MF Researcher Database

Researchers Database

Advance

Sasaki Daisuke

  • Faculty of Engineering and Design
  • Department of Engineering and Design
  • Graduate School of Science for Creative Emergence
  • Division of Science for Creative Emergence
  • Professor
Last Updated :2026/08/01

Researcher Information

Degree

  • Doctor (Engineering)（Okayama University）

J-Global ID

Research Interests

  • アクチュエータ   Pneumatic rubber muscle   Wearable robot   Power assist   

Research Areas

  • Informatics / Mechanics and mechatronics
  • Informatics / Robotics and intelligent systems

Academic & Professional Experience

  • 2021/04 - Today  Kagawa University教授
  • 2016/10 - 2021/03  Kagawa University
  • 2015/04 - 2016/09  Kagawa University
  • 2003/10 - 2015/03  Okayama University

Education

  • 2001/03 - 2003/09  Okayama University  自然科学研究科  基盤生産システム科学
  • 1999/04 - 2001/03  Okayama University  自然科学研究科  機械システム工学
  • 1995/04 - 1999/03  Okayama University  Faculty of Engineering  機械工学科

Association Memberships

  • THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS   THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS   IEEE   日本フルードパワーシステム学会   日本ロボット学会   

Published Papers

Books etc

  • オーグメンテッド・ヒューマン
    エヌ・ティー・エス 2018 9784860435158
  • 機械の知能・学習・進化ーやわらかい機械をめざしてー
    株式会社 大学教育出版 2003

