Researchers Database
Kuroda Tsutomu
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Last Updated :2025/04/24
Researcher Information
Degree
J-Global ID
Research Interests
Research Areas
- Informatics / Mechanics and mechatronics
- Informatics / Robotics and intelligent systems
- Humanities & social sciences / Primary/secondary education and curricula
- Humanities & social sciences / Educational technology
- Humanities & social sciences / Science education
- Informatics / Information theory
Academic & Professional Experience
- 2001 - 2016 Kagawa UniversityFaculty of Education
- 2001 - 2016 Kagawa University Dept. of Education, Associate Professor
- 2000 - 2001 Kagawa UniversityFaculty of Education
- 2000 - 2001 Kagawa University Dept. of Education, Assistant Professor
- 1994 - 2000 Okayama Prefectural UniversityDepartment of System Engineering, Computer Science and Systems Engineering
- 1994 - 2000 Okayama Prefectural University Faculty of Information Engineering, Research Associate
- 1985 - 1988 株式会社トスコ
- 1985 - 1988 Tosco Co. Ltd.
Education
- - 1994 Okayama University Graduate School, Division of National Science and Technology システム科学専攻
- - 1994 Okayama University 自然科学研究科 システム科学専攻
- - 1985 Okayama University Faculty of Engineering Synthesis Chemistry Section graduation
- - 1985 Okayama University Faculty of Engineering 合成化学科
Association Memberships
Published Papers
- 中学校技術家庭科技術分野におけるマルチアングルによる教材の作成黒田勉ヒューマンインタフェースシンポジウム 2022 論文集 2022/09
- Educational method of the subject contents to a student from teachers of the present post in technology fieldKURODA Tsutomuヒューマン・インタフェースシンポジウム2019論文集 494 - 496 2019/09
- Development of teacher and training materials for technical education at juniore highschool using HMDKURODA Tsutomuヒューマン・インタフェースシンポジウム2018論文集 332 - 335 2018/09
- Developmentof teacher training materials for technical education at junior high school using HMDKURODA Tsutomuヒューマン・インタフェースシンポジウム論文集 601 - 603 2017/09
- A Study on Materials Development of Information Moral Education in Moral Class植田和也; 七條正典; 齋藤嘉則; 黒田勉; 松下幸司; 山本木ノ実; 佐藤盛子; 清水顕人; 吉原聖人; 谷本里都子香川大学教育学部研究報告第１部 香川大学教育学部 (第147号) 175 - 188 0454-9309 2017/03
- Information moral education in "special subject Morality"植田和也; 七條正典; 齋藤嘉則; 黒田勉; 松下幸司; 山本木ノ実; 佐藤盛子; 清水顕人; 吉原聖人; 谷本里都子Human Interface 2016 955-958 1345-0794 2016/09
- 3Dデータの活用と3Dプリンタによる教材作成黒田 勉; 氏家徹也; 白井和紀; KURODA Tsutomu; 氏家徹也; 白井和紀香川大学教育実践総合研究 (32) 2016/03
- Class Practice in an Elementary School Improving "Ability to Utilize Information"黒田 勉; KURODA TsutomuJournal of Japan Association of Universities of Education 日本教育大学協会第二常置委員会 34 15 - 26 1881-7068 2016/03 [Refereed]
- 小学校3年生での情報リテラシー教育の実践黒田 勉; 高橋 正人日本教育大学協会研究年報 31 41 - 50 2013/03 [Refereed]
- 小学校中学年での情報リテラシー教育の実践について黒田 勉; 高橋 正人香川大学教育実践総合研究 22 69 - 76 2011
