
  • 手繰り動作可能なMcKibben型空気圧ゴム人工筋の開発
    高嶋柊伍; 門脇惇; 佐々木大輔 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 93 -94 2022年12月
  • 人間支援のための空圧要素技術の開発
    佐々木大輔 2022年度日本機械学会年次大会講演論文集 2022年09月 [招待有り]
  • ハイブリッド型ジャミング転移式保持装置を用いた把持動作の実現
    岸上英敏; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人; 黒住勇貴 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2022年06月
  • 端部接触面の材料物性を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋の収縮力特性の検証
    門脇惇; 佐々木大輔; 八瀬快人 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2022年06月
  • 吸着も可能な多機能ソフトロボットハンドの開発
    大槻尚太朗; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人; 原田魁星; 梶川博通 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2022年06月
  • ハイブリッド型ジャミング転移式保持装置の開発
    岸上英敏; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇; 黒住勇貴 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集 1764 -1766 2021年12月
  • 吸着と把持の両立が可能なソフトロボットハンドの開発
    大槻尚太朗; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人; 原田魁星; 梶川博通 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集 1759 -1761 2021年12月
  • 多自由度空気圧ソフトアクチュエータの開発 第二報：負圧式張力調節機構によるソフトマニピュレータの複合動作
    木村泰嘉; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇; 原田魁星 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集 1752 -1754 2021年12月
  • 空圧駆動の義手高機能化のための慣性駆動型エアバルブの開発
    黒住勇貴; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇; 木村泰嘉 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集 1749 -1751 2021年12月
  • 可変剛性フレームを用いた足首用トレーニングウェアの開発
    日下隆太郎; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇; 原田魁星 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集 1746 -1748 2021年12月
  • 持続的な回転運動実現のための人工筋用運動変換機構の開発
    中井琳太郎; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集 1741 -1743 2021年12月
  • 動作補助を目的としたワイヤー型空圧駆動式可変摩擦ダンパーの開発
    猪迫慧二朗; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇; 日下隆太郎 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集 88 -90 2021年12月
  • 体幹回旋支援を目的としたソフトアクチュエータ駆動型ウェアラブル装置の開発
    八瀬快人; 佐々木大輔; 門脇惇; 木村泰嘉; 日下隆太郎 第20回機素潤滑設計部門講演会（MDT2021）講演論文集 2021年12月
  • 初期形状を考慮した短駆動長McKibben型空気圧ゴム人工筋の特性推定
    門脇惇; 佐々木大輔; 八瀬快人; 原田魁星 第20回機素潤滑設計部門講演会（MDT2021）講演論文集 2021年12月
  • 下肢負担軽減を目的とした空圧駆動式可変摩擦ダンパーの応用
    神村知皓; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)講演論文集 2589 -2591 2020年12月
  • 空圧式直動型摩擦クラッチ機構を用いた肩部姿勢保持支援装置
    森下大輝; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)講演論文集 2579 -2581 2020年12月
  • 多自由度空気圧ソフトアクチュエータの開発
    木村泰嘉; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)講演論文集 1798 -1800 2020年12月
  • 足首底背屈動作の矯正による下肢動作教示を目的とした装着型トレーニング装置の開発
    日下隆太郎; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)講演論文集 255 -257 2020年12月
  • 空気圧駆動可変剛性フレームを用いた歩行支援ロボットの開発
    八瀬快人; 佐々木大輔; 門脇惇; 木村泰嘉 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
  • 連結式多自由度ソフトアクチュエータの応用
    木村泰嘉; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
  • McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの基礎的検討
    門脇惇; 佐々木大輔; 八瀬快人; 木村泰嘉 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