Conference Activities & Talks

  • 身体への装着を想定したパッシブ型摩擦ダンパーの開発  [Not invited]
    近藤裕大; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人; 原田魁星
    第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)  2024/12  盛岡
  • 複合材料を用いた把持機構を有する手繰り動作可能な空気圧ゴム人工筋の開発  [Not invited]
    坂本大知; 門脇惇; 佐々木大輔
    第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)  2024/12  盛岡
  • 可変剛性要素を用いた形状適応性を有する真空吸着グリッパの開発  [Not invited]
    丸山功起; 佐々木大輔; 柚木友佑; 梶川博通
    第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)  2024/12  盛岡
  • FLBを用いたエネルギー貯蔵要素の開発と空気式パワーアシストロボットへの応用  [Not invited]
    渡邉匠海; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人; 原田魁星
    第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)  2024/12  盛岡
  • 遠心式人工筋肉の数理モデルの検討と応用  [Not invited]
    八瀬快人; 佐々木大輔; 小濱英悟
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  2024/05  宇都宮
  • 手繰り動作可能な空気圧ゴム人工筋の力伝達特性向上に関する基礎研究  [Not invited]
    門脇惇; 佐々木大輔
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  2024/05  宇都宮
  • ソフトアクチュエータ開発に向けたシリコーンゴムを印刷可能なプリンタヘッドの検討  [Not invited]
    八瀬快人; 佐々木大輔
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  2024/05  宇都宮
  • 集積化に向けた自律伸縮吸着グリッパの小型化  [Not invited]
    柚木友佑; 佐々木大輔; 原田魁星; 梶川博通
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  2024/05  宇都宮
  • フレキシブルリニアブレーキによる多自由度ソフトアクチュエータの任意方向への湾曲動作の実現  [Not invited]
    辻泰暉; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人; 原田魁星
    第68回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2024)  2024/05  大阪
  • ベルトを介した力伝達が可能な空気圧ゴム人工筋の開発  [Not invited]
    美馬琢人; 門脇惇; 佐々木大輔
    第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会(MDT2024)  2024/04  別府
  • 空気圧ソフトアクチュエータを用いた起立支援装置の開発  [Not invited]
    川田裕樹; 佐々木大輔; 原田魁星; 門脇惇; 八瀬快人
    第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会(MDT2024)  2024/04  別府
  • 受動的柔軟性を有する電磁駆動型人工筋肉の提案  [Not invited]
    八瀬快人; 佐々木大輔; 小坂学; 原田孝
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)  2023/12  新潟  計測自動制御学会システムインテグレーション部門
  • 移乗介護支援用腕部姿勢保持パワーアシストスーツのアシスト機構の検討  [Not invited]
    小倉彩佳; 門脇惇; 佐々木大輔
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)  2023/12  新潟  計測自動制御学会システムインテグレーション部門
  • 可変剛性装具の開発とパワーアシストウェアへの応用  [Not invited]
    市瀬佳歩; 佐々木大輔; 渡邉匠海; 門脇惇; 八瀬快人; 原田魁星
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)  2023/12  新潟  計測自動制御学会システムインテグレーション部門
  • 構造の再構築で動作変更が可能な空圧式モジュラーソフトロボット  [Not invited]
    岸上英敏; 佐々木大輔; 石塚裕己; 原田魁星
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)  2023/12  新潟  計測自動制御学会システムインテグレーション部門
  • 自動伸縮機能を有する真空吸着グリッパの開発  [Not invited]
    柚木友佑; 佐々木大輔; 原田魁星; 大槻尚太朗; 梶川博通
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)  2023/12  新潟  計測自動制御学会システムインテグレーション部門
  • 装着型制動装置のための空圧式フレキシブルリニアブレーキ  [Not invited]
    渡邉匠海; 佐々木大輔; 原田魁星; 大槻尚太朗; 門脇惇; 八瀬快人
    2023年度日本機械学会年次大会  2023/09  東京  日本機械学会
  • 多機能ソフトロボットハンドの湾曲・吸着圧制御と動作切り替えへの応用  [Not invited]
    大槻尚太朗; 佐々木大輔; 原田魁星; 梶川博通
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023/06  名古屋  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
  • 自己修復性材料片からソフトロボットを構築するWizard Bits の提案  [Not invited]
    石塚裕己; 鈴木智大; 佐々木大輔; Punpongsanon Parinya
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023/06  名古屋  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
  • 空圧式摩擦クラッチ機構を用いた足首用ウェアラブル装置の開発  [Not invited]
    香山大; 佐々木大輔; 原田魁星; 門脇惇; 八瀬快人
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023/06  名古屋  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
  • 歩行時体幹保持力を支援するための人工筋肉制御システムの構築－圧縮空気充填時間の考慮－  [Not invited]
    八瀬快人; 佐々木大輔; 門脇惇; 原田孝; Kuzmin Egor
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023/06  名古屋  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
  • 手繰り動作可能なMcKibben型空気圧ゴム人工筋の開発
    高嶋柊伍; 門脇惇; 佐々木大輔
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集  2022/12
  • 双方向への持続的な回転運動を実現する人工筋用運動変換機構の開発  [Not invited]
    中井琳太郎; 佐々木大輔; 原田魁星; 門脇惇; 八瀬快人
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集  2022/12
  • フレキシブルリニアブレーキを用いたソフトアクチュエータの運動切り替えの実現  [Not invited]
    辻泰暉; 佐々木大輔; 木村泰嘉; 原田魁星; 岸上英敏; 門脇惇; 八瀬快人
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集  2022/12
  • フレキシブルリニアブレーキ を用いたパワーアシストウェアの開発  [Not invited]
    渡邉匠海; 佐々木大輔; 木村泰嘉; 原田魁星; 大槻尚太朗; 門脇惇; 八瀬快人
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集  2022/12
  • 人間支援のための空圧要素技術の開発  [Invited]
    佐々木大輔
    2022年度日本機械学会年次大会講演論文集  2022/09
  • 吸着も可能な多機能ソフトロボットハンドの開発  [Not invited]
    大槻尚太朗; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人; 原田魁星; 梶川博通
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集  2022/06
  • 端部接触面の材料物性を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋の収縮力特性の検証  [Not invited]
    門脇惇; 佐々木大輔; 八瀬快人
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集  2022/06
  • ハイブリッド型ジャミング転移式保持装置を用いた把持動作の実現  [Not invited]
    岸上英敏; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人; 黒住勇貴
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集  2022/06
  • 動作補助を目的としたワイヤー型空圧駆動式可変摩擦ダンパーの開発
    猪迫慧二朗; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇; 日下隆太郎
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集  2021/12
  • 持続的な回転運動実現のための人工筋用運動変換機構の開発
    中井琳太郎; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集  2021/12
  • 可変剛性フレームを用いた足首用トレーニングウェアの開発
    日下隆太郎; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇; 原田魁星
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集  2021/12
  • 空圧駆動の義手高機能化のための慣性駆動型エアバルブの開発
    黒住勇貴; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇; 木村泰嘉
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集  2021/12
  • 多自由度空気圧ソフトアクチュエータの開発 第二報：負圧式張力調節機構によるソフトマニピュレータの複合動作
    木村泰嘉; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇; 原田魁星
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集  2021/12
  • 吸着と把持の両立が可能なソフトロボットハンドの開発
    大槻尚太朗; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人; 原田魁星; 梶川博通
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集  2021/12
  • ハイブリッド型ジャミング転移式保持装置の開発
    岸上英敏; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇; 黒住勇貴
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集  2021/12
  • 初期形状を考慮した短駆動長McKibben型空気圧ゴム人工筋の特性推定
    門脇惇; 佐々木大輔; 八瀬快人; 原田魁星
    第20回機素潤滑設計部門講演会（MDT2021）講演論文集  2021/12
  • 体幹回旋支援を目的としたソフトアクチュエータ駆動型ウェアラブル装置の開発  [Not invited]
    八瀬快人; 佐々木大輔; 門脇惇; 木村泰嘉; 日下隆太郎
    第20回機素潤滑設計部門講演会（MDT2021）講演論文集  2021/12
  • 足首底背屈動作の矯正による下肢動作教示を目的とした装着型トレーニング装置の開発  [Not invited]
    日下隆太郎; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)講演論文集  2020/12
  • 多自由度空気圧ソフトアクチュエータの開発  [Not invited]
    木村泰嘉; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)講演論文集  2020/12
  • 空圧式直動型摩擦クラッチ機構を用いた肩部姿勢保持支援装置  [Not invited]
    森下大輝; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)講演論文集  2020/12
  • 下肢負担軽減を目的とした空圧駆動式可変摩擦ダンパーの応用  [Not invited]
    神村知皓; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)講演論文集  2020/12
  • Fundamental Consideration for McKibben Type Artificial Rubber Muscle Model
    門脇惇; 佐々木大輔; 八瀬快人; 木村泰嘉
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2020
  • Application of Connected Type Multi DOF Pneumatic Soft Actuator
    木村泰嘉; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2020
  • Development of Gait Assist Robot using Pneumatic Variable Stiffness Frame
    八瀬快人; 佐々木大輔; 門脇惇; 木村泰嘉
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2020
  • 運動矯正への応用を目的とした空圧駆動式可変摩擦ダンパーの開発
    神村知皓; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019
  • 人工筋端部の形状変形を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋のヒステリシスモデルの確立
    門脇惇; 佐々木大輔; 八瀬快人; 木村泰嘉
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019
  • パワーアシストグローブを応用した空圧駆動義手の開発 第2報 義手の駆動に用いるエアオペレートバルブの検討
    安原拓海; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019
  • McKibben型空気圧ゴム人工筋を利用した体幹の姿勢矯正・運動支援が可能なウェアラブル装置の開発
    八瀬快人; 佐々木大輔; 門脇惇
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019
  • 運動の切り替えが可能な空気圧ソフトアクチュエータの開発
    木村泰嘉; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019
  • 空圧式リニアブレーキを用いた下肢用パワーアシストロボットの開発
    工藤湧太; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019
  • 空気式摩擦クラッチ機構を用いた肩部姿勢保持用パワーアシストロボットの開発 第2報 支援範囲拡大のためのデュアルクラッチ機構の開発
    松田優; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019
  • 脊柱型体幹装置による歩行支援に関する研究
    八瀬快人; 佐々木大輔
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2019
  • 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた柔軟歩行ロボットの開発
    門脇惇; 佐々木大輔; 高岩昌弘
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2018
  • McKibben型空気圧ゴム人工筋の収縮・膨張を利用した脊柱型姿勢保持装置の開発
    八瀬快人; 佐々木大輔
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2018
  • McKibben型空気圧ゴム人工筋を利用した体幹の屈伸・側屈が可能な姿勢保持支援装置の開発
    八瀬快人; 佐々木大輔
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2018
  • Development of Training Wear for motion correction with Pneumatic artificial rubber muscle
    井西健太; 佐々木大輔; 後藤田中; 高岩昌弘; 八瀬快人
    フルードパワーシステム講演会講演論文集  2018
  • 空気圧ゴム人工筋を使用した下肢用パワーアシストウェアの開発  [Not invited]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017
  • 空気圧ソフトアクチュエータを用いた運動矯正用トレーニングウェアの開発  [Not invited]
    第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2017
  • 空気圧供給システムに使用する容積可変タンクのエネルギー損失の検討  [Not invited]
    第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2017
  • 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた狭隘部移動ロボットの開発  [Not invited]
    第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2017
  • 空気圧駆動ディスクブレーキ機構を用いた肩部姿勢保持用パワーアシストロボットの開発  [Not invited]
    第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2017
  • Mooney-Rivlin関数を用いたMcKibben型空気圧ゴム人工筋のモデル化とその応用  [Not invited]
    第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2017
  • 空気圧ソフトアクチュエータの事例紹介とパワーアシストロボットへの応用例  [Not invited]
    軽労化研究会 第24回定例会  2016
  • 空気圧ソフトアクチュエータを使ったパワーアシストウェアとその周辺技術  [Not invited]
    2016年度日本機械学会年次大会先端技術フォーラム  2016
  • やわらかいパワーアシストロボット  [Not invited]
    日本ロボット学会第101回ロボット工学セミナー  2016
  • 母指対立動作支援機能を有する空気式パワーアシストグローブの開発  [Not invited]
    第34回日本ロボット学会学術講演会  2016
  • 空気圧ゴム人工筋を利用したウェアラブル建設作業支援装置の開発  [Not invited]
    第34回日本ロボット学会学術講演会  2016
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた下肢用パワーアシストウェアの制御  [Not invited]
    平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会  2016
  • 空気圧ソフトアクチュエータを用いたエアオペレートバルブの開発  [Not invited]
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2016
  • 空気圧駆動ディスクブレーキ機構を用いた肩部姿勢保持用パワーアシストロボットの開発  [Not invited]
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2016
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた歩容矯正用パワーアシストウェアの開発  [Not invited]