- KURODA Tsutomu; WATANABE TomioJapan Society of Mechanical Engineers collection (chapter C) 74 (742) 1569 - 1574 0387-5024 2008 [Refereed]
- Webページの配色評価黒田 勉平成16・17年度香川大学プロジェクト研究報告書「地域社会のおけるエイジング総合研究」 141 - 145 2006
- Consideration of the "Introduction to School Education" in the Year 2003Sakurai Yoshiki; Takakura Ryoichi; Takagi Yumiko; Ito Masanobu; Kuroda Tsutomu; Tanoue SatoruBulletin of educational research and teacher development of Kagawa University Kagawa University 9 (9) 79 - 93 1345-708X 2004
- KURODA TsutomuThe proceedings of the JSME annual meeting The Japan Society of Mechanical Engineers 1 21 - 22 2001
- 顔画像と顔面皮膚温の同時計測による笑いにおける顔色の動的分析黒田 勉; 渡辺 富夫; 山田 貴志ヒューマンインタフェース学会論文誌 3 (2) 23 - 30 2001 [Refereed]
- KURODA Tsutomu; WATANABE TomioThe proceedings of the JSME annual meeting The Japan Society of Mechanical Engineers 2000 465 - 466 2000
- Evaluation of emotion by using peripheral skin temperature: The effectiveness of measurement on the back of fingerT Watanabe; M Okubo; T KurodaANALYSIS, DESIGN AND EVALUATION OF MAN-MACHINE SYSTEMS 1998 ELSEVIER SCIENCE BV 347 - 351 1999 [Refereed]
- KURODA Tsutomu; WATANABE TomioTRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series A The Japan Society of Mechanical Engineers 65 (638) 4114 - 4120 0387-5024 1999 [Refereed]
- KURODA Tsutomu; WATANABE TomioJSME International Journal Series C The Japan Society of Mechanical Engineers 41 (2) 307 - 312 1344-7653 1998 [Refereed]
- Affect Display for Virtual Face Image Using Facial ColorKURODA Tsutomu; WATANABE TomioProc. The 3rd International Conference on Advanced Mechatoronics ICAM '98 /,352-357 1998 [Refereed]
- Facial Color Analysis and Synthesis for Emotional ChangeKURODA Tsutomu; WATANABE TomioProc. 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication RO-MAN '98 456 - 461 1998 [Refereed]
- 顔色の月変動の色彩画像分析黒田 勉; 渡邉 富夫計測自動制御学会ヒューマンインタフェース部会 News & Report 12 (1) 36 - 69 1997
- 対面コミュニケーションにおける話し手と聞き手の呼吸の引き込み現象の分析評価黒田 勉; 渡邉 富夫; 大久保 雅史計測自動制御学会ヒューマンインタフェース部会 News & Report 12 (1) 31 - 35 1997
- 末梢皮膚温計測による情動の評価黒田 勉; 渡邉 富夫; 大久保 雅史計測自動制御学会ヒューマンインタフェース部会 News & Report 12 (3) 373 - 376 1997
- 色彩情報処理による顔画像の唇抽出法黒田 勉; 渡邉 富夫計測自動制御学会ヒューマンインタフェース部会 News & Report 10 (1) 13 - 18 1995
- KURODA Tsutomu; WATANABE TomioTransactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C. The Japan Society of Mechanical Engineers 61 (592) 4724 - 4729 0387-5024 1995 [Refereed]
- 無人化工場内の安全性・景観を考慮した色彩配置の定量化に関する研究KURODA Tsutomu博士論文（岡山大学大学院自然科学研究科，博甲1263号） 1994 [Refereed]
- カラー画像処理装置によるJIS標準色の推定法黒田 勉; 大崎 紘一画像ラボ 53 - 58 1994
- 工場内形状の見え方の定量化手法（設備の輪郭線から見た安全性・誘導性について）KURODA Tsutomu; HIROKAZU Osaki日本設備管理学会誌 5 (4) 28 - 33 1993 [Refereed]
- KURODA Tsutomu; OSAKI Hirokazu; KAJIHARA YasuhiroJapan Society of Mechanical Engineers collection (chapter C) The Japan Society of Mechanical Engineers 59 (565) 2876 - 2881 0387-5024 1993 [Refereed]