  • 液体金属により収縮力と電気信号の伝達可能な人工筋アクチュエータ
    黒川亮; 門脇惇; 佐々木大輔; 石塚裕己 電気学会論文誌 E 139 (11) 2019年
  • 脊柱型体幹装置による歩行支援に関する研究
    八瀬快人; 佐々木大輔 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
  • 空気式摩擦クラッチ機構を用いた肩部姿勢保持用パワーアシストロボットの開発 第2報 支援範囲拡大のためのデュアルクラッチ機構の開発
    松田優; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
  • 空圧式リニアブレーキを用いた下肢用パワーアシストロボットの開発
    工藤湧太; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
  • 運動の切り替えが可能な空気圧ソフトアクチュエータの開発
    木村泰嘉; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
  • McKibben型空気圧ゴム人工筋を利用した体幹の姿勢矯正・運動支援が可能なウェアラブル装置の開発
    八瀬快人; 佐々木大輔; 門脇惇 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
  • パワーアシストグローブを応用した空圧駆動義手の開発 第2報 義手の駆動に用いるエアオペレートバルブの検討
    安原拓海; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
  • 人工筋端部の形状変形を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋のヒステリシスモデルの確立
    門脇惇; 佐々木大輔; 八瀬快人; 木村泰嘉 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
  • 運動矯正への応用を目的とした空圧駆動式可変摩擦ダンパーの開発
    神村知皓; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた運動矯正用トレーニングウェアの開発
    井西健太; 佐々木大輔; 後藤田中; 高岩昌弘; 八瀬快人 フルードパワーシステム講演会講演論文集 2018 2018年
  • McKibben型空気圧ゴム人工筋を利用した体幹の屈伸・側屈が可能な姿勢保持支援装置の開発
    八瀬快人; 佐々木大輔 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
  • McKibben型空気圧ゴム人工筋の収縮・膨張を利用した脊柱型姿勢保持装置の開発
    八瀬快人; 佐々木大輔 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
  • 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた柔軟歩行ロボットの開発
    門脇惇; 佐々木大輔; 高岩昌弘 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
  • 空気圧ソフトアクチュエータを用いた運動矯正用トレーニングウェアの開発
    井西健太; 佐々木大輔; 後藤田中; 高岩昌弘; 八瀬快人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
  • Mooney-Rivlin関数を用いたMcKibben型空気圧ゴム人工筋のモデル化とその応用
    八瀬快人; 佐々木大輔; 高岩昌弘 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
  • 空気圧ゴム人工筋を使用した下肢用パワーアシストウェアの開発
    八瀬快人; 佐々木大輔; 高岩昌弘 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
  • 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた狭隘部移動ロボットの開発
    門脇惇; 佐々木大輔; 高岩昌弘 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた歩容矯正用のパワーアシストウェアの開発
    八瀬快人; 佐々木大輔; 高岩昌弘 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
  • S1150101 負圧を用いたパッシブ型力覚提示装置の開発
    高岩 昌弘; 中谷 健太; 平田 健太郎; 佐々木 大輔 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2015 "S1150101 -1"-"S1150101-3" 2015年09月
  • 2A2-K05 空気式多自由度アクチュエータを用いた乳がん触診シミュレータ
    松野 卓司; 高岩 昌弘; 平田 健太郎; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2 -K05(1)"-"2A2-K05(4)" 2015年05月
  • 体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発
    高岩 昌弘; 平田 健太郎; 佐々木 大輔 フルードパワーシステム講演会講演論文集 49 -51 2015年
  • 岡山大学 知能機械制御学研究室 (特集 IFPEX2014 : カレッジコーナーに見る最新技術(2))
    高岩 昌弘; 佐々木 大輔; 平田 健太郎 油空圧技術 53 (13) 57 -59 2014年12月
  • 3A1-Q06 重装備に起因する体幹および下肢の負担軽減を目的とした空気式パワーアシストウェア(ウェアラブルロボティクス)
    足立 啓; 佐々木 大輔; 高岩 昌弘 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3A1 -Q06(1)"-"3A1-Q06(4)" 2014年05月
  • 1P1-G01 空気式多自由度アクチュエータを用いた乳がん触診シミュレータ(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