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2016
  • 人に優しいパワーアシストロボットの開発  [Not invited]
    日本繊維機械学会中国支部講演会  2015
  • 小型空気圧供給システムのための容積可変タンクのモデル化  [Not invited]
    第33回日本ロボット学会学術講演会  2015
  • 動力学モデルに基づいた歩行支援装置の制御  [Not invited]
    第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2015
  • 抱き上げ動作における最適な立ち上がり軌道の生成  [Not invited]
    第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2015
  • 空気式多自由度アクチュエータを用いた乳がん触診シミュレータ  [Not invited]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014
  • 重装備に起因する体幹および下肢の負担軽減を目的とした空気式パワーアシストウェア  [Not invited]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014
  • 装着者の体重を利用した空気式歩行支援シューズ  [Not invited]
    第32回日本ロボット学会学術講演会  2014
  • 空気圧エネルギーに基づいた小型空気圧供給システムの制御  [Not invited]
    第32回日本ロボット学会学術講演会  2014
  • 拇指対立運動補助機能を有する装着型手指動作支援装置の開発  [Not invited]
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2014
  • ドラムブレーキ機構と空気圧人工筋を用いた肩部姿勢保持用パワーアシストスーツの開発  [Not invited]
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2014
  • Power Assist Wear Driven with Pneumatic Rubber Artificial Muscles  [Not invited]
    15th International Symposium on Mechatronics and Machine Vision In Practice  2008
  • 空気圧人工筋を用いた装着型足首関節可動域改善装置の開発  [Not invited]
    第29回バイオメカニズム学術講演会  2008
  • POWER ASSIST WEAR FOR UPPER LIMB DRIVEN BY SHEET-LIKE PNEUMATIC RUBBER MUSCLE  [Not invited]
    The 7th JFPS International Symposium on Fluid Power TOYAMA2008  2008
  • DEVELOPMENT OF SMALL-SIZED AIR PUMP USING BALLOON VIBRATOR FOR WEARABLE DEVICES  [Not invited]
    The 7th JFPS International Symposium on Fluid Power TOYAMA2008  2008
  • WEARABLE MASTER-SLAVE TRAINING DEVICE FOR LOWER LIMB CONSTRUCTED WITH PNEUMATIC RUBBER ARTIFICIAL MUSCLES  [Not invited]
    The 7th JFPS International Symposium on Fluid Power TOYAMA2008  2008
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発  [Not invited]
    第26回日本ロボット学会学術講演会  2008
  • ツイスト型空気圧人工筋を用いたひねり動作支援  [Not invited]
    第26回日本ロボット学会学術講演会  2008
  • 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェア  [Not invited]
    第11回建設ロボットシンポジウム（日本ロボット工業会）  2008
  • Development of Power Assist Wear using Pneumatic Rubber Artificial Muscles  [Not invited]
    Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008)  2008
  • シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発  [Not invited]
    日本機械学会2008年度年次大会  2008
  • ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援パワーアシストウェア  [Not invited]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008  2008
  • 空気圧ゴム人工筋と膝装具を用いた立ち上がり動作支援装置の開発  [Not invited]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008  2008
  • 肩・肘部動作支援用パワーアシストウェアの開発  [Not invited]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008  2008
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた装着型歩行訓練装置  [Not invited]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008  2008
  • ウェアラブルロボットに用いる高収縮型空気圧ゴム人工筋の開発  [Not invited]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008  2008
  • ソフトアクチュエータを用いたパワーアシストウエアの開発  [Not invited]
    平成20年春季フルードパワーシステム講演会  2008
  • ツイストモーションアクチュエータを用いた前腕部動作支援装置  [Not invited]
    日本機械学会機素潤滑設計部門 第8回機素潤滑設計部門講演会  2008
  • パワーアシスト装置に用いる高収縮型空気圧ゴム人工筋の開発  [Not invited]
    日本機械学会機素潤滑設計部門 第8回機素潤滑設計部門講演会  2008
  • 平面状アクチュエータを用いたパワーアシストウェアの開発  [Not invited]
    日本機械学会中国四国支部第46期総会・講演会  2008
  • バルーン型振動体を用いた小型エアポンプの開発  [Not invited]
    日本機械学会中国四国学生会第38回学生員卒業研究発表講演会  2008
  • 空気圧アクチュエータを用いた歩行支援装置の開発  [Not invited]
    日本機械学会中国四国学生会第38回学生員卒業研究発表講演会  2008
  • 湾曲型人工筋を用いた足指・足首可動域改善装置の開発  [Not invited]
    日本機械学会中国四国学生会第38回学生員卒業研究発表講演会  2008
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた下肢用マスタ・スレーブ型ウェアラブル訓練装置の開発  [Not invited]
    第８回SICE システムインテグレーション部門講演会  2007
  • Development of wearable masterslave training device constructed with pneumatic rubber muscles  [Not invited]
    2007 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science  2007
  • 下肢動作支援型ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発  [Not invited]
    第１６回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2007
  • Pneumatic Rubber Artificial Muscles and Application to Wearable Power Assist Device  [Not invited]
    9th International Synposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, FLUCOME2007  2007
  • 装着者の意思を反映したパワーアシストグローブの制御  [Not invited]
    第２５回日本ロボット学会学術講演会  2007
  • シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発と肘部パワーアシストウェアへの応用  [Not invited]
    第２５回日本ロボット学会学術講演会  2007
  • ニューラルネットワークを用いた音声認識精度の向上  [Not invited]
    精密工学会第１２回知能メカトロニクスワークショップ  2007
  • ウェアラブルデバイスに用いる小型エアポンプの開発  [Not invited]
    平成１９年春季フルードパワーシステム講演会  2007
  • 空気圧ゴム人工筋を用いたマスタ・スレーブ型ウェアラブル下肢訓練装置  [Not invited]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会｀０７  2007
  • 空気圧ゴム人工筋を用いたウェアラブル立ち上がり動作支援ロボット  [Not invited]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会｀０７  2007
  • ネット型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェア  [Not invited]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会｀０７  2007
  • シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェアの開発  [Not invited]
    第7回SICEシステムインテグレーション部門講演会  2006
  • 音声認識を用いたパワーアシスト装置の制御  [Not invited]
    第15回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2006
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた肘関節リハビリテーション支援装置の開発  [Not invited]
    第15回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2006
  • 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発  [Not invited]
    第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集  2006
  • Muscle string を用いた動作支援装置の開発  [Not invited]
    第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集  2006
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援装置の開発  [Not invited]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会'06  2006
  • 空気圧ゴム人工筋を用いたマスタ・スレーブ型ウェアラブル訓練支援装置の開発  [Not invited]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会'06  2006
  • 空気圧ゴム人工筋を用いたウェアラブルマスタスレーブ装置の開発  [Not invited]
    日本機械学会中国四国支部 第44期総会・講演会  2006
  • Muscle stringを用いたアクティブサポーターの開発  [Not invited]
    日本機械学会中国四国支部 第44期総会・講演会  2006
  • 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発  [Not invited]
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門・ 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2005
  • Development of Pneumatic Wearable Power Assist Device for Human Arm "ASSIST"  [Not invited]
    The 6th JFPS International Symposium on Fluid Power Tsukuba 2005  2005
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた肘関節リハビリテーション支援装置の開発  [Not invited]
    日本ロボット学会・第23回日本ロボット学会学術講演会  2005
  • 空気圧ソフトアクチュエータを用いた装着型腕部支援装具”ASSIST”の開発  [Not invited]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会’05  2005
  • Muscle stringを用いたアクティブサポーターの開発  [Not invited]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会’05  2005
  • 介護用パワーアシストロボットの開発  [Not invited]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会’05  2005
  • Development of Pneumatic Rubber Artificial Muscle for Humen Support Applications  [Not invited]
    The 9th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP05  2005
  • Development of Active Support Splint driven by Pneumatic Soft Actuator (ASSIST)  [Not invited]
    2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation  2005
  • Development of Wearable Power Assist Device Using Curved Pneumatic Artificial Rubber muscle  [Not invited]
    The 6th International Conference on Fluid Power Transmission and Control(ICFP2005)  2005
  • ウェアラブルデバイスのためのステップタイプエアコンプレッサの開発  [Not invited]
    日本機械学会中国四国支部 第43期総会・講演会  2005
  • Muscle Stringの開発とアクティブサポーターへの応用  [Not invited]
    日本機械学会中国四国支部 第43期総会・講演会  2005
  • 空気式パラレルマニピュレータを用いた触診シミュレータの構築  [Not invited]
    日本機械学会中国四国支部 第43期総会・講演会  2005
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた機能回復用パワーアシストグローブの開発  [Not invited]
    日本機械学会中国四国支部 第43期総会・講演会  2005
  • 空気圧ゴム人工筋と人間親和メカニズム  [Not invited]
    日本フルードパワーシステム学会 第９回 環境適応形空気圧システム研究委員会  2004
  • ASSISTを用いた手首部屈曲動作支援の実現  [Not invited]
    計測自動制御学会 第5回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2004)  2004
  • Development of Wearable Power Assist Device constructed with Pneumatic Artificial Rubber Muscle  [Not invited]
    IEEE, 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation  2004
  • Development of Active Support Splint driven by Pneumatic Soft Actuator (ASSIST)  [Not invited]
    JSME, The 4th International Conference on Advanced Mechatronics  2004
  • Wearable Power Assist Device for Hand Grasping Using Pneumatic Artificial Rubber Muscle  [Not invited]
    IEEE, International Workshop on Robot and Human Interactive Communication  2004
  • 空気圧ソフトアクチュエータを用いた手首関節能動補助装具ASSISTの開発  [Not invited]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会’04  2004
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた関節部装着型多自由度パワーアシスト装置の開発  [Not invited]
    計測自動制御学会 第3回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2003)  2003
  • Application of Artificial Pneumatic Rubber Muscles to a Human Friendly Robot  [Not invited]
    International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003)  2003
  • 人体の清拭作業への空気圧多指ソフトハンドの応用  [Not invited]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会’03  2003
  • 空気圧ソフトメカニズムを用いた生活支援ロボットの開発  [Not invited]
    日本ロボット学会, 日本機械学会, 計測自動制御学会, 第8回ロボティクス・シンポジア  2003
  • 空気圧検出型ソフト触覚センサの開発と応用  [Not invited]
    計測自動制御学会 第3回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2002)  2002
  • Application of Pneumatic Soft Mechanism to a Human Friendly Robot  [Not invited]
    JFPS, Fifth JFPS International Symposium on Fluid Power Nara 2002  2002
  • Development of Soft Robot Hand Driven with Rotary-type Soft Pneumatic Actuator  [Not invited]
    ISCIE, ASME, 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation  2002
  • 人間共存型ロボットのための空気圧多指ソフトハンドの開発  [Not invited]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会’02  2002
  • 空気圧ソフトメカニズムを用いた多指ソフトハンドの開発  [Not invited]
    計測自動制御学会 第2回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2001)  2001
  • 空気圧ソフトアクチュエータを用いた介護支援ベッドの開発  [Not invited]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会’01  2001
  • 圧力検出型ソフト触覚センサの開発  [Not invited]
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会’01  2001
  • シリコーンゴムを用いた圧力検出型ソフト触覚センサの開発  [Not invited]
    日本機械学会, 日本機械学会中国四国支部第39期総会・講演会  2001
  • 圧力検出型ソフト触覚センサの開発  [Not invited]
    日本ロボット学会, 第18回日本ロボット学会学術講演会  2000