- KURODA Tsutomu; HIROKAZU Osaki; KAJIHARA YasuhiroJapan Society of Mechanical Engineers collection (chapter C) The Japan Society of Mechanical Engineers 57 (541) 3056 - 3061 0387-5024 1991 [Refereed]
- A STUDY ON ESTIMATING METHOD OF COLOR BY COLOR IMAGE-PROCESSORT KURODA; S SHUU; M MATSUDA; H OSAKIPROCEEDINGS OF THE FIRST CHINA-JAPAN INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL MANAGEMENT INT ACADEMIC PUBL 421 - 426 1991
- Color Identification Design in the Automated FactoriesKURODA Tsutomu; HIROKAZU OsakiProc. of the International Ergonimics Assochiation, Human Factors in Design for Manufacturability and Process Planning 291 - 298 1990 [Refereed]
Books etc
Conference Activities & Talks
- 透過型HMDを使用した授業用呈示システムの開発 [Not invited]黒田 勉ヒューマンインタフェースシンポジウム2018 2018/09
- HMDを用いた中学校技術科の師範教材の開発 [Not invited]HIS2017 2017
- 教科「道徳」における情報モラル教育 [Not invited]HIS2016 2016
- 小学校における情報リテラシー教育実践授業 [Not invited]教育システム情報学会2015年全国大会 2015
- 中学校技術科における「内容の評価」 [Not invited]HIS2014 2014
- 3Dプリンタによる教材の授業での活用 [Not invited]HIS2013 2013
- 「情報の活用能力」に焦点を当てた小学校での授業実践 [Not invited]黒田 勉日本産業技術教育学会第27回情報分科会研究発表会講演論文集 2012
- 中学校技術科向け教材の3Dプリンタによる製作とその評価 [Not invited]HIS2012 2012
- 小学校における「情報の活用能力」に焦点を当てた授業実践 [Not invited]黒田 勉教育システム情報学会研究報告 2011
- 小学校中学年での情報リテラシー教育の実践について [Not invited]黒田 勉; 大嶋 和彦; 高橋 正人教育システム情報学会研究報告 2009
- Webページの文字配列の閲覧者による評価 [Not invited]KURODA Tsutomu信学技報 2004
- 香川県・香川大学教育学部連携のための遠隔教育システムに関する研究 [Not invited]KURODA Tsutomu; MATSUSHITA Fumio香川大学教育学部附属総合実践センター平成14年度学長裁量経費報告書 2003
- e-Learningの試行研究－ライブカメラ中継による遠隔研修システム・モデルの提案－ [Not invited]KURODA Tsutomu; MATSUSHITA Fumio香川大学教育学部附属総合実践センター平成14年度学長裁量経費報告書 2003
- 顔色計測による情動評価とその遠隔診断への応用 [Not invited]KURODA Tsutomu; WATANABE Tomio岡山県新技術振興財団 循環系フィジオーム研究(医用工学関連応用事業成果報告書) 2001
- 情動変動に伴う顔色と顔面皮膚温の分析とその顔色合成 [Not invited]黒田勉; 渡邉 富夫ヒューマンインタフェース学会研究報告書 1999
MISC
- 音声駆動型身体的色彩変化引き込みシステムの開発黒田 勉; 石原 学; 渡辺 富夫; 山本 倫也 ヒューマンインタフェースシンポジウム2005論文集 951 -954 2005/09
- Perspectional Evaluation of Color Design in Web Pages by StudentsKURODA Tsutomu Technical report of IEICE. HCS 104- (446) 23 -26 2004/11
- Consideration of the “Introduction to School Education” in the Year 2003SAKURAI Yoshiki; TAKAKURA Ryouichi; TAKAGI Yumiko; KURODA Tsutomu; Satoru,Tanoue 香川大学教育学部実践総合研究 (9) 79 -93 2004
- Dynamic analysis of complexion in laughter by measurement of face image and temperature of face skin simultaneouslyKURODA Tsutomu; WATANABE Tomio; 山田 貴志 Human Interface Society thesis journal 3- (2) 23 -30 2001
- Affect display using facial color based on the change of facial color and skin temperature in joy.KURODA Tsutomu; WATANABE Tomio 全国大会講演論文集 58- 149 -150 1999/03
- Analysis of facial color and skin temperature in emotional change and its synthesis of facial colorKURODA Tsutomu; WATANABE Tomio Human Interface 1- (1) 15 -20 1999/02