    松野 卓司; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1P1 -G01(1)"-"1P1-G01(3)" 2014年05月
  • 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ支援システムの開発
    高岩 昌弘; 則次 俊郎; 佐々木 大輔 電気学会研究会資料. CT 2014 (1) 45 -48 2014年03月
  • 負圧を用いたパッシブ型上肢訓練装置の開発
    高岩 昌弘; 三宅 正太郎; 佐々木 大輔 フルードパワーシステム講演会講演論文集 55 -57 2014年
  • 705 空気圧ゴム人工筋を用いた歩行訓練装置の開発
    石戸 陽平; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 講演論文集 2014 (52) "705 -1"-"705-2" 2014年
  • 706 視覚情報を用いた空気式パワーアシストグローブの制御
    笠原 淳史; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 講演論文集 2014 (52) "706 -1"-"706-3" 2014年
  • 703 空気式パラレルマニピュレータを用いた足関節リハビリ支援装置の開発
    田中 大滋; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 講演論文集 2014 (52) "703 -1"-"703-2" 2014年
  • Masahiro Takaiwa; Toshiro Noritsugu; Daisuke Sasaki; Takahiro Nogami International Journal of Automation Technology 8 (2) 208 -215 2014年 [査読有り]
  • Daisuke Sasaki; Toshiro Noritsugu; Masahiro Takaiwa; Hidekazu Konishi International Journal of Automation Technology 8 (2) 177 -185 2014年 [査読有り]
  • S151011 着るだけで身体の動きを支援するパワーアシストウェアの開発([S151]岡山におけるロボメカ技術と産業応用)
    池田 智浩; 小川 和徳; 則次 俊郎; 佐々木 大輔 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2013 "S151011 -1"-"S151011-5" 2013年09月
  • G101013 自己組織化マップを用いたパワーアシストグローブの筋電制御([G101-01]機械力学・計測制御部門,一般セッション(1))
    佐々木 大輔; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 小西 秀和; 小林 裕希 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2013 "G101013 -1"-"G101013-5" 2013年09月
  • J151022 装着者の位置エネルギーを利用した空気式歩行支援シューズの開発([J151-02]ライフサポートとQOL(2))
    高岩 昌弘; 則次 俊郎; 佐々木 大輔 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2013 "J151022 -1"-"J151022-4" 2013年09月
  • 1P1-R13 空気圧ソフトアクチュエータを用いた上肢用パワーアシストウェアの開発(ウェアラブルロボティクス)
    亀山 剛; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1P1 -R13(1)"-"1P1-R13(4)" 2013年05月
  • 2A2-C08 装着者の体重を利用した空気式歩行支援シューズの開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
    高岩 昌弘; 則次 俊郎; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "2A2 -C08(1)"-"2A2-C08(3)" 2013年05月
  • 日本ロボット学会第30回記念学術講演会におけるフルードパワー技術研究
    佐々木 大輔 フルードパワーシステム : 日本フルードパワーシステム学会誌 : journal of the Japan Fluid Power System Society 44 (2) 98 -99 2013年03月
  • 0411 流体解析による最適設計の現状と展望(OS13-1 最適設計と解析,オーガナイズドセッション 13:「最適設計と解析」)
    佐々木 大輔 講演論文集 2013 (50) 41101 -41102 2013年03月
  • 816 7自由度を有するマスタ・スレーブ型上肢訓練装置
    西村 篤人; 佐々木 大輔; 則次 俊郎; 高岩 昌弘 講演論文集 2013 (51) "816 -1"-"816-2" 2013年02月
  • 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練シミュレータ
    高岩 昌弘; 則次 俊郎; 佐々木 大輔 フルードパワーシステム講演会講演論文集 85 -87 2013年
  • 空気式パラレルマニピュレータを用いたEMG信号に基づく手首リハビリテーション
    高岩 昌弘; 則次 俊郎; 佐々木 大輔 フルードパワーシステム講演会講演論文集 73 -75 2013年
  • J027043 空気圧ゴム人工筋を用いた腰部パワーアシスト装置
    則次 俊郎; 塚村 幸平; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2012 "J027043 -1"-"J027043-4" 2012年09月
  • 1P1-N11 表面筋電位の大きさを考慮した肘関節支援装置の制御(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
    細田 真一; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1P1 -N11(1)"-"1P1-N11(4)" 2012年05月
  • 1P1-O11 装着者の体重を利用した空気式歩行支援シューズの開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