Works

  • 低拘束式外骨格型上腕姿勢補助装置に関する研究
    2017 -2018
  • ホースアクチュエータを用いたアシストウェアの開発と定量評価
    2016 -2017
  • 人工筋肉を用いたアシスト機器の開発
    2017
  • 空気圧ゴム人工筋を搭載した歩行用パワーアシストウェアの研究開発 テーマ1：パワーアシストウェアシステムの開発
    2015 -2016
  • 職人の技を学んで進化する人工筋肉式作業支援ウェアの開発
    2016
  • 空気圧ゴム人工筋を搭載した歩行用パワーアシストウェアの研究開発
    2015
  • バイラテラル型ウェアラブル上肢訓練装置の機構および制御に関する研究
    2010 -2013
  • メカトロニクス技術高度化研究助成
    2008 -2010
  • 空気圧ソフトアクチュエータの開発と人間親和メカニズムへの応用
    2008 -2009
  • 空気圧ソフトアクチュエータの開発と人間親和メカニズムへの応用
    2007 -2008
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた腕部装着型パワーアシスト装置の開発
    2007 -2008

MISC

  • 移乗介護支援用腕部姿勢保持パワーアシストスーツのアシスト機構の検討
    小倉彩佳; 門脇惇; 佐々木大輔  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集  2151  -2153  2023/12
  • 可変剛性装具の開発とパワーアシストウェアへの応用
    市瀬佳歩; 佐々木大輔; 渡邉匠海; 門脇惇; 八瀬快人; 原田魁星  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集  2352  -2354  2023/12
  • 受動的柔軟性を有する電磁駆動型人工筋肉の提案
    八瀬快人; 佐々木大輔; 小坂学; 原田孝  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集  2147  -2150  2023/12
  • 自動伸縮機能を有する真空吸着グリッパの開発
    柚木友佑; 佐々木大輔; 原田魁星; 大槻尚太朗; 梶川博通  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集  2145  -2146  2023/12
  • 構造の再構築で動作変更が可能な空圧式モジュラーソフトロボット
    岸上英敏; 佐々木大輔; 石塚裕己; 原田魁星  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集  2142  -2144  2023/12
  • 装着型制動装置のための空圧式フレキシブルリニアブレーキ
    渡邉匠海; 佐々木大輔; 原田魁星; 大槻尚太朗; 門脇惇; 八瀬快人  2023年度日本機械学会年次大会講演予稿集  2023/09
  • 自己修復性材料片からソフトロボットを構築するWizard Bits の提案
    石塚裕己; 鈴木智大; 佐々木大輔; Punpongsanon Parinya  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集  2023/06
  • 多機能ソフトロボットハンドの湾曲・吸着圧制御と動作切り替えへの応用
    大槻尚太朗; 佐々木大輔; 原田魁星; 梶川博通  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集  2023/06
  • 空圧式摩擦クラッチ機構を用いた足首用ウェアラブル装置の開発
    香山大; 佐々木大輔; 原田魁星; 門脇惇; 八瀬快人  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集  2023/06
  • 歩行時体幹保持力を支援するための人工筋肉制御システムの構築－圧縮空気充填時間の考慮－
    八瀬快人; 佐々木大輔; 門脇惇; 原田孝; Kuzmin Egor  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 講演論文集  2023/06
  • フレキシブルリニアブレーキ を用いたパワーアシストウェアの開発
    渡邉匠海; 佐々木大輔; 木村泰嘉; 原田魁星; 大槻尚太朗; 門脇惇; 八瀬快人  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集  2753  -2755  2022/12
  • フレキシブルリニアブレーキを用いたソフトアクチュエータの運動切り替えの実現
    辻泰暉; 佐々木大輔; 木村泰嘉; 原田魁星; 岸上英敏; 門脇惇; 八瀬快人  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集  514  -516  2022/12
  • 双方向への持続的な回転運動を実現する人工筋用運動変換機構の開発
    中井琳太郎; 佐々木大輔; 原田魁星; 門脇惇; 八瀬快人  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集  508  -509  2022/12
  • 手繰り動作可能なMcKibben型空気圧ゴム人工筋の開発
    高嶋柊伍; 門脇惇; 佐々木大輔  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集  93  -94  2022/12
  • 人間支援のための空圧要素技術の開発
    佐々木大輔  2022年度日本機械学会年次大会講演論文集  2022/09  [Invited]
  • ハイブリッド型ジャミング転移式保持装置を用いた把持動作の実現
    岸上英敏; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人; 黒住勇貴  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集  2022/06
  • 端部接触面の材料物性を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋の収縮力特性の検証
    門脇惇; 佐々木大輔; 八瀬快人  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集  2022/06
  • 吸着も可能な多機能ソフトロボットハンドの開発
    大槻尚太朗; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人; 原田魁星; 梶川博通  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集  2022/06
  • ハイブリッド型ジャミング転移式保持装置の開発
    岸上英敏; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇; 黒住勇貴  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集  1764  -1766  2021/12
  • 吸着と把持の両立が可能なソフトロボットハンドの開発
    大槻尚太朗; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人; 原田魁星; 梶川博通  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集  1759  -1761  2021/12
  • 多自由度空気圧ソフトアクチュエータの開発 第二報：負圧式張力調節機構によるソフトマニピュレータの複合動作
    木村泰嘉; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇; 原田魁星  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集  1752  -1754  2021/12
  • 空圧駆動の義手高機能化のための慣性駆動型エアバルブの開発
    黒住勇貴; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇; 木村泰嘉  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集  1749  -1751  2021/12
  • 可変剛性フレームを用いた足首用トレーニングウェアの開発
    日下隆太郎; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇; 原田魁星  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集  1746  -1748  2021/12
  • 持続的な回転運動実現のための人工筋用運動変換機構の開発
    中井琳太郎; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集  1741  -1743  2021/12
  • 動作補助を目的としたワイヤー型空圧駆動式可変摩擦ダンパーの開発
    猪迫慧二朗; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇; 日下隆太郎  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集  88  -90  2021/12
  • 体幹回旋支援を目的としたソフトアクチュエータ駆動型ウェアラブル装置の開発
    八瀬快人; 佐々木大輔; 門脇惇; 木村泰嘉; 日下隆太郎  第20回機素潤滑設計部門講演会（MDT2021）講演論文集  2021/12
  • 初期形状を考慮した短駆動長McKibben型空気圧ゴム人工筋の特性推定
    門脇惇; 佐々木大輔; 八瀬快人; 原田魁星  第20回機素潤滑設計部門講演会（MDT2021）講演論文集  2021/12
  • 下肢負担軽減を目的とした空圧駆動式可変摩擦ダンパーの応用
    神村知皓; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)講演論文集  2589  -2591  2020/12
  • 空圧式直動型摩擦クラッチ機構を用いた肩部姿勢保持支援装置
    森下大輝; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)講演論文集  2579  -2581  2020/12
  • 多自由度空気圧ソフトアクチュエータの開発
    木村泰嘉; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)講演論文集  1798  -1800  2020/12
  • 足首底背屈動作の矯正による下肢動作教示を目的とした装着型トレーニング装置の開発
    日下隆太郎; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)講演論文集  255  -257  2020/12
  • Development of Gait Assist Robot using Pneumatic Variable Stiffness Frame
    八瀬快人; 佐々木大輔; 門脇惇; 木村泰嘉  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2020-  2020
  • Application of Connected Type Multi DOF Pneumatic Soft Actuator
    木村泰嘉; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2020-  2020
  • Fundamental Consideration for McKibben Type Artificial Rubber Muscle Model
    門脇惇; 佐々木大輔; 八瀬快人; 木村泰嘉  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2020-  2020
  • Artificial Muscle Actuator to Provide Pulling Force and Electrical Signal with Pressurized Liquid Metal
    黒川亮; 門脇惇; 佐々木大輔; 石塚裕己  電気学会論文誌 E  139-  (11)  2019
  • 脊柱型体幹装置による歩行支援に関する研究
    八瀬快人; 佐々木大輔  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2019-  2019
  • 空気式摩擦クラッチ機構を用いた肩部姿勢保持用パワーアシストロボットの開発 第2報 支援範囲拡大のためのデュアルクラッチ機構の開発
    松田優; 佐々木大輔; 門脇惇; 八瀬快人  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  20th-  2019
  • 空圧式リニアブレーキを用いた下肢用パワーアシストロボットの開発
    工藤湧太; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  20th-  2019
  • 運動の切り替えが可能な空気圧ソフトアクチュエータの開発
    木村泰嘉; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  20th-  2019
  • McKibben型空気圧ゴム人工筋を利用した体幹の姿勢矯正・運動支援が可能なウェアラブル装置の開発
    八瀬快人; 佐々木大輔; 門脇惇  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  20th-  2019
  • パワーアシストグローブを応用した空圧駆動義手の開発 第2報 義手の駆動に用いるエアオペレートバルブの検討
    安原拓海; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  20th-  2019
  • 人工筋端部の形状変形を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋のヒステリシスモデルの確立
    門脇惇; 佐々木大輔; 八瀬快人; 木村泰嘉  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  20th-  2019
  • 運動矯正への応用を目的とした空圧駆動式可変摩擦ダンパーの開発
    神村知皓; 佐々木大輔; 八瀬快人; 門脇惇  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  20th-  2019
  • Development of Training Wear for motion correction with Pneumatic artificial rubber muscle
    井西健太; 佐々木大輔; 後藤田中; 高岩昌弘; 八瀬快人  フルードパワーシステム講演会講演論文集  2018-  2018
  • McKibben型空気圧ゴム人工筋を利用した体幹の屈伸・側屈が可能な姿勢保持支援装置の開発
    八瀬快人; 佐々木大輔  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  19th-  2018
  • McKibben型空気圧ゴム人工筋の収縮・膨張を利用した脊柱型姿勢保持装置の開発
    八瀬快人; 佐々木大輔  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2018-  2018
  • 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた柔軟歩行ロボットの開発
    門脇惇; 佐々木大輔; 高岩昌弘  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  19th-  2018