- Image analysis of complexion according to emotion change and virtual face image compositing,, Vol.65, No.638, 4114-4120, (1999).KURODA Tsutomu; WATANABE Tomio Japan Society of Mechanical Engineers collection (chapter C) 65- (638) 4114 -4120 1999
- Analysis of Facial Color by Emotional Change and Synthesis of Virtual Face ImageKURODA Tsutomu; WATANABE Tomio Human interface : proceedings of the Symposium on Human Interface : ヒューマンインタフェイスシンポジウム論文集 14- 95 -100 1998/09
- Analysis of the Entrainment Between a Speaker's Burst-Pause of Spech and Respiration and a Listener's Respiration渡辺 富夫; 大久保 雅史; 黒田 勉 全国大会講演論文集 54- 9 -10 1997/03
- affect Display of Facial Image by Enhancing Facial Color黒田 勉; 渡辺 富夫 全国大会講演論文集 54- 99 -100 1997/03
- Analysis and synthesis of complexion by color image processingKURODA Tsutomu; WATANABE Tomio Japan Society of Mechanical Engineers collection (chapter C) 63- (608) 1255 -1260 1997
- Analysis of Facial Color and Application for Virtual Facial Image Color黒田 勉; 渡辺 富夫 全国大会講演論文集 52- 189 -190 1996/03
- Biological Signal Analysis of Entrainment in Face-to-Face Communication渡辺 富夫; 大久保 雅史; 黒田 勉 全国大会講演論文集 52- 419 -420 1996/03
- Analysis of entrainment in face-to-face interaction using heart rate variabilityT Watanabe; M Okubo; T Kuroda RO-MAN '96 - 5TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS 5- 141 -145 1996
- A Method for Lip Shape Extraction by Color Image Processing.黒田 勉; 渡辺 富夫 全国大会講演論文集 50- 121 -122 1995/03
- 顔画像の色彩データベース化について黒田 勉; 渡辺 富夫 日本経営工学会誌 45- (6) 612 -612 1995/02
- Lip sampling method of face image based on HSV representationKURODA Tsutomu; WATANABE Tomio Japan Society of Mechanical Engineers collection (chapter C) 61- (592) 4724 -4729 1995
- 入力画像の明るさを変化させた色彩の処理手法黒田 勉; 大崎 紘一 日本経営工学会誌 44- (3) 258 -258 1993/08
- 工場内の色彩の画像処理による評価法黒田 勉; 大崎 紘一 日本経営工学会誌 42- (3) 216 -216 1991/08
Research Grants & Projects
- 顔色による情動の動的評価に基づく仮想顔色画像合成とその教育教材等への応用日本学術振興会：科学研究費助成事業Date (from‐to) : 2003 -2005Author : 黒田 勉本年度は,昨年度から引き続き,ユニバーサルデザインに配慮したWebページに於ける背景と文字の色彩の組合せでの見やすさ・読みやすさの評価を行ったものである.昨年度行った,背景になる色彩と文字の色彩の組合せを25種類に対して背景と文字の色彩を反転させた48種類に増やした.昨年度の被験者を,教材を見るであろう学生・生徒に限らず,高齢者層にも拡大し,それぞれの色彩の組合せを5段階で評価してもらった.その結果,年齢層にかかわらず共通して見やすい組合せが存在すること,高齢者層と若年層では見にくい評価を行った組合せに差があり,好みも異なること,男女では好みの評価に差があることが明らかになった.従って,コンピュータディスプレイやテレビ会議で表示される顔色の印象を巧く表現するためには,一昨年度示した顔を目立たせるようにするための工夫が必要性の上に,文字を顔画像上に重ねる場合の色彩の組合せにも注意する必要があることが再度示され,男女間の好みの差が示されたことから閲覧者を限定する要素になると考えられる. また,動きのある色彩の組合せの見やすさについての研究発表をHIS(ヒューマンインタフェース・シンポジウム)で行った.これは,音声の語りかけに対して動的にうなずき反応を起こす音声駆動型インタラクションシステムを基にして,音声の語りかけに対して色彩が変化する音声駆動型インタラクションシステムを構築し,評価を行った.その結果,一度に色彩が変化するものより順次変化していくものが好まれること,青から赤に変化するものがその逆より全ての項目で評価が高いことが示された. 本研究に対する補助は今年度で終了するが,顔色の動画像に果たす役割をさらに解明して応用を行うための基礎的研究は継続して行う予定である.