    絹田 隆紘; 高岩 昌弘; 則次 俊郎; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1P1 -O11(1)"-"1P1-O11(4)" 2012年05月
  • 1P1-M10 外骨格を用いないウェアラブル歩行支援装置の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
    森田 竜生; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔; 田中 大滋 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1P1 -M10(1)"-"1P1-M10(3)" 2012年05月
  • 1P1-M11 空気圧ゴム人工筋を用いた歩行支援装置(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
    岩崎 修也; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1P1 -M11(1)"-"1P1-M11(4)" 2012年05月
  • 1A1-T08 頭皮表面脳波を用いた人間協調システムの開発(人間機械協調(1))
    荒川 嶺; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A1 -T08(1)"-"1A1-T08(2)" 2012年05月
  • 2P1-B02 空気圧ゴム人工筋を用いた腰部パワーアシストウェアの開発(ウェアラブルロボティクス)
    大野 真嗣; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔; 塚村 幸平 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2P1 -B02(1)"-"2P1-B02(3)" 2012年05月
  • 1210 直線硬化型空気圧ゴム人工筋の開発と上肢パワーアシストウェアへの応用(次世代アクチュエータ,一般講演)
    則次 俊郎; 中川 皓介; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2012 (12) 71 -72 2012年04月
  • 816 空気圧シリンダを用いた移乗支援装置の開発(ロボティクス・メカトロニクスIII)
    佐藤 大典; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 講演論文集 2012 (50) 81601 -81602 2012年02月
  • 815 空気圧アクチュエータを用いた腰部パワーアシストウェアの開発(ロボティクス・メカトロニクスIII)
    李 向攀; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 講演論文集 2012 (50) 81501 -81502 2012年02月
  • 岡山大学 知能機械制御学研究室 (特集 IFPEX2011--フルードパワーの可能性)
    則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 油空圧技術 50 (6) 4 -6 2011年06月
  • 1P1-A05 着るだけで身体の動きを支援するパワーアシストウェアの開発(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携)
    小川 和徳; 池田 智浩; 則次 俊郎; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1P1 -A05(1)"-"1P1-A05(2)" 2011年05月
  • 2P1-E09 片麻痺患者用膝部支援装置の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
    中野 陽介; 則次 俊郎; 千田 益夫; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P1 -E09(1)"-"2P1-E09(3)" 2011年05月
  • 2A1-E02 装着者の状態を反映可能な上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の制御法(ウェアラブルロボティクス)
    尾崎 健; 佐々木 大輔; 則次 俊郎; 高岩 昌弘 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A1 -E02(1)"-"2A1-E02(4)" 2011年05月
  • 2A1-E03 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援装置の開発(ウェアラブルロボティクス)
    中川 皓介; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A1 -E03(1)"-"2A1-E03(3)" 2011年05月
  • 2A1-F01 空気圧ゴム人工筋を用いた歩行支援装置(ウェアラブルロボティクス)
    中桐 靖智; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A1 -F01(1)"-"2A1-F01(3)" 2011年05月
  • 2A2-I10 積層型空気圧アクチュエータを用いた座位支援装置の開発(アクチュエータの機構と制御)
    美馬 秀一郎; 佐々木 大輔; 則次 俊郎; 高岩 昌弘 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A2 -I10(1)"-"2A2-I10(4)" 2011年05月
  • 2A2-J10 容積可変タンクによる省エネルギ機構を有する小型空気圧供給システムの開発(アクチュエータの機構と制御)
    岩脇 辰有; 佐々木 大輔; 則次 俊郎; 高岩 昌弘 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A2 -J10(1)"-"2A2-J10(4)" 2011年05月
  • 2P1-H04 頭皮上脳電図(EEG)を用いたブレインマシンインターフェイス(BMI)の開発(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)