  • 空気圧ソフトアクチュエータを用いた運動矯正用トレーニングウェアの開発
    井西健太; 佐々木大輔; 後藤田中; 高岩昌弘; 八瀬快人  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  18th-  2017
  • Mooney-Rivlin関数を用いたMcKibben型空気圧ゴム人工筋のモデル化とその応用
    八瀬快人; 佐々木大輔; 高岩昌弘  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  18th-  2017
  • 空気圧ゴム人工筋を使用した下肢用パワーアシストウェアの開発
    八瀬快人; 佐々木大輔; 高岩昌弘  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2017-  2017
  • 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた狭隘部移動ロボットの開発
    門脇惇; 佐々木大輔; 高岩昌弘  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  18th-  2017
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた歩容矯正用のパワーアシストウェアの開発
    八瀬快人; 佐々木大輔; 高岩昌弘  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  17th-  2016
  • S1150101 Development of Passive Type Force Display Device Using Negative Pressure
    TAKAIWA Masahiro; NAKAYA Kenta; HIRATA Kentarou; SASAKI Daisuke  Mechanical Engineering Congress, Japan  2015-  "S1150101  -1"-"S1150101-3"  2015/09
  • 2A2-K05 Palpation simulator for breast cancer using pneumatic multiaxis actuator
    MATSUNO Takashi; TAKAIWA Masahiro; HIRATA Kentaro; SASAKI Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2015-  "2A2  -K05(1)"-"2A2-K05(4)"  2015/05
  • Development of Pneumatic Walking Support Shoes Using Wearer's Weight
    高岩 昌弘; 平田 健太郎; 佐々木 大輔  フルードパワーシステム講演会講演論文集  49  -51  2015
  • 岡山大学 知能機械制御学研究室 (特集 IFPEX2014 : カレッジコーナーに見る最新技術(2))
    高岩 昌弘; 佐々木 大輔; 平田 健太郎  油空圧技術  53-  (13)  57  -59  2014/12
  • 3A1-Q06 Development of Pneumatic Power Assist Wear for Trunk and Lower Limb(Wearable Robotics)
    ADACHI Kei; SASAKI Daisuke; TAKAIWA Masahiro  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2014-  "3A1  -Q06(1)"-"3A1-Q06(4)"  2014/05
  • 1P1-G01 Palpation simulator for breast cancer using pneumatic multiaxis actuator(Welfare Robotics and Mechatronics (2))
    MATSUNO Takashi; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2014-  "1P1  -G01(1)"-"1P1-G01(3)"  2014/05
  • Development of Wrist Rehabilitation System Using Pneumatic Parallel Manipulator
    高岩 昌弘; 則次 俊郎; 佐々木 大輔  電気学会研究会資料. CT  2014-  (1)  45  -48  2014/03
  • Passive type Upper Limb Training Device Using Negative Pressure
    高岩 昌弘; 三宅 正太郎; 佐々木 大輔  フルードパワーシステム講演会講演論文集  55  -57  2014
  • 705 Development of walk assist device using pneumatic rubber artificial muscle
    ISHIDO Yohei; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  講演論文集  2014-  (52)  "705  -1"-"705-2"  2014
  • 706 Control of pneumatic power assist glove with visual information
    KASAHARA Atsushi; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  講演論文集  2014-  (52)  "706  -1"-"706-3"  2014
  • 703 Development of ankle rehabilitation support device using pneumatic parallel manipulator
    Tanaka Hiroshige; Takaiwa Masahiro; Sasaki Daisuke  講演論文集  2014-  (52)  "703  -1"-"703-2"  2014
  • Masahiro Takaiwa; Toshiro Noritsugu; Daisuke Sasaki; Takahiro Nogami  International Journal of Automation Technology  8-  (2)  208  -215  2014  [Refereed]
  • Daisuke Sasaki; Toshiro Noritsugu; Masahiro Takaiwa; Hidekazu Konishi  International Journal of Automation Technology  8-  (2)  177  -185  2014  [Refereed]
  • S151011 Development of Power Assist Wear to Support Body Motions
    IKEDA Tomohiro; OGAWA Kazunori; NORITSUGU Toshiro; SASAKI Daisuke  Mechanical Engineering Congress, Japan  2013-  "S151011  -1"-"S151011-5"  2013/09
  • G101013 EMG Control of Power Assist Glove using Self-Organizing Maps
    SASAKI Daisuke; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; KONISHI Hidekazu; KOBAYASHI Hiroki  Mechanical Engineering Congress, Japan  2013-  "G101013  -1"-"G101013-5"  2013/09
  • J151022 Development of Pneumatic Walking Support Shoes Using Wearer's Potential Energy
    TAKAIWA Masahiro; NORITSUGU Toshiro; SASAKI Daisuke  Mechanical Engineering Congress, Japan  2013-  "J151022  -1"-"J151022-4"  2013/09
  • 1P1-R13 Development of power assist wear for upper limb using pneumatic soft actuator(Wearable Robotics)
    KAMEYAMA Takeshi; NORITUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2013-  "1P1  -R13(1)"-"1P1-R13(4)"  2013/05
  • 2A2-C08 Development of Pneumatic Walking Support Shoes Using Weight of Wearer(Welfare Robotics and Mechatronics (2))
    TAKAIWA Masahiro; NORITSUGU Toshiro; SASAKI Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2013-  "2A2  -C08(1)"-"2A2-C08(3)"  2013/05
  • Research of Fluid Power Technology in The 30th Annual Conference of the Robotics
    SASAKI Daisuke  フルードパワーシステム : 日本フルードパワーシステム学会誌 : journal of the Japan Fluid Power System Society  44-  (2)  98  -99  2013/03
  • 0411 Design Optimization Methods in Fluid Analysis
    SASAKI Daisuke  講演論文集  2013-  (50)  41101  -41102  2013/03
  • 816 A master-slave upper limb training device with 7 D.O.F
    NISHIMURA Atsuhito; SASAKI Daisuke; NORTSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro  講演論文集  2013-  (51)  "816  -1"-"816-2"  2013/02
  • Wrist Rehabilitation Simulator Using Pneumatic Parallel Manipulator
    高岩 昌弘; 則次 俊郎; 佐々木 大輔  フルードパワーシステム講演会講演論文集  85  -87  2013
  • Wrist Rehabilitation with EMG Signal Using Pneumatic Parallel Manipulator
    高岩 昌弘; 則次 俊郎; 佐々木 大輔  フルードパワーシステム講演会講演論文集  73  -75  2013
  • J027043 Development of waist power assist device driven with pneumatic rubber artificial muscle
    Noritsugu Toshiro; Tsukamura Kohei; Takaiwa Masahiro; Sasaki Daisuke  Mechanical Engineering Congress, Japan  2012-  "J027043  -1"-"J027043-4"  2012/09
  • 1P1-N11 Control of the elbow joint support equipment in consideration of magnitude of the surface EMG
    HOSODA Shinichi; NORITSUGU Toshirou; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2012-  "1P1  -N11(1)"-"1P1-N11(4)"  2012/05
  • 1P1-O11 Development of Pneumatic Walking Support Shoes Using Weight of Wearer(Welfare Robotics and Mechatronics(1))
    KINUTA Takahiro; TAKAIWA Masahiro; NORITSUGU Toshiro; SASAKI Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2012-  "1P1  -O11(1)"-"1P1-O11(4)"  2012/05
  • 1P1-M10 Development of a wearable walking assist device without using external frame(Welfare Robotics and Mechatronics (1))
    MORITA Ryusei; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke; TANAKA Hiroshige  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2012-  "1P1  -M10(1)"-"1P1-M10(3)"  2012/05
  • 1P1-M11 Walking assist device using pneumatic rubber muscle(Welfare Robotics and Mechatronics (1))
    IWASAKI Shuya; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2012-  "1P1  -M11(1)"-"1P1-M11(4)"  2012/05
  • 1A1-T08 Development of human coordination system using EEG(Cooperation between Human and Machine(1))
    ARAKAWA Rei; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2012-  "1A1  -T08(1)"-"1A1-T08(2)"  2012/05
  • 2P1-B02 Development of waist power assist wear using pneumatic rubber muscle(Wearable Robotics)
    ONO Shinji; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke; TSUKAMURA Kohei  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2012-  "2P1  -B02(1)"-"2P1-B02(3)"  2012/05
  • 1210 Development of linearly harden type pneumatic rubber artificial muscle and its application to power assist wear
    Noritsugu Toshiro; Nakagawa Kosuke; Takaiwa Masahiro; Sasaki Daisuke  The Machine Design and Tribology Division meeting in JSME  2012-  (12)  71  -72  2012/04