- ネットワーク技術を用いた学校教育Date (from‐to) : 2004
- Schooling which uses network technologyDate (from‐to) : 2004
- Study of Human Interface based on the Principle of Entrainment in CommunicationJapan Society for the Promotion of Science：Grants-in-Aid for Scientific ResearchDate (from‐to) : 1997 -1998Author : WATANABE Tomio; KURODA Tsutomu; OKUBO Masashi(1) Embodied Viritual Communication System An embodied virtual face-to-face communication system for human interaction analysis by synthesis was developed, and the effectiveness of the system was demonstrated. The system provides virtual communication environments where two remote talkers communicate through their virtual actors (VAs) or virtual waves (VWs) representing their face-to-face interactive behavior on the basis of their motions and voices. Talkers can obtain interaction awareness by observing their interaction of VAs or VWs including themselves in the same virtual space. In the system, even if the time lags of data transmission exist in network, the temporal interaction relation of VAs keeps natural because each behavior of VA is delayed in the same way in the same space. Thus, this system is quite unlike the conventional telecommunication systems where the communication space between talkers is separated because only the partner to talk to is displayed. (2) Embodied Interaction Robots System The concept of embodied interaction robots system was proposed based on an entrainment mechanism in human face-to-face interaction. Then, the prototype of the system was developed in which two models were incorporated : one was a listener's response model of head, arms andbody with timing equivalent to nodding on the basis of the moving average (MA) model of burst-pause of speech to nodding ; the other was a speaker's bodily response model based on his own MA model. Finally, the effectiveness of the system's bodily interaction was demonstrated. The effects of robots as physical media were also evaluated in comparison with computer graphics as electronic media. The systems would be expected to form the foundation of information media and communication technologies as well as the methodology for the analysis and understanding of various human interactions.
- コミュニケーションにおける引き込み現象の研究日本学術振興会：科学研究費助成事業Date (from‐to) : 1993 -1996Author : 渡辺 富夫; 黒田 勉; 大久保 雅史[1]生体情報計測システムの開発 コミュニケーションにおける引き込み現象を生理的・情動的側面から分析評価するために、皮膚温・心拍間隔変動等の生体情報の時系列的変化を同時計測する生体情報計測システムを開発した。さらに情動評価のための顔画像計測システムを開発した。本システムを口唇運動の解析に応用し、平成8年度情報処理学会大会優秀賞を受賞した。 [2]情動の定量評価 喫煙による薬理的効果で血管収縮を起こさせる条件下で、サーミスタとサーモグラフィを用いて各種末梢部皮膚温を計測し、情動評価の計測部位として指背面が有効であることを明らかにした。また恐怖に対する情動変動に着目し、恐怖のビデオ視聴における皮膚温、心拍間隔変動、呼吸を計測した結果、恐怖に対する情動変動においても皮膚温の計測部位として指背面が有効であることを確認し、恐怖ビデオ視聴では環境ビデオ視聴に比べて統計的に有意に皮膚温が低下することを明らかにした。同様に呼吸については呼吸数が多くなり、心拍間隔変動は心拍間隔の低下を伴ってそのばらつきが小さくなる傾向がみられた。さらに情動ストレスの負荷を変化させたときの生理指標と情動との関連性を評価検討した。 [3]生体情報計測によるコミュニケーションにおける引き込み現象の分析評価 対面コミュニケーションにおける対話者相互の呼吸の引き込み現象を分析評価し、呼吸が合うことの重要性を明らかにした。さらに乳児の睡眠移行過程での母子間のインタラクションを心拍間隔変動に基づき分析した結果、母子共に心拍間隔変動の周期性(呼吸成分)が検出され、情動面での引き込み現象が観察された。これらの結果は、円滑なコミュニケーションが図られるには、こういった情動まで含めた生理的側面での引き込み現象が生じていることを示すものである。このように従来主観的行動観察による定性的研究の色彩が強いこの分野に、生体情報計測手法を導入し、新たな定量評価手法を確立した。