    辰田 康明; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P1 -H04(1)"-"2P1-H04(3)" 2011年05月
  • 2P1-H05 筋電図・筋音図を用いた人間の意思反映法(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)
    米川 紘之; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P1 -H05(1)"-"2P1-H05(3)" 2011年05月
  • 西山 由大; 高岩 昌弘; 則次 俊郎; 伊藤 訓道; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P1 -H09(1)"-"2P1-H09(4)" 2011年05月
  • 2P2-E07 空気圧ゴム人工筋を用いた寝返り支援装置の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
    寺田 景亮; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P2 -E07(1)"-"2P2-E07(2)" 2011年05月
  • 2P2-O04 歩行動作時の状態検出用ソフトセンサソックスの開発(感覚・運動・計測)
    須藤 淳; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P2 -O04(1)"-"2P2-O04(3)" 2011年05月
  • 306 音声認識による身体支援装置の制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
    佐藤 昌弘; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 講演論文集 2011 (49) 79 -80 2011年02月
  • 406 空気圧駆動による4足移動ロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
    趙 子磊; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 講演論文集 2011 (49) 117 -118 2011年02月
  • 1212 空気圧ゴム人工筋を用いた肘・手首部ソフトパワーアシストウェア(触覚センサ・触覚ディスプレイ,一般講演)
    則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2010 (10) 85 -86 2010年04月
  • 0704 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練装置の開発(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)
    伊藤 訓道; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2009 (22) 107 -107 2010年01月
  • データグローブを用いたパワーアシストグローブの制御
    門脇陽子; 則次俊郎; 高岩昌弘; 佐々木大輔; 加藤真知子 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010 2010年
  • 1A1-F26 歩行動作時の状態検出用ソフトセンサソックスの開発
    須藤 淳; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1A1 -F26(1)"-"1A1-F26(4)" 2010年
  • 1P1-F22 空気圧ゴム人工筋を用いた歩行支援装置
    中桐 靖智; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1P1 -F22(1)"-"1P1-F22(4)" 2010年
  • 1P1-G03 シート状空気圧ゴム人工筋を用いた肩部動作支援装置
    中川 皓介; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1P1 -G03(1)"-"1P1-G03(3)" 2010年
  • 2A1-C24 上肢への応用を目的とした多自由度型ウェアラブルマスタ・スレーブ装置の開発
    井上 皓二; 佐々木 大輔; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 中西 克文 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "2A1 -C24(1)"-"2A1-C24(4)" 2010年
  • 1P1-F03 手指の屈曲・伸展動作支援機能を備えたパワーアシストグローブの開発
    加藤 真知子; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1P1 -F03(1)"-"1P1-F03(4)" 2009年05月
  • 1P1-K02 空気圧ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援装置の開発
    藤原 啓輔; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔; 杉野 真哉 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1P1 -K02(1)"-"1P1-K02(2)" 2009年05月
  • 1P1-K13 装着者の体重を利用した空気式歩行支援靴の開発
    高岩 昌弘; 則次 俊郎; 佐々木 大輔; 星崎 匡佑 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1P1 -K13(1)"-"1P1-K13(2)" 2009年05月
  • 2P1-A13 下肢用パワーアシストウェアのための高収縮型空気圧人工筋の開発
    三木 義貴; 佐々木 大輔; 則次 俊郎; 高岩 昌弘 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "2P1 -A13(1)"-"2P1-A13(4)" 2009年05月
  • ウエアラブルデバイス用小型エアポンプ
    佐々木 大輔; 則次 俊郎; 前田 祐司 フルードパワーシステム : 日本フルードパワーシステム学会誌 : journal of the Japan Fluid Power System Society 39 (5) 285 -289 2008年09月