  • 816 Development of transfer assist device using pneumatic air cylinder
    SATO Daisuke; NORITUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  講演論文集  2012-  (50)  81601  -81602  2012/02
  • 815 Design of wearable power-assist-wear for lower back support using pneumatic actuator
    Li Xiangpan; Noritsugu Toshiro; Takaiwa Masahiro; Sasaki Daisuke  講演論文集  2012-  (50)  81501  -81502  2012/02
  • 岡山大学 知能機械制御学研究室 (特集 IFPEX2011--フルードパワーの可能性)
    則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔  油空圧技術  50-  (6)  4  -6  2011/06
  • 1P1-A05 Development of Power Assist Wear to Supports Body Motions(Robotics & Mechatronics technology and Cooperation with industry in Okayama)
    OGAWA Kazunori; IKEDA Tomohiro; NORITSUGU Toshiro; SASAKI Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2011-  "1P1  -A05(1)"-"1P1-A05(2)"  2011/05
  • 2P1-E09 Development of Knee Asist Device for Hmiplegia(Welfare Robotics and Mechatronics(1))
    NAKANO Yosuke; NORITSUGU Toshiro; SENDA Masuo; Takaiwa Masahiro; Sasaki Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2011-  "2P1  -E09(1)"-"2P1-E09(3)"  2011/05
  • 2A1-E02 Control method for wearable Master-Slave Training Device based on a trainee's condition(Wearable Robotics)
    Ozaki Ken; Sasaki Daisuke; Noritsugu Toshiro; Takaiwa Masahiro  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2011-  "2A1  -E02(1)"-"2A1-E02(4)"  2011/05
  • 2A1-E03 Development of arm motion support device using a pneumatic rubber muscle(Wearable Robotics)
    NAKAGAWA Kousuke; NORITUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2011-  "2A1  -E03(1)"-"2A1-E03(3)"  2011/05
  • 2A1-F01 Walking assist device using pneumatic rubber muscle(Wearable Robotics)
    NAKAGIRI Yasutomo; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2011-  "2A1  -F01(1)"-"2A1-F01(3)"  2011/05
  • 2A2-I10 Development of Seated Position Assist Device Constructed With Layer Type Pneumatic Actuators(Mechanism and Control for Actuator)
    Mima Shuichiro; Sasaki Daisuke; Noritsugu Toshiro; Takaiwa Masahiro  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2011-  "2A2  -I10(1)"-"2A2-I10(4)"  2011/05
  • 2A2-J10 Development of Portable Energy-Saving Type Air Supply System using Variable Volume Tank(Mechanism and Control for Actuator)
    Iwawaki Tatsuyuki; Sasaki Daisuke; Noritsugu Toshiro; Takaiwa Masahiro  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2011-  "2A2  -J10(1)"-"2A2-J10(4)"  2011/05
  • 2P1-H04 Development of Brain machine interface(BMI) with electroencephalogram(EEG)(Biosignal & Robotics Mechatronics)
    TATSUTA Yasuaki; NORITUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2011-  "2P1  -H04(1)"-"2P1-H04(3)"  2011/05
  • 2P1-H05 Development of the control technique which uses electromyogram and mechanomyogram(Biosignal & Robotics Mechatronics)
    YONEKAWA Hiroyuki; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2011-  "2P1  -H05(1)"-"2P1-H05(3)"  2011/05
  • NISHIYAMA Yoshihiro; TAKAIWA Masahiro; NORITSUGU Toshiro; ITO Norimichi; SASAKI Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2011-  "2P1  -H09(1)"-"2P1-H09(4)"  2011/05
  • 2P2-E07 Development of support device turning over in bed to prevent bedsore(Welfare Robotics and Mechatronics(2))
    TERADA Keisuke; NORITSUGU Toshirou; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2011-  "2P2  -E07(1)"-"2P2-E07(2)"  2011/05
  • 2P2-O04 Development of soft sensor socks for walking motion detection(Sense, Motion and Measurement)
    SUDO Jun; NORITUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2011-  "2P2  -O04(1)"-"2P2-O04(3)"  2011/05
  • 306 Control of human assist device by voice recognition
    Sato Masahiro; Noritsugu Toshiro; Takaiw Masahiro; Sasaki Daisuke  講演論文集  2011-  (49)  79  -80  2011/02
  • 406 Development of Quadruped walking Robots with Pneumatic Actuator
    Zhao Zilei; Noritsugu Toshiro; Takaiwa Masahiro; Sasaki Daisuke  講演論文集  2011-  (49)  117  -118  2011/02
  • 1212 Soft power assist wear for elbow and wrist using pneumatic rubber artificial muscles
    Noritsugu Toshiro; Takaiwa Masahiro; Sasaki Daisuke  The Machine Design and Tribology Division meeting in JSME  2010-  (10)  85  -86  2010/04
  • 0704 Decelopment of Wrist Rehabilitation Equipment Using pneumatic Parallel Manipulator
    ITO Norimichi; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  バイオエンジニアリング講演会講演論文集  2009-  (22)  107  -107  2010/01
  • データグローブを用いたパワーアシストグローブの制御
    門脇陽子; 則次俊郎; 高岩昌弘; 佐々木大輔; 加藤真知子  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2010-  2010
  • 1A1-F26 Development of soft sensor socks for walking motion detection
    SUDO Jun; NORITUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2010-  "1A1  -F26(1)"-"1A1-F26(4)"  2010
  • 1P1-F22 Walking assist device using pneumatic rubber muscle
    NAKAGIRI Yasutomo; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2010-  "1P1  -F22(1)"-"1P1-F22(4)"  2010
  • 1P1-G03 Shoulder motion support device using a sheet-like pneumatic rubber muscle
    NAKAGAWA Kosuke; NORITUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2010-  "1P1  -G03(1)"-"1P1-G03(3)"  2010
  • 2A1-C24 Development of Wearable Master-Slave Device for Upper Limb Training
    Inoue Koji; Sasaki Daisuke; Noritsugu Toshiro; Takaiwa Masahiro; Nakanishi Katsufumi  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2010-  "2A1  -C24(1)"-"2A1-C24(4)"  2010
  • 1P1-F03 Development of power assist glove to support bending and extension
    KATO Machiko; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2009-  "1P1  -F03(1)"-"1P1-F03(4)"  2009/05
  • 1P1-K02 Development of standing motion assist device using pneumatic rubber muscle
    Fujiwara Keisuke; Noritsugu Toshiro; Takaiwa Masahiro; Sasaki Daisuke; Sugino Shinya  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2009-  "1P1  -K02(1)"-"1P1-K02(2)"  2009/05
  • 1P1-K13 Development of Walking Support Shoes Using Wearer's Weight
    TAKAIWA Masahiro; NORITSUGU Toshiro; SASAKI Daisuke; HOSHIZAKI Masahiro  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2009-  "1P1  -K13(1)"-"1P1-K13(2)"  2009/05
  • 2P1-A13 Development of high contractile pneumatic artificial muscle for lower limb power assist wear
    Miki Yoshitaka; Sasaki Daisuke; Noritsugu Toshiro; Takaiwa Masahiro  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2009-  "2P1  -A13(1)"-"2P1-A13(4)"  2009/05
  • Small Size Air Pump for Wearable Device
    SASAKI Daisuke; NORITSUGU Toshiro; MAEDA Yuji  Journal of the Japan Fluid Power System Society  39-  (5)  285  -289  2008/09
  • Naritsugu Toshio; Majima Junpei; Morimoto Takaaki; Sasaki Daisuke; Takaiwa Masahiro  年次大会講演論文集 : JSME annual meeting  2008-  (7)  147  -148  2008/08
  • 1A1-B07 Development of high contractile pneumatic artificial rubber muscle for wearable robot
    SASAKI Daisuke; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2008-  "1A1  -B07(1)"-"1A1-B07(3)"  2008/06
  • 1P1-D09 Wearable Power Training Robot for Walking with Pneumatic Rubber Artificial Muscle
    Takada Jun; Noritsugu Toshiro; Takaiwa Masahiro; Sasaki Daisuke; Suenaga Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2008-  "1P1  -D09(1)"-"1P1-D09(4)"  2008/06
  • 2A1-B17 Development of Power Assist Wear for Shoulder and Elbow
    KATO Machiko; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke; TAMAI Hisao  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2008-  "2A1  -B17(1)"-"2A1-B17(3)"  2008/06