- 色彩画像処理を用いた顔色の遠隔医療への応用Date (from‐to) : 1996
- 情動変動に伴う顔色と顔面皮膚温との関連性の解明Date (from‐to) : 1996
- Application of Facial Color to telemedicine by using Color Image ProcessingDate (from‐to) : 1996
- Elucidation of relevancy of complexion and temperature of face skin according to emotional changeDate (from‐to) : 1996
- 色彩画像処理による顔色の定量化とそのヴァーチャル顔画像への応用日本学術振興会：科学研究費助成事業Date (from‐to) : 1995 -1995Author : 黒田 勉色彩画像処理を用いて顔の唇周辺の色彩を人間の色彩感覚に合致したHSV表現法を用いて定量化することで,人間が唇を色やつやの違いとして認識するように,色相・彩度に基づいた唇抽出方法を提案し,従来のRとGの信号比を用いる手法との唇の抽出精度の比較を抽出率を定義して定量的に評価し,抽出精度が高まることを明らかにしている.提案する手法では,人工的な彩色を施すことなく自然な状態の顔画像が定量化できるため,唇抽出にとどまらず,顔画像の色彩データベース化やヴァーチャル顔画像の色彩決定に発展利用できる. また,色彩データベースの構築やヴァーチャル顔画像作成への応用を目指して,顔を唇,左頬,右頬,鼻梁,眉間の5つの領域に分け,各領域をHSV表現法で定量化することで顔色を分析し,とくに領域間の色彩の関係について相関分析を行っている.その結果,唇とそれ以外の色相の関係は、男性では無相関とみなせ,男性の自然なヴァーチャル顔画像の合成においては,測定された唇の色相の範囲内であれば、唇の色相を頬等の顔色とは独立に選定可能である.また男女共に唇の色相の分布は他の領域と異なることから,唇抽出にあたっては顔全体の色彩情報を得ることなく,唇周辺のみに着目すればよい. そして,HSV表現での平均の顔色を求め,平均の顔色の顔画像を合成するとともに,平均顔色画像と個人の顔画像との色彩の差に基づいて,顔色の個性とその強調方法を提案し,強調顔色画像の合成を行っている.官能検査によるアンケート評価によって,強調顔色画像の誇張の評価を行い,顔色強調画像の合成で本人らしさを強調できることを示している。
- コミュニケーションにおける引き込み現象の研究日本学術振興会：科学研究費助成事業Date (from‐to) : 1993 -1995Author : 渡辺 富夫; 黒田 勉(1)マルチメデイア情報処理システムの開発 母子の表情,音声情報,両者の引き込み現象など,母子のインタラクションを効率よく,定量的に分析するためのマルチメデイア情報処理システムを開発した。また、音声・画像計測手法による行動分析だけでなく,母子の情動に着目し、心拍周期情報等の生体情報計測システムを開発した。 (2)生体情報計測による対面コミュニケーションにおける引き込み現象の分析 上記システムを用いて、音声・画像分析による視聴覚情報に基づく引き込み現象だけでなく、対話者相互の生理的・心理的側面での引き込み現象について、心拍間隔変動の生理指標に基づき分析評価した。その結果、母親と乳児との対面コミュニケーションにおける心拍間隔のばらつきが相互に同調するなど、情動面での引き込み現象の存在が確認された。さらに覚醒状態から睡眠状態に移行する過程において、母子共に心拍間隔変動の周期性(呼吸成分)が検出され、迷走神経系支配への移行過程の情動面での引き込み現象が観察された。また成人間の対話時における心拍間隔のばらつきの時系列変化を分析した結果、リラックス状態から話の集中状態への移行過程など、情動の変動が顕著な箇所で引き込み現象が観察された。本結果は、円滑なコミュニケーションが図られるには、こういった情動まで含めた生理的側面での引き込み現象が生じていることを示唆するものである。 現在、心拍周期情報に加えて、呼吸、身体振動、サーモグラフィによる顔面皮膚温等の新たな生体情報計測手法を導入して,コミュニケーションにおける情動の定量評価手法を確立している。
- コミュニケーションにおける引き込み現象の研究日本学術振興会：科学研究費助成事業Date (from‐to) : 1994 -1994Author : 渡辺 富夫; 黒田 勉乳幼児期における引き込み現象の分析とモデル化への応用を目指して、比較対象として成人の対面コミュニケーションにおける音声・うなずき・まばたきの引き込み現象の分析とモデル化を行った。その結果、対話時のまばたき反応は音声のON区間では抑制され、OFF区間に生起することが相対的に多いことが示され、音声時系列とまばたき反応とは有意な相関があること、またうなずいている時にはまばたきすることが多いことなど、当初計画した音声とうなずき・表情反応との引き込み現象だけでなく、まばたき反応との引き込み現象の相互関連性が判明した。さらに、従来の音声-うなずき反応モデルに基づいて、音声-まばたき反応モデルを提案し、その有効性を示した。また拝聴する場合のように、意識的に話し手に同期させてうなずいた場合には、うなずき反応の個人差が小さく、聞き手が話の区切りを予測してうなずいていることが顕著なことが明らかになり、この予測反応の引き込みが円滑なコミュニケーションに重要な役割を果たすことが示唆された。現在、これら一連の分析をリアルタイムでマルチメディア情報処理するシステムを開発中である。 また母親と乳児との表情とくに唇の動きの引き込み現象の分析への応用を目指して、人間の感覚に合致したHSV(色相、彩度、明度)方式による色彩情報に基づいて、顔画像の色彩を色相、彩度の分布状態により定量化し、唇を高精度に抽出する手法を開発した。