  • 則次 俊郎; 間嶋 準平; 守本 崇昭; 佐々木 大輔; 高岩 昌弘 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2008 (7) 147 -148 2008年08月
  • 1A1-B07 ウェアラブルロボットに用いる高収縮型空気圧ゴム人工筋の開発(アクチュエータの機構と制御)
    佐々木 大輔; 則次 俊郎; 高岩 昌弘 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "1A1 -B07(1)"-"1A1-B07(3)" 2008年06月
  • 1P1-D09 空気圧ゴム人工筋を用いた装着型歩行訓練装置(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
    高田 潤; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔; 末長 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "1P1 -D09(1)"-"1P1-D09(4)" 2008年06月
  • 2A1-B17 肩・肘部動作支援用パワーアシストウェアの開発(ウェアラブルロボティクス)
    加藤 真知子; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔; 玉井 久雄 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2A1 -B17(1)"-"2A1-B17(3)" 2008年06月
  • 2A1-B18 空気圧ゴム人工筋と膝装具を用いた立ち上がり動作支援装置の開発(ウェアラブルロボティクス)
    藤原 啓輔; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔; 末長 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2A1 -B18(1)"-"2A1-B18(3)" 2008年06月
  • 2P2-F02 ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援パワーアシストウェア(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
    杉野 真哉; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔; 末長 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2P2 -F02(1)"-"2P2-F02(3)" 2008年06月
  • 1306 パワーアシスト装置に用いる高収縮型空気圧ゴム人工筋の開発(流体アクチュエータ,一般講演)
    上川 幸夫; 佐々木 大輔; 則次 俊郎; 高岩 昌弘 機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2008 (8) 123 -124 2008年04月
  • 1307 ツイストモーションアクチュエータを用いた前腕部動作支援装置(流体アクチュエータ,一般講演)
    石野 裕文; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2008 (8) 125 -126 2008年04月
  • 1110 平面状アクチュエータを用いたパワーアシストウェアの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
    玉井 久雄; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 講演論文集 2008 (46) 427 -428 2008年02月
  • MF212 空気圧ゴム人工筋を用いた膝部パワーアシストウェアの開発(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
    則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔; 滝本 亮 福祉工学シンポジウム講演論文集 2007 133 -134 2007年09月
  • 1A2-B04 ネット型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェア(アクチュエータの機構と制御)
    玉井 久雄; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "1A2 -B04(1)"-"1A2-B04(2)" 2007年05月
  • 1P1-N07 空気圧ゴム人工筋を用いたウェアラブル立ち上がり動作支援ロボット(ウェアラブルロボティクス)
    末長 大輔; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔; 福永 敦史 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "1P1 -N07(1)"-"1P1-N07(3)" 2007年05月
  • 1118 空気圧ゴム人工筋を用いたウェアラブルマスタスレーブ装置の開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
    片岡 佑介; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔; 丸田 紘史 講演論文集 2006 (44) 433 -434 2006年02月
  • 1106 Muscle string を用いたアクティブサポーターの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
    家島 大貴; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 講演論文集 2006 (44) 409 -410 2006年02月
  • 2P2-A28 空気圧ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援装置の開発
    福永 敦史; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔; 亀田 昌史 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2P2 -A28(1)"-"2P2-A28(2)" 2006年