  • 2A1-B18 Development of standing motion assist device using pneumatic rubber muscle and knee brace
    Fujiwara Keisuke; Noritsugu Toshiro; Takaiwa Masahiro; Sasaki Daisuke; Suenaga Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2008-  "2A1  -B18(1)"-"2A1-B18(3)"  2008/06
  • 2P2-F02 Power Assist Wear to Support Standing up Motion with Pneumatic Rubber Artificial Muscle
    Sugino Shinya; Noritsugu Toshiro; Takaiwa Masahiro; Sasaki Daisuke; Suenaga Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2008-  "2P2  -F02(1)"-"2P2-F02(3)"  2008/06
  • 1306 Development of high contractile pneunmatic artificial rubber muscle for power assist device
    KAMIGAWA Yukio; SASAKI Daisuke; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro  The Machine Design and Tribology Division meeting in JSME  2008-  (8)  123  -124  2008/04
  • 1307 Power assist wear for forearm using twist motion actuator
    ISHINO Hirofumi; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  The Machine Design and Tribology Division meeting in JSME  2008-  (8)  125  -126  2008/04
  • 1110 Development of Power Assist Wear with Planer Actuator
    TAMAI Hisao; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  講演論文集  2008-  (46)  427  -428  2008/02
  • MF212 Development of Power Assist Wear for Knee Joint with Pneumatic Rubber Artificial Muscle
    Noritsugu Toshiro; Takaiwa Masahiro; Sasaki Daisuke; Takimoto Ryo  The JSME Symposium on Welfare Engineering  2007-  133  -134  2007/09
  • 1A2-B04 Power Assist Wear Constructed with Net-type Pneumatic Rubber Artificial Muscle
    Tamai Hisao; Noritsugu Toshiro; Takaiwa Masahiro; Sasaki Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2007-  "1A2  -B04(1)"-"1A2-B04(2)"  2007/05
  • 1P1-N07 Wearable Power Assist Robot for Standing up Motion with Pneumatic Rubber Artificial Muscle
    Suenaga Daisuke; Noritsugu Toshiro; Takaiwa Masahiro; Sasaki Daisuke; Fukunaga Atsushi  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2007-  "1P1  -N07(1)"-"1P1-N07(3)"  2007/05
  • 1118 Development of wearable master-slave device constructed with pneumatic rubber muscle
    KATAOKA Yusuke; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke; MARUTA Hirofumi  講演論文集  2006-  (44)  433  -434  2006/02
  • 1106 Development of Active supporter using Muscle string
    IESHIMA Daiki; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  講演論文集  2006-  (44)  409  -410  2006/02
  • 2P2-A28 Development of standing motion assist device using pneumatic rubber musle
    Fukunaga Atsushi; Noritsugu Toshiro; Takaiwa Masahiro; Sasaki Daisuke; Kameda Masafumi  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2006-  "2P2  -A28(1)"-"2P2-A28(2)"  2006
  • 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストロボットの開発
    佐々木大輔  油空圧技術  45-  (10)  60  -64  2006
  • 2P1-S-083 Development of Wearable Waist Power Assist Device Using Curved Pneumatic Artificial Rubber Muscle(Mechanism and Control for Actuator 5,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
    GAO Lei; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daiske  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2005-  224  -224  2005/06
  • 1P1-N-063 Development of Power Assist Robot for Nursing work(Cooperation between Human and Machine 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
    Kotera SHUN; Noritugu TOSHIROU; Takaiwa MASAHIRO; Sasaki DAISUKE; Hayashi KUNIHIKO  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2005-  60  -60  2005/06
  • 1P1-N-117 Development of Active supporter using Muscle string(Medical and Welfare Robotics and Mechatronics 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
    Tsubota Kazuyuki; Noritsugu Toshirou; Takaiwa Masahiro; Sasaki Daisuke; Otani Takahiro  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2005-  71  -71  2005/06
  • 1P2-N-049 Development of Pneumatic Power Assist Splint 'ASSIST' for Human Arm(Wearable Robot,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
    Sasaki Daisuke; Noritsugu Toshiro; Takaiwa Masahiro; Kataoka Yusuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2005-  101  -101  2005/06
  • 2P1-S-084 Development of Foot Part Walking Assist Equipment Using Pneumatic Rubber Artificial Muscle(Mechanism and Control for Actuator 5,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
    Uraga Akihito; Noritsugu Toshiro; Takaiwa Masahiro; Sasaki Daisuke  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2005-  2005/06
  • 1102 Development of step type air compressor for wearable device
    YAMASHITA Daisuke; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  講演論文集  2005-  (43)  395  -396  2005/02
  • 1003 Development of Wearable Power Assist Glove using Pneumatic Rubber Artificial Muscle for Functional Recovery of Human Hand
    SATOH Jun; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  講演論文集  2005-  (43)  359  -360  2005/02
  • 1004 Construction of the Palpation Simulator Using Pneumatic Parallel Manipulator
    MAEDA Tomoyasu; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  講演論文集  2005-  (43)  361  -362  2005/02
  • 1005 Development of Muscle String and its Application to Active Supporter
    Otani Takahiro; Noritsugu Toshiro; Takaiwa Masahiro; Sasaki Daisuke  講演論文集  2005-  (43)  363  -364  2005/02
  • D Sasaki; T Noritsugu; M Takaiwa  2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-4  520  -525  2005
  • 則次俊郎; 井形俊也; 高岩昌弘; 佐々木大輔  日本機械学会論文集(C 編)  2005
  • Development of Active Support Sprint driven by Pneumatic Soft Actuator
    Sasaki D; Noritsugu T; Takaiwa M; Fukui K  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2004-  178  -178  2004/06
  • 119 Variable Impedance Control Considering Work Condition and Individual Difference in Human-Robot Cooperative Conveyance System
    OKADA Yuichi; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke  関西支部講演会講演論文集  2004-  (79)  "1  -35"-"1-36"  2004/03
  • 123 Flexible contact work using the layered pneumatic mulit joint arm
    NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; SASAKI Daisuke; NUMAMOTO Jun; SINOHARA Satosi  関西支部講演会講演論文集  2004-  (79)  "1  -43"-"1-44"  2004/03
  • Application of Pneumatic Soft Hand to a Wipe Work for a Human Body
    Sasaki D; Noritsugu T; Takaiwa M  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2003-  86  -86  2003
  • 面駆動型ソフトアクチュエータとソフト触覚センサを用いた柔軟位置決め装置 (第7回 知能メカトロニクスワークショップ--地域産業を支えるITとメカトロニクス) -- (A室 制御理論・応用)
    則次 俊郎; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔  知能メカトロニクスワークショップ講演論文集  7-  61  -64  2002/08
  • Position Control of Transfer Object using Planar-type Soft Actuator
    則次 俊郎; 大野 泰延; 高岩 昌弘; 佐々木 大輔  油空圧講演論文集  13-  (2)  91  -93  2001/11
  • 1A1-C1 Development of Pressure Measurement Type Tactile Soft Sensor
    Noritsugu T; Takaiwa M; Sasaki D; Ohno Yasunobu  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2001-  7  -7  2001/06
  • 1116 Development of Pressure Measurement Type Tactile Soft Sensor using Silicone Rubber
    SASAKI Daisuke; NORITSUGU Toshiro; TAKAIWA Masahiro; OHNO Yasunobu  講演論文集  2001-  (39)  421  -422  2001/02
  • W206 Development of Pneumatic Medical Welfare Bed using Rubber Balls
    NORITSUGU Toshiro; TAKAHASHI Reiji; SASAKI Daisuke; MATSUO Seiji  福祉工学シンポジウム講演論文アブストラクト集, 2001  298  -298  2001