  • 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストロボットの開発
    佐々木大輔 油空圧技術 45 (10) 60 -64 2006年
  • 2P1-S-083 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた腰部パワーアシスト装置の開発(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
    高 雷; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 224 -224 2005年06月
  • 1P1-N-063 介護用パワーアシストロボットの開発(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
    小寺 瞬; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔; 林 邦彦 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 60 -60 2005年06月
  • 1P1-N-117 Muscle stringを用いたアクティブサポーターの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
    坪田 一行; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔; 大谷 隆広 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 71 -71 2005年06月
  • 1P2-N-049 空気圧ソフトアクチュエータを用いた装着型腕部支援装具"ASSIST"の開発(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
    佐々木 大輔; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 片岡 佑介 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 101 -101 2005年06月
  • 2P1-S-084 空気圧ゴム人工筋を用いた足首部歩行支援装置の開発(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
    浦賀 章仁; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 2005年06月
  • 1102 ウェアラブルデバイスのためのステップタイプエアコンプレッサの開発(ロボティクス・メカトロニクスV)
    山下 大輔; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 講演論文集 2005 (43) 395 -396 2005年02月
  • 1003 空気圧ゴム人工筋を用いた機能回復用パワーアシストグローブの開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
    佐藤 純; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 講演論文集 2005 (43) 359 -360 2005年02月
  • 1004 空気式パラレルマニピュレータを用いた触診シミュレータの構築(ロボティクス・メカトロニクスI)
    前田 朝康; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 講演論文集 2005 (43) 361 -362 2005年02月
  • 1005 Muscle Stringの開発とアクティブサポーターへの応用(ロボティクス・メカトロニクスI)
    大谷 隆広; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 講演論文集 2005 (43) 363 -364 2005年02月
  • D Sasaki; T Noritsugu; M Takaiwa 2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-4 520 -525 2005年
  • 則次俊郎; 井形俊也; 高岩昌弘; 佐々木大輔 日本機械学会論文集(C 編) 2005年
  • 空気圧ソフトアクチュエータを用いた手首関節能動補助装具ASSISTの開発(ウェアラブルロボット)
    佐々木 大輔; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 福井 清純 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 178 -178 2004年06月
  • 119 人間-ロボット協調搬送システムにおける作業状態と個人差を考慮した可変インピーダンス制御(GS-2.15 人間・機械協調系)
    岡田 勇一; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 関西支部講演会講演論文集 2004 (79) "1 -35"-"1-36" 2004年03月
  • 123 積層型空気圧多関節アームを用いた柔軟接触作業(GS-15 介護とリハビリの為のロボティクス・メカトロニクス)
    則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔; 沼本 潤; 篠原 聡 関西支部講演会講演論文集 2004 (79) "1 -43"-"1-44" 2004年03月
  • 2A1-3F-F2 人体の清拭作業への空気圧多指ソフトハンドの応用
    佐々木 大輔; 則次 俊郎; 高岩 昌弘 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 86 -86 2003年
  • 面駆動型ソフトアクチュエータとソフト触覚センサを用いた柔軟位置決め装置 (第7回 知能メカトロニクスワークショップ--地域産業を支えるITとメカトロニクス) -- (A室 制御理論・応用)
    則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集 7 61 -64 2002年08月
  • 面駆動型空気圧ソフトアクチュエータを用いた搬送対象物の位置制御
    則次 俊郎; 大野 泰延; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔 油空圧講演論文集 13 (2) 91 -93 2001年11月
  • 1A1-C1 圧力検出型ソフト触覚センサの開発(64. 触覚・力覚)
    則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔; 大野 泰延 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001 7 -7 2001年06月
  • 1116 シリコーンゴムを用いた圧力検出型ソフト触覚センサの開発(ロボティクス・メカトロニクスVII)
    佐々木 大輔; 則次 俊郎; 高岩 昌弘; 大野 泰延 講演論文集 2001 (39) 421 -422 2001年02月
  • ゴムボールを用いた空気式介護支援ベッドの開発
    則次; 高橋 玲治; 佐々木 大輔; 松尾 誠司 福祉工学シンポジウム講演論文アブストラクト集, 2001 298 -298 2001年

産業財産権

  • 特許6865444号:制動機構、牽引機構および筋力補助装置  
    佐々木大輔, 菊谷功, 横山和也
  • 特許6849195号:筋力補助装置  
    佐々木大輔, 菊谷功, 横山和也
  • 特許6842677号:筋力補助装置  
    佐々木大輔, 大町論平, 菊谷功, 横山和也
  • 特許6842676号:筋力補助装置  
    佐々木大輔, 菊谷功, 阪本孝史
  • 特許6842675号:筋力補助装置  
    佐々木大輔, 菊谷功, 阪本孝史
  • 特許6831519号:筋力補助装置  
    横山和也, 菊谷功, 佐々木大輔
  • 特許6821160号:筋力補助装置および検出部付き装着具  
    佐々木大輔, 菊谷功, 横山和也
  • 特許6759357号:筋力補助装置  
    浜崎充良, 横山和也, 佐々木大輔
  • 特許6759356号:筋力補助装置  
    浜崎充良, 横山和也, 菊谷功, 佐々木大輔
  • 則次 俊郎, 佐々木 大輔, 小川 和徳, 池田 智浩  ダイヤ工業株式会社, 国立大学法人 岡山大学  201603018777815862
  • E2687191:GLOVE-TYPE POWER ASSIST DEVICE  
    Toshiro Noritsugu, Daisuke Sasaki, Kazunori Ogawa, Tomohiro Ikeda
  • ZL201280013509.9:GLOVE-TYPE POWER ASSIST DEVICE  
    Toshiro Noritsugu, Daisuke Sasaki, Kazunori Ogawa, Tomohiro Ikeda
  • 高岩 昌弘, 則次 俊郎, 佐々木 大輔  国立大学法人 岡山大学  201503020741422801
  • 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔, 山本 裕司  則次 俊郎, 株式会社コスモ情報システム  201103014979864650

受賞

  • 2022年12月 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 部門貢献表彰
     
    受賞者: 佐々木大輔
  • 2016年 SI2016優秀講演賞
     JPN
  • 2013年 2012年度学術奨励賞技術奨励賞
     JPN
  • 2013年 第5回ものづくり日本大賞 中国経済産業局長賞
     JPN
  • 2003年 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰
     JPN

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • ポリマー光造形と知覚処理機構を融合したヒトに迫る質感認識能力を有するソフトハンド
    日本学術振興会：科学研究費助成事業
    研究期間 : 2022年04月 -2025年03月 
    代表者 : 石塚 裕己
     
    本研究では，ヒトの指の構造や機能を工学的手法で精緻に再現したソフトロボットハンドを実現し，材質識別に代表されるヒトに迫る高度な触感認識をも包括した触知覚能力の獲得を目指す．そのために，(1)三次元フォトリソグラフィを活用したソフトロボット作製手法の確立，(2)触覚センサと駆動用アクチュエータの統合によるソフトロボットハンドの実現，(3)知覚情報処理モデルの確立による人間に迫る触知覚機能の実現，というサブゴールを設定し、これらを達成することで目的を実現する．
  • 空気式ウェアラブルアクチュエータを用いた衣服状トレーニング装置の開発
    日本学術振興会：科学研究費助成事業
    研究期間 : 2019年04月 -2022年03月 
    代表者 : 佐々木 大輔
     
    スポーツ選手などの訓練において，センサ，コンピュータのウェアラブル化が訓練の高度化に大きく寄与している．ウェアラブル化したアクチュエータによって，訓練者への直接的な教示，自由な場所での訓練ができれば訓練の効率化が可能となる．そこで本研究では，下肢を対象に運動訓練の指示を直接的に使用者に伝達可能とする着用可能な空圧駆動のアクチュエータで構成される衣服状トレーニング装置を開発する．
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた装着型パワーアシスト装置の開発
    研究期間 : 2003年 -2006年
  • Development of Wearable Power Assist Device using Rneumatic rubber muscle
    研究期間 : 2003年 -2006年
  • 空気圧アクチュエータを使った人間支援ロボットの開発

委員歴

  • 2022年04月 - 現在   日本機械学会機素潤滑設計部門   部門代議員
  • 2020年04月 - 現在   日本機械学会機素潤滑設計部門   運営委員
  • 2018年04月 - 現在   日本フルードパワーシステム学会   会誌編集委員
  • 2019年 - 2023年03月   第27回ロボティクスシンポジア   プログラム委員長

その他のリンク

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