Industrial Property Rights

  • 特許6865444号:制動機構、牽引機構および筋力補助装置  
    佐々木大輔, 菊谷功, 横山和也
  • 特許6849195号:筋力補助装置  
    佐々木大輔, 菊谷功, 横山和也
  • 特許6842677号:筋力補助装置  
    佐々木大輔, 大町論平, 菊谷功, 横山和也
  • 特許6842676号:筋力補助装置  
    佐々木大輔, 菊谷功, 阪本孝史
  • 特許6842675号:筋力補助装置  
    佐々木大輔, 菊谷功, 阪本孝史
  • 特許6831519号:筋力補助装置  
    横山和也, 菊谷功, 佐々木大輔
  • 特許6821160号:筋力補助装置および検出部付き装着具  
    佐々木大輔, 菊谷功, 横山和也
  • 特許6759357号:筋力補助装置  
    浜崎充良, 横山和也, 佐々木大輔
  • 特許6759356号:筋力補助装置  
    浜崎充良, 横山和也, 菊谷功, 佐々木大輔
  • 則次 俊郎, 佐々木 大輔, 小川 和徳, 池田 智浩  ダイヤ工業株式会社, 国立大学法人 岡山大学  201603018777815862
  • E2687191:GLOVE-TYPE POWER ASSIST DEVICE  
    Toshiro Noritsugu, Daisuke Sasaki, Kazunori Ogawa, Tomohiro Ikeda
  • ZL201280013509.9:GLOVE-TYPE POWER ASSIST DEVICE  
    Toshiro Noritsugu, Daisuke Sasaki, Kazunori Ogawa, Tomohiro Ikeda
  • 高岩 昌弘, 則次 俊郎, 佐々木 大輔  Okayama University  201503020741422801
  • 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔, 山本 裕司  則次 俊郎, 株式会社コスモ情報システム  201103014979864650

Awards & Honors

  • 2022/12 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 部門貢献表彰
     
    受賞者: 佐々木大輔
  • 2016 SI2016優秀講演賞
     JPN
  • 2013 2012年度学術奨励賞技術奨励賞
     JPN
  • 2013 第5回ものづくり日本大賞 中国経済産業局長賞
     JPN
  • 2003 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰
     JPN

Research Grants & Projects

  • ポリマー光造形と知覚処理機構を融合したヒトに迫る質感認識能力を有するソフトハンド
    日本学術振興会：科学研究費助成事業
    Date (from‐to) : 2022/04 -2025/03 
    Author : 石塚 裕己
     
    本研究では，ヒトの指の構造や機能を工学的手法で精緻に再現したソフトロボットハンドを実現し，材質識別に代表されるヒトに迫る高度な触感認識をも包括した触知覚能力の獲得を目指す．そのために，(1)三次元フォトリソグラフィを活用したソフトロボット作製手法の確立，(2)触覚センサと駆動用アクチュエータの統合によるソフトロボットハンドの実現，(3)知覚情報処理モデルの確立による人間に迫る触知覚機能の実現，というサブゴールを設定し、これらを達成することで目的を実現する．
  • 空気式ウェアラブルアクチュエータを用いた衣服状トレーニング装置の開発
    日本学術振興会：科学研究費助成事業
    Date (from‐to) : 2019/04 -2022/03 
    Author : 佐々木 大輔
     
    スポーツ選手などの訓練において，センサ，コンピュータのウェアラブル化が訓練の高度化に大きく寄与している．ウェアラブル化したアクチュエータによって，訓練者への直接的な教示，自由な場所での訓練ができれば訓練の効率化が可能となる．そこで本研究では，下肢を対象に運動訓練の指示を直接的に使用者に伝達可能とする着用可能な空圧駆動のアクチュエータで構成される衣服状トレーニング装置を開発する．
  • 空気圧ゴム人工筋を用いた装着型パワーアシスト装置の開発
    Date (from‐to) : 2003 -2006
  • Development of Wearable Power Assist Device using Rneumatic rubber muscle
    Date (from‐to) : 2003 -2006
  • 空気圧アクチュエータを使った人間支援ロボットの開発

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